image

编辑人: 长安花落尽

calendar2025-08-01

message6

visits519

2023年05月机器人四级理论答案及解析

一、单选题

1、Arduino C语言,部分程序如下,串口监视器输出结果是"D"时,变量i的范围是?( )

undefined

A、i < 90

B、i ≥ 90

C、80 < i < 90

D、80 ≤ i < 90

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据题目中的程序,当串口监视器输出结果是"D"时,说明变量i的值满足条件`80 <= i < 90`。因此,选项D“80 ≤ i < 90”是正确的。

2、Arduino UNO/Nano主控板,读取模拟输入信号,所采用的函数是?( )

A、digitalWrite()

B、digitalRead()

C、analogRead()

D、analogWrite()

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino UNO/Nano主控板上,读取模拟输入信号应该使用`analogRead()`函数。`digitalWrite()`和`digitalRead()`函数是用于数字I/O的,而`analogRead()`函数则是用于读取模拟输入信号的。因此,正确答案是C。

3、Arduino UNO/Nano主控板,当数字引脚输入信号为高电平时,对应的电压是 ?( )

A、0V

B、5V

C、-0.5 ~ 1.5V

D、3.5 ~ 5.5V

解析:【喵呜刷题小喵解析】在Arduino UNO/Nano主控板上,数字引脚的输入信号通常对应着5V的逻辑高电平。这意味着当数字引脚接收到高电平时,对应的电压范围应在3.5 ~ 5.5V之间。因此,正确选项为D。

4、Arduino C语言中,无符号变量所对应的描述符是?( )

A、int

B、byte

C、long

D、unsigned

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言中,无符号变量对应的描述符是"unsigned"。无符号变量表示只能存储非负整数值,因此需要一个描述符来标识这种特性。选项A的"int"表示有符号整数,可以存储正数、零和负数;选项B的"byte"通常表示8位无符号整数,但它本身并不是无符号变量的描述符;选项C的"long"表示长整数,同样可以存储正数、零和负数。因此,正确答案是"unsigned",表示无符号变量。

5、Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( )

undefined

A、1010

B、10

C、12

D、A

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据提供的Arduino C程序,程序中的字符串为"/nA 1010/nB 10/nC 12/nD A",在Arduino的串口监视器中,当串口数据发送时,每一行数据会在串口监视器上显示为一行,且会根据“/n”(换行符)来换行。在这个字符串中,存在4个部分,分别以“/nA”,“/nB”,“/nC”和“/nD”开头,它们会在串口监视器中分别显示为一行。因此,程序运行后在串口监视器显示的内容是“A 1010”,“B 10”,“C 12”和“D A”,选项B“B 10”是其中的一部分,所以正确答案是B。

6、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于读取输入的模拟信号和数字信号的引脚是?( )

A、A0

B、13

C、9

D、0/1

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino UNO/Nano主控板上,用于读取输入的模拟信号和数字信号的引脚是A0。这是因为A0引脚是专为模拟输入设计的,而其他选项如13、9和0/1都不是专门的模拟输入引脚,因此不适用于读取模拟信号。因此,正确答案是A0。

7、对欧姆定律R=U/I的解释中,下列说法正确的是?( )

A、导体的电阻与电压成正比

B、导体的电阻与电流成反比

C、当电流保持不变时,导体的电阻随电压的增大而增大

D、导体的电阻根据电压和电流的比值求出,但不因电流或电压的改变而变化

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据欧姆定律,电阻R等于电压U除以电流I,即R=U/I。这个公式描述了电压、电流和电阻之间的关系,但并不意味着电阻随电压或电流的变化而变化。电阻是导体本身的一种属性,与通过它的电流和两端的电压无关。因此,选项D“导体的电阻根据电压和电流的比值求出,但不因电流或电压的改变而变化”是正确的。选项nA“导体的电阻与电压成正比”和选项nB“导体的电阻与电流成反比”都是错误的,因为电阻与电压和电流无关。选项nC“当电流保持不变时,导体的电阻随电压的增大而增大”也是错误的,因为电阻不随电压的变化而变化。

8、Arduino UNO/Nano主控板主控芯片闪存(Flash)的容量是?( )

A、16KB

B、32KB

C、16MB

D、32MB

解析:【喵呜刷题小喵解析】:Arduino UNO/Nano主控板的主控芯片闪存(Flash)的容量是32KB。这是Arduino UNO和Nano板的基本规格之一,用于存储程序和数据。选项A的16KB、选项C的16MB和选项D的32MB均不符合Arduino UNO/Nano主控板的闪存容量。因此,正确答案是B,即32KB。

9、Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示,当光照强度逐渐减弱时,LED的亮度变化是?( )

undefined

A、LED灯逐渐变暗

B、LED灯逐渐变亮

C、LED灯闪烁

D、LED灯亮度保持不变

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据电路图和题目描述,Arduino Nano主控板通过光敏电阻控制LED灯的亮度。当光照强度逐渐减弱时,光敏电阻的阻值会增加,从而使得通过LED的电流减小,导致LED灯逐渐变暗。因此,正确选项是A,即LED灯逐渐变暗。

10、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下图所示,按键开关连接到4引脚,下列选项中,关于4引脚模式设置正确的是?( )

undefined

A、pinMode(4,INPUT);

B、pinMode(4,OUTPUT);

C、pinMode(4,INPUT_PULLUP);

D、pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据题目中的电路图,按键开关连接到4引脚,因此4引脚应该设置为输入模式。在Arduino中,有三种输入模式:INPUT、INPUT_PULLUP和INPUT_PULLDOWN。其中,INPUT_PULLUP和INPUT_PULLDOWN模式都需要一个上拉或下拉电阻,而题目中的电路图并没有显示有上拉或下拉电阻,因此4引脚应该设置为INPUT模式。因此,选项C "pinMode(4, INPUT);" 是正确的。

11、除了直接采用高/低电平代表1/0外,还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中,通过一个周期内,高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可实现通过引脚3发送1的程序是?( )

undefined

A

B

C

D

解析:【喵呜刷题小喵解析】题目中描述了通过脉冲信号来表示1/0的方式,即通过高低电平时长的不同比值来表示1/0。题目给出了四个选项,每个选项都是一个Arduino UNO/Nano主控板的程序片段。A选项:这个选项似乎是一个程序片段,但由于图片无法直接显示,无法判断其是否能够实现通过引脚3发送1。B选项:同样,这个选项的图片也无法直接显示,无法判断其是否能够实现通过引脚3发送1。C选项:这个选项的图片显示了一个程序片段,其中似乎使用了`digitalWrite`函数将引脚3设置为高电平。根据题目描述,高电平代表1,因此这个选项应该能够实现通过引脚3发送1。D选项:这个选项的图片同样无法显示,无法判断其是否能够实现通过引脚3发送1。综上所述,根据题目描述和选项内容,C选项应该能够实现通过引脚3发送1,因此正确答案是C。

12、Arduino UNO/Nano主控板,具有数字信号输入和输出功能的引脚数量是?( )

A、6

B、13

C、20

D、22

解析:【喵呜刷题小喵解析】:Arduino UNO/Nano主控板是数字和模拟混合的板卡,具有数字信号输入和输出功能的引脚数量是20个,其中6个是模拟输入引脚,13个是数字I/O引脚,还有1个是ICSP接口。因此,具有数字信号输入和输出功能的引脚数量是20个,选择C。

13、有关Arduino C程序,下列说法不正确的是?( )

A、程序中setup()函数不可缺失

B、程序中loop()函数不可缺失

C、程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序

D、setup()函数中的程序仅运行一次,loop()函数中的程序会循环运行

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C程序中,setup()函数和loop()函数都是非常重要的部分。setup()函数在程序开始时运行一次,用于初始化硬件和设置变量等。而loop()函数则会在setup()函数运行完毕后开始循环执行,用于实现程序的主要功能。因此,选项C的说法“程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序”是不正确的。其他选项A、B和D的说法都是正确的。

14、Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?( )

undefined

A、0

B、1

C、5

D、6

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据提供的图片,程序中的循环体只执行了6次,因此板载LED灯闪烁的次数应为6次。选项D表示LED灯闪烁6次,与题目描述相符。因此,正确答案是D。

15、Arduino UNO/Nano主控板,通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于控制舵机转动角度的成员函数是?( )

A、pulseIn()

B、attach()

C、write()

D、map()

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino UNO/Nano主控板中,通过Servo类库控制舵机的转动时,用于控制舵机转动角度的成员函数是`write()`。这个函数用于设置舵机的目标位置,即转动角度。因此,正确答案是C。其他选项如`pulseIn()`、`attach()`和`map()`与舵机的转动角度控制无关。

16、Arduino C语言中,下列选项中,用于表示八进制数前缀的是?( )

A、0b

B、0x

C、0

D、无前缀

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言中,用于表示八进制数前缀的是0。因此,选项C是正确的。选项A中的0b表示二进制数,选项B中的0x表示十六进制数,选项D表示没有前缀,通常表示十进制数。因此,选项A、B和D都是错误的。

17、Arduino UNO/Nano主控板,通过三极管的开关作用控制小直流马达的启停,电路原理图如下图所示,下列选项中,可控制小马达转动的程序是?( )

undefined

A

B

C

D

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据题目中的电路原理图,三极管作为开关控制小直流马达的启停。当三极管导通时,马达转动;当三极管截止时,马达停止转动。观察选项中的程序,我们需要找到能够控制三极管导通和截止的程序。A选项中的程序没有显示对三极管的控制,因此不能控制马达的转动。C选项中的程序同样没有显示对三极管的控制,因此也不能控制马达的转动。D选项中的程序虽然对某个引脚进行了设置,但并未明确说明这是控制三极管的,因此也不能确定是否能够控制马达的转动。而B选项中的程序明确设置了数字引脚2为HIGH,这会使三极管导通,从而使马达转动。因此,B选项是可以控制小马达转动的程序。

18、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,下列选项中,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?( )

undefined

A

B

C

D

解析:【喵呜刷题小喵解析】:首先,我们需要理解题目中的电路搭设。从提供的图片中,我们可以看到,Arduino UNO/Nano的主控板通过一个电阻连接到一个LED,再通过一个按键开关连接到GND。当按键开关未按下时,LED不亮,因为此时LED的阳极(正极)与GND(负极)没有直接的连接路径。当按键开关按下时,按键将LED的阳极与GND连接,形成闭合电路,使LED点亮。接下来,我们分析每个选项中的程序段:A选项:此段代码似乎试图检测一个名为button的引脚的状态,但并未直接控制LED。B选项:此段代码检测了一个名为button的引脚的状态,并在状态改变时调用了一个名为setup的函数,但该函数没有控制LED的代码。C选项:此段代码在button状态改变时调用了一个名为loop的函数,但同样,该函数没有控制LED的代码。D选项:此段代码在button状态改变时,直接通过digitalWrite函数将LED的阳极(pin 13)设置为HIGH,使LED点亮。因此,根据电路搭设和程序段的分析,我们可以确定,当按键开关按下后,LED点亮的程序段是D选项。

19、Arduino C语言,下列选项中,能实现延时0.1秒的程序是?( )

A、delay(10);

B、delay(100);

C、delayMicroseconds(10);

D、delayMicroseconds(100);

解析:【喵呜刷题小喵解析】在Arduino中,`delay()`函数用于实现秒级别的延时,`delayMicroseconds()`函数用于实现微秒级别的延时。因此,要实现0.1秒的延时,应该使用`delay()`函数,并且延时时间应该是100毫秒(即0.1秒)。因此,选项B `delay(100);`是正确的。选项A `delay(10);`的延时时间太短,选项C和D使用了`delayMicroseconds()`函数,但延时时间应该是100000微秒(即0.1秒),而不是10或100。因此,选项B是正确的。

20、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可控制模拟输出值变化的是?( )

A、高电平

B、低电平

C、占空比

D、ADC的位数

解析:【喵呜刷题小喵解析】:Arduino UNO/Nano主控板可以通过调整占空比来控制模拟输出值的变化。占空比是指高电平时间与一个完整周期时间的比值,通过改变这个比值,可以控制输出信号的强弱,从而实现模拟输出值的变化。因此,选项C“占空比”是正确的答案。而选项A“高电平”和选项B“低电平”只是描述输出信号的状态,并不能控制模拟输出值的变化。选项D“ADC的位数”描述的是模数转换器(ADC)的分辨率,与模拟输出值的变化无关。

二、多选题

21、下列选项中,关于上拉电阻说法正确的是?( )

A、上拉电阻一端需要与GND相连

B、上拉电阻一端需要与VCC相连

C、上拉电阻可将不确定的信号确定在高电平

D、采用上拉电阻电路的按键开关模块,当按键开关断开时,输出高电平

解析:【喵呜刷题小喵解析】:上拉电阻通常一端与VCC相连,另一端连接到需要上拉的信号线上。当信号线没有明确的电平(即处于不确定状态)时,上拉电阻会将其拉至高电平。在按键开关模块中,当按键开关断开时,上拉电阻会将输出信号线拉至高电平。因此,选项B、C和D都是正确的。选项A描述错误,上拉电阻的一端需要与VCC相连,而不是GND。

22、晶体三极管有三个引脚,分别为?( )

A、基极

B、集电极

C、发射极

D、漏极

解析:【喵呜刷题小喵解析】:晶体三极管是一种半导体器件,具有三个引脚,分别是基极(B)、集电极(C)和发射极(E)。这三个引脚在电路中起到不同的作用,基极用于控制电流,集电极用于收集电流,发射极则提供电流。因此,选项A、B、C都是正确的。选项D中的“漏极”并不是晶体三极管的标准引脚名称,所以选项D是错误的。

23、在电子电路中,根据时间和数值的连续性可将信号划分为?( )

A、数字信号

B、模拟信号

C、高频信号

D、低频信号

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在电子电路中,根据时间和数值的连续性可将信号划分为数字信号和模拟信号。数字信号是离散的,即其数值在时间上是不连续的,而模拟信号是连续的,其数值在时间上是连续的。高频信号和低频信号是根据信号的频率来划分的,与信号的连续性无关。因此,正确答案为数字信号和模拟信号。

24、下列描述中,关于闭环控制描述正确的有?( )

A、闭环控制系统中,必须对输出量进行检测

B、闭环控制是基于偏差的控制

C、步枪打靶的过程是闭环控制

D、通过闭环控制可以抑制外部扰动对输出量的影响

解析:【喵呜刷题小喵解析】:选项A:闭环控制系统中,必须对输出量进行检测。这是因为闭环控制系统需要知道输出量是否达到了预期的目标,以便根据偏差进行调整。所以,这个选项是正确的。选项B:闭环控制是基于偏差的控制。闭环控制系统会根据输出量与目标值的偏差来调整控制量,使得输出量逐渐接近目标值。因此,这个选项也是正确的。选项C:步枪打靶的过程是闭环控制。实际上,步枪打靶的过程更多的是一个开环控制过程,因为射手在射击后无法立即知道是否打中目标,只能根据经验和感觉进行调整。所以,这个选项是不正确的。选项D:通过闭环控制可以抑制外部扰动对输出量的影响。闭环控制系统可以根据输出量与目标值的偏差来调整控制量,从而抑制外部扰动对输出量的影响,使得输出量更加稳定。因此,这个选项是正确的。

25、Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言的不同变量类型,在内存中存储空间为1个字节的有?( )

A、char

B、byte

C、float

D、boolean

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言中,不同的变量类型在内存中占用的存储空间是不同的。对于题目中给出的选项:A. char:这是一个字符型变量,通常占用1个字节的存储空间。B. byte:在Arduino中,byte是一个8位无符号整数类型,也占用1个字节的存储空间。C. float:这是一个浮点型变量,通常占用4个字节的存储空间。D. boolean:这是一个布尔型变量,通常只有true或false两个值,占用1个字节的存储空间。因此,在内存中存储空间为1个字节的有char、byte和boolean。所以,正确答案是A、B和D。

三、判断题

26、上传到Arduino UNO/Nano主控板中的程序保存在EEPROM中,断电后不会丢失。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:上传到Arduino UNO/Nano主控板中的程序并不是保存在EEPROM中的。Arduino的程序通常被上传到程序存储器(Flash Memory)中,而不是EEPROM。EEPROM是一种非易失性存储器,通常用于存储配置参数或校准数据,而不是用于存储程序。因此,断电后程序不会保存在EEPROM中,所以题目的说法是错误的。

27、可以通过Arduino UNO/Nano主控板的模拟输入引脚,控制电机驱动芯片,实现电机的转速变化。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:虽然Arduino UNO/Nano等主控板具有模拟输入引脚,这些引脚通常用于读取模拟信号,如传感器输出,但它们并不直接用于控制电机驱动芯片以改变电机的转速。通常,控制电机转速需要通过PWM(脉宽调制)信号来实现,而Arduino板上的数字引脚可以输出PWM信号。因此,通过模拟输入引脚控制电机驱动芯片以实现转速变化的说法是不准确的。所以,该题目的答案应选B,即错误。

28、程序Serial.begin(9600)中,9600表示每秒传送9600个字节的数据。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在串行通信中,波特率(如9600)表示每秒传送的符号(bit)数,而不是字节数。一个字节通常由8个比特组成,所以每秒传送9600个比特并不等于每秒传送9600个字节。因此,题目中的说法是错误的。

29、Arduino C语言,在循环结构中continue语句是结束整个循环。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言中,`continue`语句在循环结构中并不会结束整个循环,而是跳过当前循环的剩余部分,直接进入下一次循环。因此,该题目中的说法是错误的。

30、可以通过电位器的返回值,换算出电位器旋钮的旋转角度。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:电位器是一种可变电阻器,其阻值随其旋转角度的变化而变化。因此,通过测量电位器的阻值,可以推算出电位器旋钮的旋转角度。所以,题目中的说法是正确的。

喵呜刷题:让学习像火箭一样快速,快来微信扫码,体验免费刷题服务,开启你的学习加速器!

创作类型:
原创

本文链接:2023年05月机器人四级理论答案及解析

版权声明:本站点所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明文章出处。
分享文章
share