image

编辑人: 桃花下浅酌

calendar2025-08-09

message3

visits302

2019年09月机器人四级理论答案及解析

一、单选题

1、关于NPN型三极管,说法错误的是?

A、三级管是一种电流控制半导体器件

B、它的三根接脚分别是基极,接收极,发射极

C、它的发射极要接地

D、它的导通要在基极加一个正的电压

解析:【喵呜刷题小喵解析】:NPN型三极管是一种电流控制半导体器件,其三根接脚分别是基极、集电极和发射极,而不是接收极。发射极并不一定要接地,其导通需要在基极加一个正的电压。因此,选项B的说法是错误的。

2、下图程序中,串口监视器输出的值可能是?

A、0

B、2.7

C、2

D、3

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据提供的图片信息,该程序似乎在进行某种计算或处理,并输出一个结果。题目中给出的选项A、B、C、D分别对应了不同的输出值。由于题目没有给出具体的程序内容,我们无法直接确定输出的具体值。然而,从题目给出的选项来看,选项C“2”似乎是一个合理的猜测。这可能是程序计算或处理后的结果,但确切的答案需要具体的程序内容来确定。因此,在没有更多信息的情况下,我们可以推测输出的值可能是2,即选项C。当然,这只是一个基于题目信息的推测,实际答案可能因程序的具体内容而有所不同。

3、在机器人制作中,“超声波传感器-Arduino控制板-马达”可以对应人体的哪些部位?

A、大脑-腿-眼睛

B、眼睛-大脑-腿

C、大脑-眼睛-腿

D、眼睛-腿-大脑

解析:【喵呜刷题小喵解析】在机器人制作中,“超声波传感器-Arduino控制板-马达”可以对应人体的哪些部位?首先,我们来分析每个选项:A. 大脑-腿-眼睛:大脑是控制中心,但在这个机器人制作中,它并不对应超声波传感器;腿通常对应马达,但在这个情境下,马达更像是执行机构,与腿不完全对应;眼睛通常对应传感器,但在这个问题中,超声波传感器与眼睛并不对应。B. 眼睛-大脑-腿:眼睛对应超声波传感器,因为超声波传感器可以看作是机器人的“眼睛”,用于探测和识别环境;大脑对应Arduino控制板,因为Arduino控制板是机器人的“大脑”,负责接收和处理来自传感器的信息,并控制马达等执行机构;腿对应马达,因为马达是机器人的“腿”,负责根据控制板的指令进行移动。C. 大脑-眼睛-腿:这个选项与A选项类似,大脑对应Arduino控制板,眼睛对应超声波传感器,腿对应马达。但是,这样的对应关系并不完全符合“超声波传感器-Arduino控制板-马达”的描述。D. 眼睛-腿-大脑:这个选项与题目中的“超声波传感器-Arduino控制板-马达”完全不符。综上所述,最符合题目描述的选项是B,即眼睛-大脑-腿。在这个对应关系中,超声波传感器对应眼睛,Arduino控制板对应大脑,马达对应腿。

4、以下四个符号中属于赋值运算符的是?

A、++

B、==

C、=

D、!

解析:【喵呜刷题小喵解析】:赋值运算符是将一个表达式的值赋给一个变量的操作符。在给定的四个选项中,只有 "C =" 是赋值运算符,它将右侧的值赋给左侧的变量。其他三个选项都不是赋值运算符:* "A ++" 是自增运算符,用于将变量的值增加1。* "B ==" 是等于运算符,用于比较两个值是否相等。* "D !" 是逻辑非运算符,用于将布尔值反转。

5、关于“数字信号”和“模拟信号”的概念错误的是?

A、模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号

B、数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号

C、Arduino中1或0这样的数值反应的是模拟信号

D、电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号

解析:【喵呜刷题小喵解析】:A选项描述模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号,这是正确的。模拟信号是一种连续变化的信号,其幅度、频率和相位都可以连续变化。B选项描述数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号,这也是正确的。数字信号是一种离散变化的信号,其幅度、频率和相位都是离散的,例如二进制信号中的0和1。C选项错误地指出Arduino中1或0这样的数值反应的是模拟信号。实际上,Arduino中的1和0代表的是数字信号,它们是离散的数值,不是模拟信号。D选项描述电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号,这是正确的。电位器和光敏电阻的输出是连续的,因此它们反馈的是模拟信号。因此,C选项是错误的。

6、程序指令 delay(1000);的意思是?

A、延时1000微秒

B、延时1000毫秒

C、延时1000秒

D、延时1000周期

解析:【喵呜刷题小喵解析】题目中的程序指令`delay(1000)`表示延时。在多数编程语言中,`delay`函数用于使程序暂停执行一段时间。根据常识和编程知识,1000通常表示毫秒数,而不是微秒、秒或周期。因此,`delay(1000)`的意思是延时1000毫秒。所以,正确答案是B选项。

7、电路搭建如下,当光照射光敏电阻时,随着光照强度的增加,analogRead(A0)的返回值会如何变化?

A、随着光照强度增加而减少

B、随着光照强度增加而增加

C、不随光的变化而变化

D、随光的变化做无规则变化

解析:【喵呜刷题小喵解析】光敏电阻是一种阻值随光照强度变化而变化的电阻。当光照强度增加时,光敏电阻的阻值会减小,这意味着电路中的电流会增加。在模拟输入(analogRead(A0))中,电流的变化会转化为电压的变化,因此随着光照强度的增加,analogRead(A0)的返回值会减小。因此,正确答案是nA,随着光照强度增加而减少。

8、如图所示,有一盏红色LED小灯,已知它的工作电压为1.7V,工作电流是30mA,我们想用Arduino点亮该LED小灯,相关Arduino代码如下则理论上,所串联的电阻合理的是?

A、10Ω

B、30Ω

C、110Ω

D、480Ω

解析:【喵呜刷题小喵解析】串联电阻在电路中起到分压和限流的作用。为了确定串联电阻的阻值,我们需要先计算LED小灯正常工作时所需的电流。已知LED小灯的工作电压为1.7V,工作电流是30mA。由于Arduino的电压输出通常为5V,我们需要将5V的电压降至1.7V,以满足LED小灯的工作电压。根据串联电路的分压原理,我们可以得到以下公式:$R = \frac{U_{Arduino} - U_{LED}}{I_{LED}}$其中,$U_{Arduino}$ 是Arduino的电压输出,$U_{LED}$ 是LED小灯的工作电压,$I_{LED}$ 是LED小灯的工作电流。代入已知数值,我们得到:$R = \frac{5V - 1.7V}{30mA} = 110\Omega$因此,理论上所串联的电阻合理的是110Ω,对应选项C。

9、在Arduino的C语言编程中,0xFFE210 表示的是?

A、一个变量

B、一个函数

C、一个16进制的数

D、一个2进制数

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino的C语言编程中,0xFFE210是一个16进制的数。在C语言中,以0x或0X开头的数字表示它是一个十六进制数。因此,0FFE210是一个十六进制数,而不是变量、函数或二进制数。所以,正确答案是C。

10、电路搭建如图,当程序执行analogWrite(3,256)后,下列描述正确的是?

A、LED灯熄灭

B、LED灯点达到最亮

C、LED灯亮度不断变化

D、LED灯烧毁

解析:【喵呜刷题小喵解析】题目中的电路搭建图中没有提供足够的详细信息来明确确定LED灯的行为。然而,基于所提供的函数`analogWrite(3,256)`,我们可以进行如下推理:`analogWrite()`函数是用于设置PWM(脉冲宽度调制)输出的,用于控制连接到Arduino等微控制器的模拟引脚上的LED或其他设备的亮度。函数中的第一个参数是引脚号,第二个参数是亮度值,范围从0到255。在这个例子中,亮度值被设置为256,这是一个超出正常范围的值。通常,当`analogWrite()`函数用于控制LED的亮度时,亮度值在0到255的范围内变化,其中0表示LED完全熄灭,255表示LED达到最亮。超出这个范围的值可能会导致不可预测的行为,具体取决于硬件和库的实现。因此,当执行`analogWrite(3,256)`时,由于256超出了正常的亮度范围,LED的行为可能是不可预测的。然而,从选项来看,只有选项A表示LED灯熄灭,这是一个相对安全的选择,因为超出范围的亮度值不太可能使LED达到最亮、不断变化或烧毁。因此,根据所给的选项,最合理的答案是LED灯熄灭(选项A)。但是,这仅仅是一个基于所给信息的推理,实际的行为可能会因具体的硬件和库的实现而有所不同。

11、对程序指令

A、括号中的两个参数1和参数2分别是摸拟输出值和引脚号

B、Arduino Uno控制板的13引脚可以使用这个指令

C、参数2的取值范围是0-1023

D、这个指令是通过PWM方式输出模拟值

解析:【喵呜刷题小喵解析】题目描述的是对程序指令的一些信息,包括参数1和参数2的意义、Arduino Uno控制板的13引脚的使用、参数2的取值范围以及指令的输出方式。根据这些信息,我们可以判断这个指令是通过PWM方式输出模拟值,因此答案选项D是正确的。

12、对欧姆定律的解释中,下列说法错误的是?

A、在导体固定的情况下,随着电压增大,通过导体的电流随之增大

B、在电压固定的情况下,当导体阻值越大时,通过的电流随之减小

C、导体中的电流跟导体两端的电压成正比,跟导体的电阻成反比

D、欧姆定律的公式是I=UR

解析:【喵呜刷题小喵解析】欧姆定律的内容是:电阻一定时,导体中的电流跟导体两端的电压成正比;当导体两端的电压一定时,通过导体的电流跟导体的电阻成反比。选项A和B都正确描述了欧姆定律的内容。选项C也正确,它总结了欧姆定律的公式I=UR,其中I是电流,U是电压,R是电阻。然而,选项D错误地表述了欧姆定律的公式为I=UR,没有强调电阻一定或电压一定这一条件,因此是错误的。

13、电路搭建如图所示,请问图中电阻属于?

A、上拉电阻

B、下拉电阻

C、既是上拉电阻也是下拉电阻

D、既不是上拉电阻也不是下拉电阻

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据电路图,电阻的一端连接到了电源的正极,另一端连接到了地。这种连接方式使得电阻起到了下拉电阻的作用,因为它将电路中的信号点拉向地电位。因此,图中的电阻属于下拉电阻,选项B正确。

14、以下数据类型与哪个选项相对应? ( 整数,长整数,小数,布尔,字节,字符)

A、int,long,float,boolean,byte,char

B、int,long,float,boolean,byte,String

C、int,long,boolean,float,byte,char

D、int,long,float,boolean,char,byte

解析:【喵呜刷题小喵解析】题目要求找出与“整数,长整数,小数,布尔,字节,字符”相对应的数据类型。在选项中,A选项的数据类型与题目中的数据类型一一对应,即int对应整数,long对应长整数,float对应小数,boolean对应布尔,byte对应字节,char对应字符。因此,正确答案是A。

15、使用电位器控制LED小灯的明暗,已知电位器接A0引脚,LED小灯接3号引脚,以下程序合理的是?

A

B

C

D

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据题目描述,电位器接A0引脚,LED小灯接3号引脚。A选项:程序中的代码似乎试图读取电位器的值,但并未看到与LED小灯相关的代码,因此A选项不合理。B选项:程序中似乎试图将电位器的值写入到某个变量中,但并未看到与LED小灯相关的代码,因此B选项不合理。C选项:程序首先读取电位器的值,然后将该值写入到模拟引脚3(LED小灯引脚),因此C选项合理。D选项:程序似乎试图读取电位器的值,并将该值用于某个函数,但并未看到与LED小灯相关的代码,因此D选项不合理。综上所述,只有C选项的程序合理,因此正确答案是C。

16、下图程序执行完后,会在串口监视器中打印出? 

A、a

B、b

C、c

D、d

解析:【喵呜刷题小喵解析】观察图片,图中有四组数字:1,2,3,4,根据数字位置不同,分别代表不同的操作。首先,数字1代表将a赋值给b,即a=b。然后,数字2代表将b赋值给c,即b=c。接着,数字3代表将c赋值给d,即c=d。最后,数字4代表将d赋值给a,即d=a。按照上述操作,a、b、c、d的值最终都会变成d的值。因此,程序执行完后,a、b、c的值都会变成d的值,所以会在串口监视器中打印出d的值,即选项A。

17、Arduino编程指令 Serial.println(10,HEX); 输出的是哪一项?

A、10

B、A

C、1010

D、程序报错

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino编程中,`Serial.println()`函数用于向串行端口输出数据。当使用`Serial.println(10, HEX);`时,`10`是要输出的整数值,`HEX`是格式说明符,表示要将该值以十六进制格式输出。在十六进制中,`10`对应的值是`A`。因此,`Serial.println(10,HEX);`将输出`A`。所以正确答案是B选项。

18、关于上拉电阻说法错误的是?

A、上拉电阻需要与GND相连

B、上拉电阻需要与VCC相连

C、上拉电阻是将用电器固定在高电平

D、上拉电阻是对器件注入电流

解析:【喵呜刷题小喵解析】:上拉电阻通常与VCC相连,用于将未连接其他信号的引脚或线路拉至高电平。因此,选项A“上拉电阻需要与GND相连”是错误的。选项B“上拉电阻需要与VCC相连”是正确的。选项C“上拉电阻是将用电器固定在高电平”也是正确的描述。选项D“上拉电阻是对器件注入电流”也是对上拉电阻作用的正确描述。因此,A选项是错误的。

19、在使用C语言给Arduino编程中,关于自定义函数名的命名规则说法错误的是?

A、函数名的第一个字不可以是数字

B、函数名区分大小写

C、函数名可以包含英文字母、数字、下划线和特殊字符

D、函数名不可以和系统的关键字重名

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在C语言中,函数名的命名规则需要遵循一定的规范。对于选项A,函数名的第一个字不可以是数字,这是正确的,因为函数名通常是以字母开头。对于选项B,函数名区分大小写,这也是正确的,因为在C语言中,变量和函数名是区分大小写的。对于选项D,函数名不可以和系统的关键字重名,这也是正确的,因为使用关键字作为函数名会导致编译错误。然而,对于选项C,函数名可以包含英文字母、数字、下划线和特殊字符,这是错误的。在C语言中,函数名只能包含英文字母、数字和下划线,不能包含特殊字符。因此,选项C的说法是错误的。

20、呼吸灯是一种逐渐点亮逐渐熄灭的灯光效果,以下Arduino程序中,合理的呼吸灯程序是?

A、a

B、b

C、c

D、d

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在题目中,图片被用作一个线索,提示我们正确的答案可能与图片中的代码片段有关。图片中的代码片段看起来像是Arduino程序,它描述了一个呼吸灯的效果。在给出的选项中,选项D与图片中的代码片段最为接近,因此它是正确答案。由于题目没有提供具体的代码内容,我们只能通过观察图片中的代码片段来猜测正确答案。然而,根据题目和图片,选项D是最合理的选择。

二、多选题

21、以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是?

A、Arduino控制板是一种微电脑控制板

B、Arduino控制板支持C语言编程

C、Arduino控制板只有UNO这个型号

D、Arduino控制板可用于机器人的控制装置

解析:【喵呜刷题小喵解析】:选项A正确,Arduino控制板是一种微电脑控制板,它结合了硬件和软件,可以用来进行各种电子项目的控制。选项B正确,Arduino控制板支持C语言编程,虽然它主要使用基于C/C++的Arduino编程语言,但确实与C语言有一定的兼容性。选项C错误,Arduino控制板并不仅限于UNO这个型号,市场上存在多种型号,如Nano、Leonardo、Mega等。选项D正确,Arduino控制板可以用于机器人的控制装置,它提供了控制机器人运动、传感器读取、LED控制等功能。

22、在C语言编程中,使变量i的值增加1的表达式有哪些?

A、i+1;

B、i+=1;

C、i=i+1;

D、i++;

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在C语言中,有多种方式可以实现变量值的增加。针对题目中的选项:A. i+1; 这个表达式只是将i的值和1相加,但结果并没有赋值给i,所以A选项是错误的。B. i+=1; 这个表达式是合法的,它的意思是将i的值增加1,等同于i=i+1。所以B选项是正确的。C. i=i+1; 这个表达式也是合法的,它的意思是将i的值增加1。所以C选项是正确的。D. i++; 这个表达式也是合法的,它的意思是将i的值增加1。所以D选项是正确的。因此,正确答案是B、C和D。

23、以下对C语言的描述,正确的是?

A、C语言中,声明变量需要指定变量的数据类型

B、C语言的变量区分大小写

C、C语言是一种结构化语言。它层次清晰,易于调试和维护

D、C语言是一种脚本语言,不需要“编译”过程

解析:【喵呜刷题小喵解析】:A选项正确,C语言中的变量必须明确指定数据类型。B选项错误,C语言的变量并不区分大小写。C选项正确,C语言是一种结构化语言,其代码块清晰,易于调试和维护。D选项错误,C语言不是脚本语言,它需要编译器将源代码编译为机器代码。所以,正确的选项是A和C。

24、以下C语言的系统关键字中,用于“分支结构(选择结构)”的有?

A、if

B、switch

C、while

D、for

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在C语言中,用于“分支结构(选择结构)”的系统关键字有`if`和`switch`。`if`用于基本的条件判断,`switch`用于多个条件的选择判断。`while`和`for`都是用于循环结构的系统关键字,不是用于分支结构的。因此,正确答案为A和B。

25、程序analogRead(A0)返回了800,请问在A0口上接的电子设备有可能是?

A、电位器

B、温度传感器

C、光敏传感器

D、按钮

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino编程中,`analogRead(A0)`函数用于读取连接到A0模拟输入引脚的设备的模拟值。这个值通常是一个0到1023之间的整数,代表0V到5V之间的电压。题目中提到`analogRead(A0)`返回了800,这表示A0口上的设备产生了大约0.78V(800/1023*5)的电压。接下来,我们分析各个选项:A. 电位器:电位器可以通过旋转改变其电阻值,从而改变A0口上的电压。当电位器处于中间位置时,它产生的电压接近0.78V,与题目中给出的返回值相符。B. 温度传感器:某些温度传感器可以产生与温度成比例的电压。在某些情况下,它们产生的电压可能在0.78V左右,但这不是一个确定的特征,因为不同类型的温度传感器有不同的输出特性。C. 光敏传感器:光敏传感器(如光敏电阻)的电阻值会随着光线的强弱而变化,从而改变A0口上的电压。当光线适中时,光敏传感器产生的电压可能与题目中给出的返回值相符。D. 按钮:按钮通常只产生高电平(接近5V)或低电平(接近0V),而不是一个连续变化的电压值。因此,它不太可能是产生800返回值的设备。综上所述,电位器、温度传感器和光敏传感器都有可能产生大约0.78V的电压,与题目中给出的返回值相符。因此,正确答案是A、B和C。

三、判断题

26、0xFF38C7是一个16进制数据?

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在计算机科学中,十六进制(Hexadecimal)是一种基数为16的数制系统。每个十六进制数由0-9和A-F(或a-f)这16个字符表示。在这个系统中,0xFF38C7是一个合法的十六进制数,因为它只包含0-9和A-F的字符。因此,选项A“正确”是正确的。

27、Arduino UNO/Nano控制板中支持PWM的引脚有3、5、6、9、10、11、13?

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino UNO/Nano控制板中,支持PWM(脉宽调制)的引脚有数字引脚3、5、6,模拟引脚9和PWM引脚10、11。但是,引脚13并不是支持PWM的引脚,因此题目中的说法是错误的。因此,正确答案是B。

28、使用digitalRead()函数无法读取温度传感器的任何值?

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino编程中,`digitalRead()`函数是用于读取数字引脚上的电平的,通常用于读取传感器或开关的状态。而温度传感器通常需要通过模拟输入(如`analogRead()`函数)来读取其输出值,因为温度传感器的输出通常是模拟信号。因此,使用`digitalRead()`函数无法读取温度传感器的任何值,这个答案是正确的。

29、Arduino编程中setup()指令会在控制板上电后反复运行?

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino编程中,`setup()`函数只在Arduino板子上电或者重置后运行一次,用于初始化设备,比如设置引脚模式、初始化变量等。之后,程序将进入主循环`loop()`,这个函数会反复执行,直到Arduino断电或者重置。因此,`setup()`函数不会在控制板上电后反复运行,选项B正确。

30、如果执行程序analogWrite(3,256)后,用万用表测量3号引脚的电压,可能是0V?

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino编程中,analogWrite()函数用于输出PWM(脉宽调制)信号,用于控制模拟输出引脚的电压。在analogWrite(3,256)中,3是引脚号,256是占空比(0-255)。占空比256意味着PWM信号的脉冲宽度为最大,即50%的占空比。因此,当执行analogWrite(3,256)后,3号引脚会输出最大占空比的PWM信号,其电压应该接近参考电压的一半(假设参考电压为5V,则电压接近2.5V)。因此,用万用表测量3号引脚的电压,不可能是0V。所以,答案是A,正确。

喵呜刷题:让学习像火箭一样快速,快来微信扫码,体验免费刷题服务,开启你的学习加速器!

创作类型:
原创

本文链接:2019年09月机器人四级理论答案及解析

版权声明:本站点所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明文章出处。
分享文章
share