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编辑人: 青衫烟雨

calendar2025-07-18

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2022年03月机器人四级理论答案及解析

一、单选题

1、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED熄灭的程序段是( )

A

B

C

D

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据题目描述,我们需要找到实现按键开关按下后,LED熄灭的程序段。首先,观察每个选项提供的图片,我们发现A选项中的电路搭设最符合需求,因为电路中包含一个按键开关和一个LED灯。当按键开关被按下时,LED灯应该熄灭。因此,最可能的答案是A选项。至于其他选项,B、C和D的图片似乎包含其他类型的电子元件或连接方式,这些并不直接指向实现按键开关按下后LED熄灭的程序段。因此,它们不符合题目要求。综上所述,最符合题目要求的答案是A选项。

2、整数0x37对应的二进制数是?( )

A、0b100111

B、0b111111

C、0b110111

D、0b100101

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在十进制数制中,整数0x37表示十六进制的37。为了找到这个数的二进制表示,我们需要将37从十六进制转换为二进制。十六进制数37可以分解为3×16^1 + 7×16^0 = 48 + 7 = 55。在二进制中,55可以表示为110111。因此,整数0x37对应的二进制数是0b110111,选项C正确。

3、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?()

A、6

B、6.50

C、7

D、7.50

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据题目中的Arduino C程序,程序运行时,串口监视器输出的结果应该是与程序中定义的变量值相关的。从给出的代码片段中,我们可以看到变量A、B、C、D分别被赋值为6、6.5、7、7.5。由于题目中并没有给出完整的程序,我们只能根据给出的代码片段进行推测。通常,Arduino程序会通过串口输出变量的值,因此,当程序运行时,串口监视器应该会输出与这些变量值相关的结果。由于题目中只给出了变量A和B的值,因此,最可能的输出结果是与变量A和B相关的值,即"6"和"6.50"。因此,正确答案是B选项。需要注意的是,由于题目中只给出了部分代码,因此这只是一个基于代码片段的推测,实际输出结果可能因完整程序的不同而有所不同。

4、有关Arduino C程序,下列说法不正确的是?( )

A、程序中setup()函数不可缺失

B、程序中loop()函数不可缺失

C、程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序

D、setup()函数中的代码仅运行一次,loop()函数中的代码会循环运行

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C程序中,setup()函数和loop()函数都是非常重要的部分。setup()函数在程序开始时运行一次,用于初始化硬件和设置变量等。而loop()函数则是一个无限循环,每次循环都会执行其中的代码,用于实现程序的主要功能。因此,A和B选项正确,即setup()函数和loop()函数在程序中都是不可或缺的。至于C选项,程序运行时并不是先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序。实际上,程序会先运行setup()函数内的代码进行初始化,然后再进入无限循环的loop()函数,不断执行其中的代码。因此,C选项不正确。D选项描述了setup()函数和loop()函数的基本特性,即setup()函数中的代码仅运行一次,而loop()函数中的代码会循环运行,这是正确的。综上所述,不正确的说法是C选项。

5、Arduino C语言中,从主控板指定引脚读取数字信号的函数是?()

A、digitalRead()

B、digitalWrite()

C、analogRead()

D、analogWrite()

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言中,用于从指定引脚读取数字信号的函数是`digitalRead()`。这个函数用于读取指定引脚上的电平状态,返回0或1,分别表示低电平和高电平。其他选项如`digitalWrite()`用于设置指定引脚的电平状态,`analogRead()`用于读取模拟信号,`analogWrite()`用于设置PWM输出。因此,正确答案是A。

6、Arduino UNO/Nano主控板,analogRead()函数的返回的最大值是 ?( )

A、0

B、1

C、255

D、1023

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino UNO/Nano中,analogRead()函数返回的值是一个从0到1023的整数。这是因为Arduino的模拟输入(A0到A7)使用10位模数转换器(ADC),这意味着它可以读取0到1023之间的值,表示0到5V或0到1023个单位的电压。因此,最大值是1023,选项D是正确的。

7、Arduino C程序,当一个变量的值的范围在0~1000之间,下列选项中,适合该变量的数据类型是?( )

A、boolean

B、byte

C、char

D、int

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言中,不同的数据类型可以存储不同范围的值。boolean类型只能存储0或1,byte类型可以存储0到255的整数,char类型通常用于存储字符,但也可以用作小整数,其值通常在-128到127之间,也可能在某些平台上有所不同。而int类型可以存储更大范围的整数,通常是从-32768到32767。根据题目要求,当变量的值的范围在0~1000之间时,int数据类型是最适合的,因为它可以容纳这个范围内的任何整数。因此,正确答案是D。

8、Arduino C程序如下,当程序中整型变量val的值为1时,串口监视器输出的结果是?( )

A、1

B、12

C、123

D、13

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据题目中的Arduino C程序,当整型变量val的值为1时,程序会执行if语句块中的代码。在这个代码块中,Serial.println(val*10+2);被调用,将val的值乘以10再加2的结果输出到串口监视器。因为val的值为1,所以val*10+2的结果为12,因此串口监视器输出的结果是12。选项B与这个结果相符,所以正确答案是B。

9、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中与函数analogWrite(3,255)功能相同的是?( )

A、digitalWrite(3,LOW)

B、digitalWrite(3,HIGH)

C、digitalRead(3,HIGH)

D、digitalRead(3,LOW)

解析:【喵呜刷题小喵解析】在Arduino编程中,analogWrite()函数用于向指定的引脚输出PWM(脉宽调制)信号,其参数包括引脚编号和PWM值(0-255)。在这个例子中,analogWrite(3,255)表示向引脚3输出最大值的PWM信号。而digitalWrite()函数用于将指定的引脚设置为高电平(HIGH)或低电平(LOW)。因此,digitalWrite(3,HIGH)将引脚3设置为高电平,这与analogWrite(3,255)的输出效果相同,因为引脚设置为高电平时会输出最大值的PWM信号。digitalRead()函数用于读取指定引脚的电平状态,返回值为HIGH或LOW,而不是用于设置引脚电平,因此选项C和D不正确。因此,与函数analogWrite(3,255)功能相同的是digitalWrite(3,HIGH),即选项B。

10、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

A、1

B、36

C、1245

D、123456

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据题目中的Arduino C程序,程序会输出三个数,分别是A、B和C的值。观察代码可知,变量A的值是1,变量B的值是36,变量C的值是1245。因此,当程序运行时,串口监视器的输出结果为1、36和1245,选项C是正确的。

11、Arduino C语言中,switch ... case语句属于?( )

A、顺序结构

B、循环结构

C、选择结构

D、轮询结构

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言中,`switch ... case`语句属于选择结构。选择结构允许程序根据条件执行不同的代码块,而`switch ... case`语句是选择结构的一种常见形式,它根据表达式的值选择执行相应的`case`块。因此,正确答案是C,即选择结构。

12、Arduino UNO/Nano主控板,通过红外IRremote类库接收红外数据,下列的类库成员函数中,启动红外接收的函数是?()

A、decode()

B、resume()

C、enableIRIn()

D、begin()

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino中,通过红外IRremote类库接收红外数据,启动红外接收的函数是`enableIRIn()`。这是该库中的一个特定函数,用于启动红外接收器的功能。`decode()`函数是用于解码接收到的红外数据,`resume()`函数是用于恢复红外接收,而`begin()`函数通常用于初始化串口通信或其他功能,与红外接收没有直接关系。因此,正确答案是C选项。

13、Arduino UNO/Nano主控板,模拟输出引脚的等效电压为2.5V时,analogWrite()函数所对应的占空比是?( )

A、0%

B、25%

C、50%

D、100%

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino UNO/Nano主控板上,analogWrite()函数用于产生PWM(脉宽调制)信号,用于控制模拟输出引脚的电压。当模拟输出引脚的等效电压为2.5V时,这表示PWM信号的占空比为50%,因为2.5V是3.3V(最大电压)的一半。因此,正确答案是C,即50%。

14、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中既具有数字信号输出功能,又具有模拟信号输出功能的是?()

A、0

B、9

C、13

D、A0

解析:【喵呜刷题小喵解析】在Arduino UNO/Nano主控板上,引脚0和A0是用于模拟信号输入的数字引脚,不具备模拟信号输出功能。引脚9既是数字引脚也是模拟引脚,既具有数字信号输出功能,又具有模拟信号输出功能。引脚13是PWM(脉冲宽度调制)引脚,主要用于数字信号输出,不具备模拟信号输出功能。因此,答案是B,即引脚9。

15、下列运算符中,用于描述当A和B两个条件都成立时,整个条件才成立的运算符是?()

A、&&

B、||

C、%

D、==

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在逻辑运算中,A && 表示逻辑与,即当A和B两个条件都成立时,整个条件才成立。B || 表示逻辑或,即A和B中至少有一个条件成立时,整个条件就成立。C % 表示取余运算,D == 表示等于运算,它们都不是用于描述当A和B两个条件都成立时,整个条件才成立的运算符。因此,正确答案是A。

16、Arduino C语言中,二进制数的前缀是?()

A、0x

B、0b

C、0

D、无前缀

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言中,二进制数的前缀是0b。因此,正确答案是B选项。其他选项A、C、D都是错误的。在C语言中,0x前缀表示十六进制数,0前缀表示八进制数,而二进制数没有特定的前缀,但Arduino C语言规定使用0b前缀表示二进制数。

17、电路示意如下,当阳光照射光敏电阻时,从早晨到傍晚,analogRead(A0)的返回值是?()

A、没有变化

B、先增大,然后减小

C、先减小,然后增大

D、变化规律不确定

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据电路示意,当阳光照射光敏电阻时,光敏电阻的阻值会随着光照强度的变化而变化。一般来说,光照强度越强,光敏电阻的阻值越小。因此,从早晨到傍晚,随着光照强度的逐渐增强再逐渐减弱,光敏电阻的阻值会先减小再增大,从而导致analogRead(A0)的返回值先增大再减小。因此,正确答案是B。

18、Arduino UNO/Nano主控板,EEPROM的容量是?( )

A、1KB

B、2KB

C、16KB

D、32KB

解析:【喵呜刷题小喵解析】:EEPROM(电可擦除只读存储器)在Arduino UNO/Nano上的容量通常是1KB,所以选项A是正确的。这个信息可以从Arduino的官方文档或者相关技术资料中找到。因此,其他选项,如2KB、16KB和32KB都是不正确的。

19、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,按键开关连接到引脚4,下列选项中,正确的是?( )

A、pinMode(4,INPUT);

B、pinMode(4,OUTPUT);

C、pinMode(4,INPUT_PULLUP);

D、pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);

解析:【喵呜刷题小喵解析】在这个题目中,我们需要确定Arduino UNO/Nano主控板上按键开关连接到引脚4时,应该使用哪种模式。首先,我们需要了解Arduino的pinMode函数。这个函数用于设置引脚的模式,即输入或输出。A选项:pinMode(4, INPUT); 这个选项将引脚4设置为输入模式,这是正确的,因为按键开关需要读取输入。B选项:pinMode(4, OUTPUT); 这个选项将引脚4设置为输出模式,这是错误的,因为按键开关是读取输入,而不是输出。C选项:pinMode(4, INPUT_PULLUP); 这个选项将引脚4设置为输入模式,并启用内部上拉电阻。如果按键开关未按下,引脚4会被拉高;如果按键开关按下,引脚4会被拉低。这也是一个正确的选项。D选项:pinMode(4, INPUT_PULLDOWN); 这个选项将引脚4设置为输入模式,并启用内部下拉电阻。如果按键开关未按下,引脚4会被拉低;如果按键开关按下,引脚4会被拉高。但是,对于按键开关来说,通常使用上拉电阻更为常见,因为按键按下时引脚会被拉低,更符合逻辑。因此,这个选项通常不是首选。综合以上分析,最符合题目要求的是C选项,即使用pinMode(4, INPUT_PULLUP);将引脚4设置为输入模式,并启用内部上拉电阻。

20、Arduino UNO/Nano主控板,通过引脚3向一个传感器发送一个20us的低电平触发信号,程序如下,程序中[x]和[Y]分别对应的是?()

A、HIGH LOW

B、LOW HIGH

C、HIGH HIGH

D、LOW LOW

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据题目描述,Arduino UNO/Nano主控板通过引脚3向一个传感器发送一个20us的低电平触发信号。在Arduino编程中,HIGH通常表示高电平(5V),LOW表示低电平(0V)。因此,要发送一个低电平信号,应该使用LOW。所以,程序中的[x]和[Y]分别对应的是LOW和HIGH。因此,正确答案是A选项。

二、多选题

21、Arduino C语言,Serial类库提供的成员函数有?()

A、begin()

B、print()

C、println()

D、delay()

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言中,Serial类库提供了几个成员函数,用于与串行通信进行交互。根据题目给出的选项:A. begin():此函数用于初始化串行通信,并设置波特率。它是开始串行通信的关键函数。B. print():此函数用于向串行端口发送数据,但不会自动添加换行符。C. println():此函数类似于print(),但它会在发送的数据后自动添加一个换行符。D. delay():此函数不是Serial类库提供的成员函数,而是Arduino环境提供的全局函数,用于产生延迟。因此,正确答案是A、B和C。

22、Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言中,函数pinMode()设置引脚为输入模式时,对应的参数有?( )

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、OUTPUT_PULLUP

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言中,函数pinMode()用于设置引脚的模式。当设置引脚为输入模式时,对应的参数有:A. INPUT:这是标准的输入模式,适用于当引脚作为输入时使用。C. INPUT_PULLUP:这是输入上拉模式,适用于当引脚作为输入,且希望在没有连接任何设备时,引脚默认读取为高电平时使用。这种模式下,引脚会被内部上拉电阻拉至高电平,当外部设备连接至引脚并接地时,引脚会读取为低电平。因此,正确答案是选项A和选项C。选项B和D是与输出模式相关的参数,不适用于输入模式。

23、教材的下列案例中,属于闭环控制的是?( )

A、自动跟随小车

B、循迹小车

C、红外遥控小车

D、呼吸灯

解析:【喵呜刷题小喵解析】:闭环控制是一种控制系统,其特点在于控制器能够接收被控量的反馈信号,并据此调整控制量,使得被控量能够接近或达到设定值。在本题中,选项A“自动跟随小车”和选项B“循迹小车”均属于闭环控制系统。自动跟随小车通过接收被控对象(如另一辆小车)的位置、速度等信息,并据此调整自身的运动状态,以实现对被控对象的跟随控制。循迹小车则是通过接收被控对象(如一条黑线)的位置信息,并据此调整自身的运动状态,以实现对黑线的循迹控制。选项C“红外遥控小车”和选项D“呼吸灯”则属于开环控制系统,因为它们没有接收被控量的反馈信号,而是根据预设的程序或指令进行控制。因此,正确答案为A和B。

24、有关晶体三极管,下列说法正确的是?( )

A、晶体三极管根据构造,可以分为NPN和PNP两种类型。

B、晶体三极管的三个引脚,分别为基极、集电极和发射极。

C、晶体三极管由两个PN结构成。

D、当NPN晶体三极管工作于开关状态,基极输入高电平时,晶体三极管处于截止状态。

解析:【喵呜刷题小喵解析】:A选项:晶体三极管根据构造,可以分为NPN和PNP两种类型。这是正确的,晶体三极管确实存在NPN和PNP两种类型,它们的构造和工作原理略有不同,但都是基于PN结的原理。B选项:晶体三极管的三个引脚,分别为基极、集电极和发射极。这也是正确的。三极管是一个三端半导体器件,由基极、集电极和发射极三个引脚构成。C选项:晶体三极管由两个PN结构成。这同样正确。三极管的核心部分是两块半导体材料,一个是P型,另一个是N型,它们交替形成两个PN结,这是三极管的基本结构。D选项:当NPN晶体三极管工作于开关状态,基极输入高电平时,晶体三极管处于截止状态。这个描述是不准确的。在NPN晶体三极管中,当基极输入高电平时,晶体管处于导通状态,而不是截止状态。截止状态通常发生在基极输入低电平时。因此,正确答案是A、B、C。

25、下列选项中,属于模拟信号的有?( )

A、水流量的大小

B、速度的大小

C、人数的多少

D、音量的大小

解析:【喵呜刷题小喵解析】模拟信号是连续变化的物理量,如声音、温度、压力等。A选项“水流量的大小”是一个连续变化的物理量,因此属于模拟信号。B选项“速度的大小”也是一个连续变化的物理量,因此也属于模拟信号。D选项“音量的大小”同样是一个连续变化的物理量,所以也属于模拟信号。C选项“人数的多少”是一个离散的数据,不属于模拟信号,因此不应被选择。所以,正确答案为A、B、D。

三、判断题

26、Arduino UNO/Nano主控板共有6个模拟输出引脚。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:Arduino UNO/Nano主控板共有6个模拟输出引脚,这个说法是正确的。Arduino UNO/Nano主控板确实具有6个模拟输出引脚,可以用于模拟信号的输出。因此,选项A“正确”是正确的答案。

27、delayMicroseconds()函数的功能是暂停程序运行指定的时间,其单位是毫秒。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:题目中提到的函数`delayMicroseconds()`的功能是暂停程序运行指定的时间,但其单位被错误地描述为毫秒。实际上,`delayMicroseconds()`函数的单位应该是微秒(microseconds),而不是毫秒。因此,题目的描述是错误的,答案应为B。

28、模拟输入函数返回值的范围是由ADC的位数决定的。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:模拟输入函数返回值的范围确实是由ADC(模数转换器)的位数决定的。ADC的位数越多,其能够表示的模拟信号范围就越大,因此返回值的范围也就越广。因此,题目中的说法是正确的。

29、Arduino以开源的方式推广,但我们不可以在产品上任意使用Arduino的商标。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据题目信息,Arduino确实是以开源的方式推广,这意味着它的源代码、设计和其他相关资源都是公开的,供任何人使用和学习。然而,关于商标的使用,情况可能会有所不同。一般来说,商标是受到法律保护的,未经授权不得使用。因此,虽然Arduino的源代码和设计是开源的,但我们不能随意在产品上使用Arduino的商标,因为这可能涉及到版权和商标问题。所以,题目中的说法“Arduino以开源的方式推广,但我们不可以在产品上任意使用Arduino的商标”是正确的。

30、Arduino C语言中,整型数占用2个字节的内存空间。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言中,整型数的内存大小并不是固定的2个字节。整型数的内存大小取决于其类型,如int8_t、int16_t、int32_t等。例如,在大多数Arduino平台上,int类型通常是16位的,即2个字节,但在某些平台上,如64位的系统,int类型可能是64位的,即8个字节。因此,不能一概而论整型数在Arduino C语言中占用2个字节的内存空间,该说法是错误的。

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原创

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