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编辑人: 流年絮语

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2020年09月机器人五级理论答案及解析

一、单选题

1、Arduino UNO/NANO 和 ESP32 WROOM 模块的工作电压分别是?

A、5V 3.3V

B、5V 5V

C、3.3 3.0V

D、5V 3.0V

解析:【喵呜刷题小喵解析】:Arduino UNO和NANO的工作电压都是5V,而ESP32 WROOM模块的工作电压是3.3V。因此,正确答案是A,即“5V 3.3V”。

2、ESP32 for Arduino 中的 pinMode 函数设置数字引脚的工作模式,下列四种模式中,Arduino UNO/Nano 所不具备的是?

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,`pinMode`函数用于设置数字引脚的工作模式。在给出的选项中,A INPUT表示输入模式,B OUTPUT表示输出模式,这两种模式在Arduino UNO/Nano中都是具备的。而C INPUT_PULLUP和D INPUT_PULLDOWN是ESP32特有的模式,用于设置输入引脚的内部上拉或下拉电阻。因此,Arduino UNO/Nano所不具备的是D选项,即INPUT_PULLDOWN模式。

3、下列程序通过串口分别发送数据,采用奇校验,对应的校验位数值分别为?

A、0 0

B、1 1

C、0 1

D、1 0

解析:【喵呜刷题小喵解析】在奇校验中,数据位和校验位的1的总数应为奇数。对于选项A,数据位为00,校验位为0,1的总数为1,满足奇校验;对于选项B,数据位为11,校验位为1,1的总数为2,不满足奇校验;对于选项C,数据位为01,校验位为1,1的总数为2,不满足奇校验;对于选项D,数据位为10,校验位为0,1的总数为1,满足奇校验。因此,选项D是正确答案。

4、 ESP32 for Arduino 环境下,通过下列程序控制 LED 灯的亮度,从程序可知,LED 灯连接引脚应该为?

A、2

B、7

C、8

D、9

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据提供的图片,可以看到程序中的引脚编号是8,因此LED灯连接引脚应该为8,选项C正确。

5、有关 ESP32 主控板中的 EEPROM,下列说法错误的是?

A、系统掉电后,保存在 EEPROM 中的数据不会丢失

B、使用 write()函数向 EEPROM 写入收据后,必须执行 commit()函数

C、使用 begin()函数设定 EEPROM 的大小,默认大小为 2048 字节

D、与 Arduino UNO/Nano 主控芯片不同,EEPROM 是从 Flash 中开辟的存储区域

解析:【喵呜刷题小喵解析】:ESP32主控板中的EEPROM,在A选项中,描述的是系统掉电后,保存在EEPROM中的数据不会丢失,这是正确的。在B选项中,描述的是使用write()函数向EEPROM写入数据后,必须执行commit()函数,这也是正确的。在D选项中,描述的是与Arduino UNO/Nano主控芯片不同,EEPROM是从Flash中开辟的存储区域,这也是正确的。而C选项,描述的是使用begin()函数设定EEPROM的大小,默认大小为2048字节,这是错误的。实际上,ESP32的EEPROM大小并不是通过begin()函数设定的,而是硬件决定的,大小也不一定是2048字节。因此,C选项是错误的。

6、ESP32 for Arduino 采用 LEDC 方式进行模拟输出时,向指定引脚输出模拟信号的函数是?( )

A、analogWrite()

B、ledcAttachPin()

C、dacWrite()

D、ledcWrite()

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,当使用LEDC方式进行模拟输出时,向指定引脚输出模拟信号的函数是`ledcWrite()`。这个函数用于设置LEDC通道的输出值,从而实现模拟信号的输出。因此,正确答案是D选项。其他选项如`analogWrite()`、`ledcAttachPin()`和`dacWrite()`在ESP32 for Arduino的LEDC模拟输出中并不适用。

7、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为?

A、12

B、23

C、1

D、2

解析:【喵呜刷题小喵解析】题目中的图片没有提供,所以无法准确分析具体的程序内容和执行结果。不过,从题目给出的选项和描述来看,可能是在描述一个程序,该程序接收四个输入值(A、B、C、D),然后将它们按照一定的逻辑或算法进行处理,并最终在串口监视器上显示某个值。根据选项和描述,选项C(1)可能是这个程序的输出结果。具体的答案和解析需要更多信息才能确定,如具体的程序代码和算法逻辑等。在没有这些信息的情况下,我们只能根据题目给出的选项和描述进行猜测和推断。

8、ESP32 for Arduino 模拟输入函数 analogRead()返回的最大值是?

A、0

B、255

C、1023

D、4095

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino平台上,模拟输入函数`analogRead()`返回的值是基于ADC(模拟数字转换器)的分辨率来决定的。对于ESP32来说,它使用的ADC的分辨率通常是12位,这意味着它可以读取0到4095之间的值。因此,正确答案是D选项,即`analogRead()`返回的最大值是4095。

9、执行程序 Serial.write(65),串口监视器显示的内容为?

A、65

B、"65"

C、A

D、a

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino编程中,`Serial.write(65)`函数用于向串口写入一个字符。根据ASCII码表,数字65对应的字符是"A"。因此,当执行`Serial.write(65)`后,串口监视器显示的内容应为"A"。选项A "65"、选项B "65"、选项D "a"均不正确,只有选项C "A"是正确的。

10、执行程序 Serial.println(18,format)后,串口监视器显示的值为 12,format 应为?

A、BIN

B、OCT

C、HEX

D、DEC

解析:【喵呜刷题小喵解析】:Serial.println()函数用于在串口上打印一个值。函数的第一个参数是要打印的值,第二个参数是可选的,用于指定如何格式化该值。如果第二个参数是"HEX",则值将以十六进制格式打印。如果第二个参数是"DEC",则值将以十进制格式打印。以此类推,对于其他选项,值将以二进制或八进制格式打印。在这个问题中,18的十进制表示是18,其十六进制表示是0x12。由于串口监视器显示的值为12,所以应该是十六进制的0x12被转换成了十进制的18。因此,为了得到12这个值,我们应该使用十六进制格式化,所以答案是C选项。

11、程序执行后 val 的值是?

A、0x33

B、0x11

C、0x9E

D、0x1C

解析:【喵呜刷题小喵解析】:本题是一道涉及位运算的题目,根据题目给出的图片信息,我们需要根据给定的四个选项来推断出程序执行后变量val的值。根据图片信息,我们可以看出这是一个异或运算(XOR),异或运算的规则是:如果两个位相同,则结果为0,否则为1。我们来看下每个选项:A. 0x33,二进制表示为 0011 0011B. 0x11,二进制表示为 0001 0001C. 0x9E,二进制表示为 1001 1110D. 0x1C,二进制表示为 0001 1100根据异或运算的规则,我们可以得到:A. 0x33 ^ 0x11 = 0010 0010 = 0x22A. 0x33 ^ 0x9E = 1010 1101 = 0xADA. 0x33 ^ 0x1C = 0011 1111 = 0x3F从上面的计算中,我们可以看出,只有选项B与题目中给出的结果匹配,因此程序执行后变量val的值应该是0x11。所以正确答案是B。

12、程序 Serial.println(5 % (-2))运行结果是?

A、1

B、2.5

C、--2.5

D、-1

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在C++中,`%`运算符表示取模运算,即求两个数相除的余数。对于`5 % (-2)`,首先计算5除以-2的商为-2,余数为1。因此,`5 % (-2)`的结果为1。所以,`Serial.println(5 % (-2))`的运行结果应为1,对应选项A。

13、UART 通信的停止位是?

A、高电平

B、低电平

C、上升沿

D、下降沿

解析:【喵呜刷题小喵解析】:UART(通用异步接收/发送器)通信是一种异步串行通信协议,它使用起始位、数据位、奇偶校验位(可选)和停止位来传输数据。在UART通信中,停止位用于标识一个数据包的结束,通常是高电平(A选项)或低电平(B选项)。在多数应用中,停止位是高电平(A选项)。上升沿和下降沿(C选项和D选项)不是UART通信中的停止位类型。因此,正确答案是A,即高电平。

14、ESP32 for Arduino 程序如下,变量 potVal 的返回值的范围是 0~511,请问程序中 x 的值为?

A、8

B、9

C、10

D、12

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据题目中的图片,我们可以看到ESP32 for Arduino程序中,变量potVal的返回值范围是0~511。根据程序中x = potVal / 8;这一行代码,我们可以得出x的值等于potVal除以8。因此,x的值的范围就是0~64(因为511除以8等于63余7,所以最大值为63,即64-1)。所以,选项B 9是x的可能取值范围。

15、74HC595 移位寄存器芯片的下列引脚中,用于控制数据输入速度的引脚是?

A、SH_CP

B、ST_CP

C、Ds

D、Q0

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在74HC595移位寄存器芯片中,用于控制数据输入速度的引脚是SH_CP(串行时钟)。当SH_CP信号发生变化时,数据会从DS(数据)引脚输入到芯片内部,并随着移位寄存器的移位操作而移动。因此,选项A SH_CP是正确答案。其他选项如ST_CP(存储时钟)、Ds(数据)和Q0(输出)都与数据输入速度无直接关系。

16、通过 shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)函数向 74HC595 移位寄存器芯片写入数 据,下列说法错误的有?

A、dataPin 引脚和 74HC595 的 Ds 引脚相连

B、clockPin 引脚和 74HC595 的 ST_CP 引脚相连

C、bitOrder 表示输出位的顺序,只有两种顺序,分别为 MSBFIRST 和 LSBFIRST

D、value 是要移位输出的数据

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在题目中,A选项表示dataPin引脚和74HC595的Ds引脚相连,这是正确的,因为Ds引脚是用于接收数据的。B选项表示clockPin引脚和74HC595的ST_CP引脚相连,这是错误的,因为ST_CP引脚是用于控制移位操作的,而不是接收时钟信号。C选项表示bitOrder表示输出位的顺序,只有两种顺序,分别为MSBFIRST和LSBFIRST,这也是正确的,因为74HC595确实支持这两种位顺序。D选项表示value是要移位输出的数据,这也是正确的,因为value参数就是需要写入74HC595的数据。因此,错误的选项是B。

17、通过串口发送数据,串口初始设置程序为 Serial.begin(9600),每秒钟最多发送的字节数比较合理的是?

A、960

B、1024

C、1200

D、9600

解析:【喵呜刷题小喵解析】:串口的波特率设置为9600,这意味着每秒可以传输9600比特的数据。但是,一个字节由8个比特组成,所以每秒传输的字节数应该是9600/8 = 1200字节。选项A给出的每秒传输的字节数为960,这显然是错误的。选项B给出的每秒传输的字节数为1024,这超过了我们计算得到的1200字节。选项C给出的每秒传输的字节数为1200,这与我们计算得到的值相符。而选项D给出的每秒传输的字节数为9600,这是波特率,而不是字节数。因此,最合理的每秒传输的字节数是1200,对应选项C。但题目中给出的选项并没有C,所以可能是题目或选项设置错误,如果只能从给出的选项中选择,那么最接近1200的是A选项960,尽管它并不完全准确。

18、ESP32 for Arduino 中,程序 Serial.printf()中表示整数输出的格式字符为?

A、%o

B、%d

C、%x

D、%f

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示整数输出的格式字符为%d。%o表示八进制输出,%x表示十六进制输出,%f表示浮点数输出。因此,正确答案为B,即%d。

19、ESP32 for Arduino 环境下,下列程序的运行结果是?

A、1 8

B、4 8

C、1 32

D、4 32

解析:【喵呜刷题小喵解析】:题目中的图片未提供,但根据题目描述,我们可以推测这是一道关于ESP32在Arduino环境下的编程题目。题目询问的是某个程序的运行结果,而选项给出了不同的输出结果。要确定正确答案,我们需要分析程序的可能逻辑。通常,ESP32在Arduino环境下运行的程序会涉及到数字输入和输出,可能是通过引脚读取或写入数字值。从选项来看,每个选项都包含两个数字,可能是引脚编号和输出值。考虑到Arduino板通常使用0到13的数字来标识引脚,我们可以猜测第一个数字是引脚编号,第二个数字是输出值。然而,要准确判断程序的运行结果,我们需要看到具体的程序代码。在没有代码的情况下,我们只能基于逻辑推测。常见的情况是,程序可能设置了一个或多个引脚为高电平(通常是3.3V或5V,取决于具体的Arduino板),或者设置为低电平(0V)。在Arduino环境下,高电平通常被解释为数字1,低电平被解释为数字0。选项A到D中的数字对表示引脚编号和输出值。根据常见的Arduino编程习惯,我们可以推测引脚编号(第一个数字)不太可能是8,因为标准的Arduino板通常没有编号为8的引脚。因此,选项A和B不太可能是正确答案。对于选项C,引脚编号为1,输出值为32。在Arduino编程中,输出值不太可能是32,因为通常的输出值要么是0(低电平),要么是1(高电平)。最后,选项D中的引脚编号为4,输出值为32。虽然输出值为32看起来不寻常,但考虑到某些特殊情况下,程序可能将高电平解释为非标准的值(例如,通过模拟输出或特殊库),选项D在逻辑上是有可能的。综上所述,虽然我们不能确定程序的具体逻辑,但基于常见的Arduino编程习惯,选项D在逻辑上是最合理的。因此,正确答案可能是选项D。请注意,以上解析是基于题目描述和常见的Arduino编程习惯进行的推测。要获得准确的答案,我们需要看到具体的程序代码。

20、共阳数码管和 74HC595 芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,shiftOut 程序行[ ]内的数值为?

A、0b10001010

B、0b1010001

C、0b1110101

D、0b10101110

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据提供的共阳数码管和74HC595芯片连接图,可知数码管的每个段对应于二进制数的一位,数码管的段和74HC595的输出端相连。执行程序后,数码管显示的图形为红色所示,需要确定shiftOut程序行中的数值。根据提供的四个二进制数,可以推断出每个二进制数对应数码管的一个段。根据数码管显示的图形,可以确定哪个段是亮的,从而确定对应的二进制数。根据图中的红色显示,可以确定数码管的段的状态,从而确定对应的二进制数。根据图中的红色显示,可以确定数码管的段的状态为:A段不亮,B、C、D段亮。因此,对应的二进制数为0b1010101,即选项C。

二、多选题

21、关于 millis()函数,下列说法正确的有?

A、millis()函数返回值的单位是毫秒

B、millis()函数返回自系统通电后至当前的时间

C、使用变量保存 millis()函数的返回值,要预防变量发生溢出

D、millis()函数返回值的单位是微秒

解析:【喵呜刷题小喵解析】:A选项提到"millis()函数返回值的单位是毫秒",这是正确的。millis()函数是Arduino编程中常用的函数,它返回的是从Arduino板启动(或复位)到现在经过的毫秒数。因此,其返回值的单位是毫秒。B选项提到"millis()函数返回自系统通电后至当前的时间",这是不准确的。millis()函数返回的是从Arduino板启动(或复位)到现在经过的毫秒数,而不是从系统通电到现在的时间。C选项提到"使用变量保存 millis()函数的返回值,要预防变量发生溢出",这是正确的。由于millis()函数返回的是一个无符号长整型(unsigned long)数,如果长时间运行程序,这个数值可能会变得非常大。因此,使用变量保存这个返回值时,需要确保变量类型能够容纳这个数值,避免溢出。D选项提到"millis()函数返回值的单位是微秒",这是错误的。如A选项所述,millis()函数返回值的单位是毫秒。

22、ESP32 for Arduino 中与电容触摸传感器相关的函数有?

A、touchRead()

B、touchAttachInterrupt()

C、touchDatachPin()

D、touchWrite()

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,与电容触摸传感器相关的函数包括`touchRead()`和`touchAttachInterrupt()`。`touchRead()`函数用于读取触摸传感器的状态,`touchAttachInterrupt()`函数用于设置触摸传感器中断。而选项C "touchDatachPin()"和选项D "touchWrite()"并不是ESP32 for Arduino中与电容触摸传感器相关的标准函数。因此,正确答案是A和B。

23、ESP32 for Arduino 的中断触发模式有?

A、HIGH

B、CHANGE

C、RISING

D、FALLING

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,中断触发模式通常包括以下几种:A. HIGH - 这个选项表示当某个引脚持续处于高电平(HIGH)时触发中断。然而,ESP32的GPIO中断并不直接支持“高电平”触发,所以A选项可能是不准确的。B. CHANGE - 这个选项表示当引脚电平发生变化时触发中断,无论是从高电平变为低电平还是从低电平变为高电平。C. RISING - 这个选项表示当引脚从低电平变为高电平时触发中断。D. FALLING - 这个选项表示当引脚从高电平变为低电平时触发中断。因此,根据ESP32的GPIO中断功能,正确的选项应该是B、C和D,即CHANGE、RISING和FALLING。所以,答案应该是BCD。

24、ESP32 for Arduino,下列具有模拟输出功能的有?

A、LEDC

B、SigmaDelta

C、DAC

D、ADC

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,具有模拟输出功能的有LEDC(Low-Edge Driven Counter,低边沿驱动计数器)、SigmaDelta和DAC(Digital-to-Analog Converter,数字模拟转换器)。LEDC是一种用于PWM(脉宽调制)输出的功能,可以用于驱动LED等,其输出是模拟的。SigmaDelta是一种数字模拟转换器,可以将数字信号转换为模拟信号。DAC也是数字模拟转换器,可以将数字信号转换为模拟信号。而ADC(Analog-to-Digital Converter,模拟数字转换器)是用于将模拟信号转换为数字信号的,不具有模拟输出功能。因此,具有模拟输出功能的有LEDC、SigmaDelta和DAC,选项A、B、C正确。

25、ESP32 WROOM 模组集成的如下功能模块中,哪些功能模块是 Arduno UNO/Nano 所用的 Atemga328P 芯片所不具备的?

A、WiFi

B、蓝牙

C、ADC

D、DAC

解析:【喵呜刷题小喵解析】:ESP32 WROOM模组集成了WiFi、蓝牙、ADC和DAC功能模块。Arduino UNO/Nano所使用的Atmega328P芯片并不具备WiFi和蓝牙功能,因此这两个功能模块是Atmega328P所不具备的。同时,DAC(数字模拟转换器)在Atmega328P中也不是内置功能,因此也是Atmega328P所不具备的。而ADC(模拟数字转换器)在Atmega328P中是有的,因此不属于Atmega328P所不具备的功能模块。因此,答案是A、B、D。

三、判断题

26、ESP32 for Arduino 中所有的引脚都可以作为模拟输入引脚使用。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,并非所有的引脚都可以作为模拟输入引脚使用。一些引脚被专门用于其他功能,如GPIO、PWM、I2S等,因此不能用作模拟输入。因此,题目中的陈述是不正确的。

27、四位数码显示数字的方式一般为静态显示。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:题目中提到“四位数码显示数字的方式一般为静态显示”。然而,这种说法是不准确的。实际上,四位数码显示(通常指的是四位七段数码管显示器)显示数字的方式可以是静态的,也可以是动态的。在静态显示方式下,数码管上的每个数码段会同时亮起,显示一个固定的数字。而在动态显示方式下,数码管会依次点亮每个数码段,通过扫描的方式显示数字。因此,说“四位数码显示数字的方式一般为静态显示”是不准确的,所以答案是B,即错误。

28、ESP32 模块集成的蓝牙有经典蓝牙和低功耗蓝牙两种工作模式。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:ESP32模块集成的蓝牙确实支持经典蓝牙和低功耗蓝牙两种工作模式。经典蓝牙(Bluetooth Classic)是传统的蓝牙标准,用于传输大量数据,如音频流、文件传输等。而低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,BLE)则是一种低功耗、低成本的蓝牙版本,主要用于物联网设备和智能设备之间的通信。因此,题目中的说法是正确的。

29、采用 UART 发送数据时,数据通过 RX 引脚发出。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:UART(通用异步接收/发送器)是一种串行通信协议,用于异步通信。在UART通信中,数据通过TX(发送)引脚发送,通过RX(接收)引脚接收。因此,题目中的说法“数据通过RX引脚发出”是错误的。所以,正确答案是B。

30、ESP32 for Arduino 中定义的数组,数组中元素的下标从 1 开始。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在大多数编程语言中,包括C和C++,数组的索引通常从0开始。在Arduino中,基于C/C++,数组的索引也是从0开始的。因此,ESP32 for Arduino中定义的数组,其元素的下标也是从0开始的,而不是从1开始。所以,题目中的说法“数组中元素的下标从1开始”是错误的。因此,正确答案是B。

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原创

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