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编辑人: 人逝花落空

calendar2025-06-24

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2022年12月机器人四级理论答案及解析

一、单选题

1、以下关于Arduino C语言的说法,正确的是?( )

A、setup()函数和loop()函数不是必须的,可以删除

B、loop()中的程序指令会循环执行

C、setup()函数中不能使用循环结构

D、声明自定义函数时必须有返回值

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言中,setup()函数和loop()函数是程序的两个基本函数。setup()函数在程序开始时只执行一次,通常用于初始化变量、设置引脚模式等。loop()函数则是一个无限循环,其中的程序指令会不断重复执行,通常用于实现持续的功能,如读取传感器数据、控制电机等。因此,A选项错误,B选项正确。C选项错误,因为在setup()函数中,开发者完全可以使用循环结构进行初始化操作。D选项错误,在声明自定义函数时,函数可以有返回值,也可以没有返回值,这取决于函数的功能和设计。所以,正确答案为B。

2、电路搭建如图所示,以下有关超声波传感器的自定义函数中,比较合理的程序是?( )

A

B

C

D

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据电路搭建图,我们可以看到超声波传感器连接在GPIO2和GND之间,同时通过一个上拉电阻连接到3.3V电源。这种连接方式通常用于读取超声波传感器的输出。在选项A中,我们看到了一个自定义函数,它读取了GPIO2的输入值,这符合超声波传感器的读取方式。选项B、C和D中的自定义函数与电路搭建图不符,因此选项A是比较合理的程序。

3、下图程序中,串口监视器输出的值是?( )

A、5

B、6

C、10

D、程序报错

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据题目中的图片,程序似乎是一个使用某种编程语言的串口通信程序,具体输出值需要观察程序运行时的串口监视器输出。然而,由于图片没有提供程序的具体实现细节,我们无法直接计算出输出的具体值。不过,根据选项中的提示,我们可以猜测程序的输出可能与数字5、6、10有关。考虑到选项C“10”与其他选项有一定的差距,且没有给出程序报错的选项,因此我们可以合理推测,程序的输出值可能是10,即选项C。然而,这只是一个基于题目信息的猜测,实际答案还需要根据程序的具体实现和运行状态来确定。

4、使用红外遥控器控制Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯,如按下遥控器1号键(红外信号编码0xFF30CF)点亮板载LED灯,按下遥控器2号键(红外信号编码0xFF18E7)熄灭板载LED灯。程序如图所示,有部分程序缺失。请在各项中选择最为合理的程序代码补全缺失的部分?( )

A

B

C

D

解析:【喵呜刷题小喵解析】题目中要求补全缺失的程序部分,使得按下遥控器1号键(红外信号编码0xFF30CF)能点亮板载LED灯,按下遥控器2号键(红外信号编码0xFF18E7)能熄灭板载LED灯。首先,我们需要了解Arduino UNO/Nano如何接收和处理红外信号。通常,Arduino会使用红外接收器模块来接收红外信号,然后通过特定的函数来解析这些信号。然后,我们需要知道如何控制板载LED灯。在Arduino中,我们通常使用digitalWrite函数来控制LED灯的开关。接下来,我们分析选项:A选项中的程序似乎是一个红外解码程序,能够接收和处理不同的红外信号。程序使用了decode函数来解码红外信号,然后根据不同的信号值执行不同的操作。按下遥控器1号键时,解码函数的输出值为0xFF30CF,此时执行turnOnLED函数,点亮LED灯;按下遥控器2号键时,解码函数的输出值为0xFF18E7,此时执行turnOffLED函数,熄灭LED灯。B选项中的程序似乎是一个红外解码程序,但解码函数只处理了一个红外信号,并且没有根据信号值执行不同的操作。C选项中的程序没有处理红外信号,也没有控制LED灯的开关。D选项中的程序同样没有处理红外信号,也没有控制LED灯的开关。综上所述,A选项的程序最符合题目要求,按下遥控器1号键(红外信号编码0xFF30CF)能点亮板载LED灯,按下遥控器2号键(红外信号编码0xFF18E7)能熄灭板载LED灯。因此,答案为A。

5、以下各项中,属于传感器的是?( )

A、电机

B、舵机

C、电位器

D、蜂鸣器

解析:【喵呜刷题小喵解析】:电位器是一种传感器,可以将机械位移转换为电信号。A选项的电机是将电能转换为机械能的装置,B选项的舵机是一种控制机械运动角度的装置,D选项的蜂鸣器是一种发声装置,它们都不是传感器。因此,正确答案是C选项,即电位器。

6、若想使用电位器调节LED灯亮度,电位器接在A0引脚,LED灯接在3号引脚,以下程序中,较为合理的是?( )

A

B

C

D

解析:【喵呜刷题小喵解析】题目要求选择较为合理的程序,用于使用电位器调节LED灯亮度。电位器接在A0引脚,LED灯接在3号引脚。A选项:程序没有显示电位器与LED灯之间的连接,也没有显示电位器的读数或LED灯亮度的调整。C选项:程序似乎试图读取电位器的值,但LED灯没有连接到任何引脚,因此无法调整LED灯的亮度。D选项:程序似乎试图读取电位器的值并调整LED灯的亮度,但电位器没有连接到A0引脚,因此无法正确读取电位器的值。B选项:程序正确地读取了电位器的值,并根据这个值调整了LED灯的亮度。电位器接在A0引脚,LED灯接在3号引脚,程序通过模拟读取A0引脚的电压值,并根据这个值调整3号引脚的输出,从而实现了电位器调节LED灯亮度的功能。因此,B选项的程序是较为合理的。

7、Arduino UNO/Nano主控板的下列引脚中,具有PWM功能的引脚是?( )

A、1

B、2

C、3

D、4

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino UNO/Nano主控板中,具有PWM(脉宽调制)功能的引脚是3、5、6、9和10、11。因此,选项C(3)是正确答案。其他选项A(1)、B(2)和D(4)都不具有PWM功能。

8、关三极管的说法,错误的是?( )

A、三极管是一种半导体元器件

B、三极管有NPN型和PNP型

C、三极管可以用一个较小的电流控制较大的电流

D、三极管不属于晶体管

解析:【喵呜刷题小喵解析】:三极管是一种半导体元器件,有NPN型和PNP型,可以用一个较小的电流控制较大的电流。因此,选项D“三极管不属于晶体管”是错误的。其他选项都是正确的描述。

9、下列关于Arduino的说法中,错误的是?( )

A、Arduino起源于意大利

B、Arduino是开源硬件平台,包括硬件控制板和软件IDE

C、Arduino推出包括UNO和Nano等多款控制板

D、Arduino仅支持C语言编程

解析:【喵呜刷题小喵解析】:A选项提到Arduino起源于意大利,这是正确的,因为Arduino确实起源于意大利。B选项提到Arduino是开源硬件平台,包括硬件控制板和软件IDE,这也是正确的描述。C选项提到Arduino推出包括UNO和Nano等多款控制板,这也是正确的,因为Arduino确实推出了多款控制板。D选项提到Arduino仅支持C语言编程,这是错误的,因为Arduino不仅支持C语言,还支持C++语言编程。因此,错误的选项是D。

10、以下设备中,哪项是带电可擦可编程只读存储器?( )

A、SRAM

B、Flash

C、EEPROM

D、MPU

解析:【喵呜刷题小喵解析】:带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)是一种可以在不移除电源的情况下进行擦除和编程的存储器。与SRAM(静态随机存取存储器)和Flash存储器相比,EEPROM可以在不断电的情况下进行数据的擦除和写入,因此它是最适合带电可擦可编程的存储器。MPU(微处理器单元)是一种集成电路,用于执行算术、逻辑和其他操作,并不是存储器,因此不适合作为答案。因此,正确答案是C,即EEPROM。

11、电路搭建如图所示,如果按下按键可以点亮LED灯,松开按键熄灭LED灯,合理的程序是?( )

A

B

C

D

解析:【喵呜刷题小喵解析】题目描述了一个电路搭建,按下按键可以点亮LED灯,松开按键熄灭LED灯。根据电路图,按键连接在了一个非门(NOT gate)的输入端,而非门的输出端连接了LED灯。当按键按下时,非门的输入为低电平(0),输出为高电平(1),从而点亮LED灯;当按键松开时,非门的输入为高电平(1),输出为低电平(0),从而熄灭LED灯。因此,合理的程序是非门输出的高低电平变化,选项C表示的是非门输出端的高低电平变化,与题目描述一致,所以正确答案为C。

12、电路搭建如图所示,我们希望通过旋动电位器调节LED灯的亮度,以下选项中合理的程序是?( )

A

B

C

D

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据题目描述,我们需要通过旋动电位器调节LED灯的亮度。在提供的四个选项中,选项D的电路图显示了一个电位器与一个LED灯串联,并且电位器的一端连接到电源,另一端连接到地。这种电路结构可以通过旋动电位器调节LED灯两端的电压,从而改变LED灯的亮度。因此,选项D是合理的程序。选项A、B和C的电路图没有显示出电位器与LED灯之间的正确连接方式,因此它们不能实现调节LED灯亮度的目的。因此,选项D是正确答案。

13、在编译程序时,如果IDE显示如下信息,可能的错误是?( )

A、变量i没有赋值

B、变量i没有声明

C、变量i赋值错误

D、变量i是系统关键字

解析:【喵呜刷题小喵解析】:题目中的错误提示是关于变量"i"的,具体地,IDE提示的是“变量i没有声明”。根据编译器的这个错误提示,我们可以判断这是关于变量的声明问题,而不是赋值或赋值错误的问题,也不是系统关键字的问题。因此,正确的选择应该是"变量i没有声明",对应选项B。

14、以下各项中,有关上拉电阻和下拉电阻的叙述,正确的是?( )

A、下拉电阻可以将引脚置为高电平

B、上拉电阻可以将引脚置为低电平

C、Arduino UNO/Nano控制板内置了下拉电阻

D、上拉电阻和下拉电阻可以避免控制板引脚处于悬空状态

解析:【喵呜刷题小喵解析】:A选项错误,下拉电阻可以将引脚置为低电平,而不是高电平。B选项错误,上拉电阻可以将引脚置为高电平,而不是低电平。C选项错误,Arduino UNO/Nano控制板并没有内置下拉电阻。D选项正确,上拉电阻和下拉电阻的主要作用就是避免控制板引脚处于悬空状态,防止产生不确定的电平。当引脚未连接其他设备时,上拉电阻可以将引脚拉至高电平,下拉电阻可以将引脚拉至低电平,从而避免引脚处于不确定状态。

15、以下对C语言的描述,错误的是?( )

A、C语言是一种编译型语言

B、C语言中声明变量需要指定数据类型

C、C语言对大小写敏感

D、C语言对缩进敏感

解析:【喵呜刷题小喵解析】:C语言对缩进并不敏感。在C语言中,代码的缩进主要是为了增加代码的可读性,但它并不会影响程序的执行。编译器在编译代码时,只关心代码的结构和语法,而不会考虑代码的缩进。因此,选项D的描述是错误的。其他选项A、B、C都是对C语言的正确描述。

16、下图程序执行后,串口监视器输的图形是?( )

A

B

C

D

解析:【喵呜刷题小喵解析】从给出的选项中,我们可以看出这是一个与程序执行后的串口监视器输出图形相关的问题。通过观察所给的四个选项中的图像,我们可以看到每个选项的图像都有不同的特征和显示方式。选项A、C、D的图像都与题目描述的场景或结果不符。然而,选项B的图像与通常程序执行后的串口监视器输出图形相匹配,它通常显示一系列的数据或字符,可能包括时间戳、状态信息、错误消息等。因此,根据题目描述和选项的特征,我们可以推断出选项B是正确答案。

17、在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中,程序analogWrite(9,0)所对应的占空比是?( )

A、0%

B、25%

C、50%

D、100%

解析:【喵呜刷题小喵解析】在Arduino UNO/Nano中,analogWrite函数用于生成PWM(脉冲宽度调制)信号,以控制模拟输出引脚的占空比。在这个函数中,第一个参数是指定的引脚号,第二个参数是占空比。在Arduino UNO/Nano中,analogWrite函数的占空比范围是0到255,对应0%到100%的占空比。因此,程序analogWrite(9,0)所对应的占空比是0%,即选项A。

18、一般默认情况下,若想点亮Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯,适合的程序是?( )

A

B

C

D

解析:【喵呜刷题小喵解析】题目要求选择一般默认情况下,若想点亮Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯,适合的程序。在给出的四个选项中,选项C的图片展示了一个Arduino UNO/Nano主控板,并且已经连接了板载LED灯,通过编程控制LED灯的亮灭。因此,选项C的程序是适合点亮Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯的。其他选项的图片并未展示与Arduino UNO/Nano主控板或板载LED灯相关的内容,因此不符合题目要求。

19、一般情况下,Arduino UNO/Nano控制板的工作电压是?( )

A、3V

B、4V

C、5V

D、9V

解析:【喵呜刷题小喵解析】:Arduino UNO/Nano控制板的工作电压一般是5V。在给出的选项中,只有选项C是5V,因此选项C是正确的。其他选项如3V、4V和9V都不符合Arduino UNO/Nano控制板的工作电压。

20、下图程序中,串口监视器输出的值是?( )

A、0

B、0.00

C、10

D、10.00

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据提供的图片信息,程序中的输出信息包括A、B、C、D四个部分。其中,A部分输出的是“0”,B部分输出的是“0.00”,C部分输出的是“10”,D部分输出的是“10.00”。根据题目要求,需要找出串口监视器输出的值,根据输出信息,只有B部分的值“0.00”是浮点数形式,且题目中的选项只有B是浮点数,因此正确答案是B。

二、多选题

21、以下各项中,表达式为真的有?( )

A

B

C

D

解析:【喵呜刷题小喵解析】:由于题干中的图片无法直接查看,无法准确判断图片中的具体内容。但是,根据常见的题干格式,我们可以推测这是一道关于逻辑或数学表达式的题目。对于四个选项,每个选项似乎都包含一个数学或逻辑表达式,我们需要判断哪个选项的表达式为真。由于这是一个多选题,意味着可能有多个选项的表达式为真。在没有具体图片内容的情况下,我们无法确定哪个选项的表达式一定为真,因此,最安全的选择是选择所有选项,即A、B、C和D。当然,如果有图片的具体内容,我们可以根据内容进一步判断哪个选项的表达式为真。

22、以下变量的定义中,不合理的有?( )

A

B

C

D

解析:【喵呜刷题小喵解析】本题考察的是对变量定义的理解。根据提供的图片,我们需要分析每个变量的定义是否合理。A选项:定义了一个名为A的变量,但是未给出变量的类型和具体的赋值,这样的定义是不合理的。B选项:定义了一个名为B的变量,同样未给出变量的类型和具体的赋值,这样的定义也是不合理的。C选项:定义了一个名为C的变量,同样未给出变量的类型和具体的赋值,这样的定义也是不合理的。D选项:定义了一个名为D的变量,并给出了具体的赋值,这样的定义是合理的。因此,不合理的变量定义有A、B、C。

23、一般来讲,NPN型三极管的三个引脚分别是?( )

A、发射极

B、基极

C、集电极

D、阳极

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在NPN型三极管中,通常有三个引脚,分别是发射极、基极和集电极。这三个引脚分别对应着不同的功能,发射极用于接收电流,基极用于控制电流,集电极用于输出电流。因此,正确选项是发射极、基极和集电极,即选项A、B、C。选项D中的“阳极”并不是NPN型三极管的标准引脚名称,因此是错误的。

24、下列选项中,含有半导体的器材是?( )

A、光敏电阻

B、LED灯

C、三极管

D、电位器

解析:【喵呜刷题小喵解析】:光敏电阻、三极管和电位器都含有半导体材料。光敏电阻利用半导体的光电效应,当光照强度变化时,其电阻值也会相应变化。三极管是半导体器件,用于放大电流或电压。电位器则是一种可调电阻,其内部也含有半导体材料。而LED灯(选项B)主要是发光二极管,主要材料是硅,不属于半导体器材。因此,正确答案为A、C和D。

25、以下关于红外线通信叙述错误的是?( )

A、红外线通信是一种有线通信方式

B、红外线通信利用电磁波编码进行数据传输

C、日常生活中很难看到红外线通信设备

D、红外遥控装置一般体积小,功耗和成本较低

解析:【喵呜刷题小喵解析】:红外线通信是一种无线通信方式,而不是有线通信方式,因此选项A错误。红外线通信确实利用电磁波编码进行数据传输,但这里的电磁波是红外线,而不是无线电波或微波,因此选项B错误。红外线通信在日常生活中的应用非常广泛,如电视遥控器、手机红外线传输等,因此选项C错误。红外遥控装置一般体积小,功耗和成本较低,这是红外遥控装置的一个优点,因此选项D正确。

三、判断题

26、开环控制机器人的输出量与输入量之间没有形成反馈环路。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:开环控制系统是一种控制系统,其输出量不受其随后产生的输出量的影响,也就是说,输出量与输入量之间没有形成反馈环路。因此,此题的答案是正确的。

27、C语言编程中,将变量i的值加1可以使用i++。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在C语言编程中,将变量i的值加1可以使用i++。i++是后置自增运算符,表示将变量i的值加1,然后返回原来的值。因此,题目的说法是正确的。

28、在电子电路中,模拟信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在电子电路中,模拟信号是在时间上连续变化的信号,其数值可以是连续的,也可以是离散的。而离散信号是在时间和数值上均具有离散性的信号,因此,题目中的说法是错误的。所以,答案选择B。

29、一般情况下,Arduino UNO主控板的DC插座最大输入电压为12V。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:一般情况下,Arduino UNO主控板的DC插座最大输入电压为12V。这是Arduino UNO板的一个基本特性,因此该判断是正确的。

30、超声波传感器利用声波测量前方障碍物的距离。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:超声波传感器确实利用声波测量前方障碍物的距离。它发射超声波脉冲,当遇到障碍物时,超声波会反射回来,传感器通过测量发射和接收之间的时间差,来计算障碍物的距离。因此,该题目的答案是A,即“超声波传感器利用声波测量前方障碍物的距离”的说法是正确的。

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创作类型:
原创

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