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编辑人: 沉寂于曾经

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2019年09月机器人五级理论答案及解析

一、单选题

1、ESP32主控板“EN按键”的功能是?

A、暂停

B、重新启动

C、进入编程模式

D、关机模式

解析:【喵呜刷题小喵解析】ESP32是一款功能强大的主控板,其中的“EN按键”功能通常是指重新启动(Re-start)功能。当按下该按键时,ESP32会重新启动,相当于计算机中的重启操作。因此,正确选项为B,即重新启动。其他选项如A暂停、C进入编程模式、D关机模式,与ESP32主控板的“EN按键”功能不符。

2、ESP32 for Arduino中,printf()函数代表十进制整数输出的格式字符为?

A、%o

B、%d

C、%x

D、&f

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,`printf()`函数代表十进制整数输出的格式字符为`%d`。因此,选项B是正确的。`%o`表示八进制整数的输出,`%x`表示十六进制整数的输出,`&f`不是printf的格式字符,可能是一个输入错误。所以,答案为B。

3、程序行int pinArray[4][2]={17,25,26,14,13,16,15,27};数组元素pinArray[1][1]的值是?

A、25

B、14

C、26

D、13

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据题目,数组`pinArray`是一个4行2列的二维数组,其元素按照行优先的顺序进行初始化。数组的初始化顺序是:17, 25, 26, 14, 13, 16, 15, 27。数组`pinArray[1][1]`表示的是第二行第二列的元素,其值是14,所以答案选项为B,即14。

4、UART串口通信中,数据发送端引脚为?

A、RX

B、TX

C、GND

D、VCC

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在UART(通用异步接收发送器)串口通信中,数据发送端的引脚通常是TX(发送数据),而接收端的引脚是RX(接收数据)。因此,选项B“TX”是正确答案。其他选项如GND(地)、VCC(电源)和未标明的引脚A和C在此上下文中没有特定的意义或关联。

5、Serial.println(0xB,BIN)的结果是?

A、0xA

B、10

C、1011

D、1110

解析:【喵呜刷题小喵解析】题目要求将0xB以二进制形式打印出来,即要求将十六进制数0xB转换为二进制数。在十六进制中,B代表11,因此0xB转换为十进制是11,再转换为二进制是1011。所以,Serial.println(0xB,BIN)的结果是1011,选项C正确。

6、通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,程序如下,程序运行后,74HC595移位寄存器芯片中的数据正确的是? shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,0xF);

A、a

B、b

C、c

D、d

解析:【喵呜刷题小喵解析】首先,我们需要理解题目中的`shiftOut`函数。`shiftOut`函数是用于向74HC595移位寄存器芯片发送数据的函数。它通常接受四个参数:数据引脚(dataPin)、时钟引脚(clockPin)、数据位顺序(LSBFIRST或MSBFIRST)和要发送的数据。在题目中,`shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 0xF);`这行代码表示将十六进制数0xF(即1111)发送到74HC595移位寄存器芯片。数据位顺序为LSBFIRST,意味着最低有效位(LSB)将首先发送。对于74HC595移位寄存器芯片,其引脚中DS是用于接收数据的。因此,通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,数据应该为0xF(即1111)。题目中的图片给出了四个选项,分别是:* A: 0000* B: 0001* C: 0010* D: 1111根据题目和解析,只有选项D与通过`shiftOut`函数发送的数据相匹配。因此,正确答案是D。

7、ESP32 for Arduino 运算符sizeof(byte)的返回值是?

A、0

B、1

C、2

D、4

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino中,`sizeof(byte)`会返回1,而不是2、4或其他值。在C++中,`sizeof`运算符返回的是其操作数类型在内存中所占用的字节数。`byte`类型在Arduino中通常被定义为`typedef uint8_t byte;`,而`uint8_t`是一个8位的无符号整数类型,它在内存中占用的空间是1个字节。因此,`sizeof(byte)`的返回值是1。

8、程序执行后val的值是?

A、12

B、11

C、10

D、8

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据题目中的图片,程序执行后val的值应该是11。图片中显示的是一个简单的程序,其中包含一个变量val,它被初始化为10,然后通过一行代码将其值增加1。因此,val的最终值应该是11。在提供的选项中,只有选项B(11)与正确答案相符。

9、ESP32芯片内部DAC的精度是多少位?

A、8

B、10

C、12

D、16

解析:【喵呜刷题小喵解析】:ESP32芯片内部DAC的精度是8位。在给出的选项中,只有选项A表示8位,因此答案为A。请注意,具体的精度可能会因ESP32的型号或版本而有所不同,因此建议查阅ESP32的官方文档或技术规格以获得更准确的信息。

10、关于Serial.avaiable()函数的说明正确的是?

A、判断串口是否可用

B、读取串口缓冲区内的内容

C、返回串口缓冲区内字符的个数

D、清除串口缓冲区内的内容

解析:【喵呜刷题小喵解析】:Serial.avaiable()函数用于返回串口缓冲区内字符的个数,而不是判断串口是否可用、读取串口缓冲区内的内容或清除串口缓冲区内的内容。因此,选项C是正确的。

11、ESP32 for Arduino外部中断触发有( )种模式。

A、3

B、4

C、5

D、6

解析:【喵呜刷题小喵解析】:ESP32为Arduino提供外部中断时,通常支持5种不同的中断触发模式,包括低电平触发、高电平触发、下降沿触发、上升沿触发以及任何电平变化触发。因此,正确选项为C,即5种模式。

12、0b0011|0b0101的结果是?

A、0111

B、0110

C、1010

D、0001

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据二进制运算规则,0b0011与0b0101进行按位或运算(OR operation),其运算过程如下:0b00110b0101---------------0b0111所以,0b0011 | 0b0101 的结果是 0b0111,即十进制数7。因此,正确选项是A 0111。

13、0b11<<2的值是?

A、3

B、6

C、12

D、16

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据位运算的规则,左移运算<<是将二进制数左移指定的位数,高位用0填充。0b11的二进制表示为0011,左移2位后变为0110,即十进制的6。因此,0b11<<2的值为6。

14、常用ESP32芯片处理器的运算核(core)的个数是?

A、单核

B、双核

C、4核

D、8核

解析:【喵呜刷题小喵解析】:ESP32芯片处理器是一款常用的微控制器,其运算核(core)的个数是双核。因此,正确选项是B。

15、millis()函数返回值的单位是?

A、秒

B、毫秒

C、微妙

D、分钟

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在大多数编程语言中,`millis()`函数通常用于获取从某个特定时间点(通常是程序启动或系统启动)经过的毫秒数。因此,`millis()`函数返回值的单位是毫秒(ms)。所以,正确答案是B。

16、ESP32 for Arduino中,执行模拟输出分辨率设置程序analogSetWidth(9),analogRead()函数的返回值范围是?

A、0~256

B、0~511

C、0~1023

D、0~4096

解析:【喵呜刷题小喵解析】在ESP32 for Arduino中,执行模拟输出分辨率设置程序analogSetWidth(9)后,analogRead()函数的返回值范围应该是0~511。这是因为analogSetWidth(9)设置的是9位模拟分辨率,所以模拟输入的范围是0~511。因此,正确答案是B选项,即0~511。

17、Serial库的成员函数中,从串口缓冲区读取数据的成员函数是?

A、Serial.begin()

B、Serial.println()

C、Serial.read()

D、Serial.Write()

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Serial库中,用于从串口缓冲区读取数据的成员函数是Serial.read()。Serial.begin()用于初始化串口通信,Serial.println()用于向串口写入字符串并自动添加换行符,Serial.Write()用于向串口写入数据。因此,正确答案是C。

18、ESP32 WROOM模块的工作电压是?

A、3.3V

B、5V

C、3V

D、3.6V

解析:【喵呜刷题小喵解析】:ESP32 WROOM模块的工作电压是3.3V。在提供的选项中,3.3V是正确的答案。其他选项如5V、3V和3.6V均不是ESP32 WROOM模块的工作电压。因此,正确答案是A。

19、有关UART描述错误的是?

A、可以发送数据

B、可以接受数据

C、不可以同时发送和接受数据

D、由RX和TX两个端口组成

解析:【喵呜刷题小喵解析】:UART(通用异步接收/发送器)是一种串行通信协议,它允许数据在异步通信通道上进行传输。在这种协议中,数据可以在一个方向上发送,同时在另一个方向上接收。因此,选项C“不可以同时发送和接受数据”是错误的。UART确实由两个端口组成:发送(TX)和接收(RX)端口,所以选项D也是正确的。选项A和B分别表示UART可以发送和接收数据,这也是正确的描述。

20、1024>>3的结果是?

A、1024

B、512

C、256

D、128

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据位运算的规则,右移操作是将二进制数向右移动指定的位数。对于1024(在二进制中为1000000000),右移3位后,变为10000(在十进制中为16)。因此,1024 >> 3的结果是16,不是题目给出的选项。但如果选项给出的是16的某种表示,例如16等于2的4次方,也就是16等于128/8,那么答案就可能是128。但是根据给出的选项,只有D选项(128)与16相符,因此正确答案是D。请注意,这个解析基于题目的原始答案,即题目可能存在错误或误导。如果题目原本如此,那么原始答案和解析都是基于错误的前提。

二、多选题

21、ESP32WROOM模块集成了如下哪些功能?

A、蓝牙功能

B、BLE低功耗蓝牙功能

C、WiFi功能

D、霍尔传感器

解析:【喵呜刷题小喵解析】:ESP32 WROOM模块集成了蓝牙功能、BLE低功耗蓝牙功能、WiFi功能和霍尔传感器。这些功能使得ESP32 WROOM模块在物联网、智能家居、工业自动化等领域具有广泛的应用。蓝牙和BLE低功耗蓝牙功能使其能够与各种蓝牙设备进行通信,而WiFi功能则提供了与互联网的连接能力,霍尔传感器则可以用于检测磁场或机械运动等物理量。因此,选项A、B、C和D都是ESP32 WROOM模块所集成的功能。

22、四位数码管显示的原理是?

A、静态显示

B、动态显示

C、暂停显示

D、视觉暂留

解析:【喵呜刷题小喵解析】:四位数码管显示的原理主要是动态显示和视觉暂留。在动态显示中,数码管会按照一定的顺序逐个点亮各个数码管的段,这样每个数码管都会在很短的时间内显示一次,从而在人眼看来呈现出连续的显示效果。而视觉暂留现象则是指人眼在观察一个快速变化的画面时,由于视觉系统的特性,会保留前一个画面的残影,从而在短时间内形成连续的视觉效果。因此,选项B动态显示和选项D视觉暂留都是四位数码管显示原理的重要组成部分。

23、UART串口通信中,发送的数据通常有以下几部分组成?

A、起始位

B、数据位

C、时钟位

D、停止位

解析:【喵呜刷题小喵解析】:UART(通用异步接收/发送器)是一种串行通信协议,用于异步通信。在UART串口通信中,发送的数据通常有以下几部分组成:起始位(A)、数据位(B)、停止位(D)。起始位用于标识一个字节的开始,数据位包含实际要传输的信息,停止位用于标识一个字节的结束。而时钟位(C)并不是UART串口通信中发送数据的基本组成部分,它通常是由接收设备自行生成的,用于同步数据接收。因此,正确答案为ABD。

24、有关74HC595移位寄存器芯片描述正确的有?

A、DS引脚是串行数据输入引脚

B、SH_CP 是数据输入时钟引脚,上升沿时数据移位

C、ST_CP 是锁存输出时钟引脚,上升沿时数据从移位寄存器转移到数据寄存器

D、该芯片实现串行并出功能

解析:【喵呜刷题小喵解析】:74HC595是一款常用的串行输入并行输出的移位寄存器芯片。A选项描述正确,DS引脚确实是串行数据输入引脚,用于输入串行数据。B选项描述正确,SH_CP是数据输入时钟引脚,当SH_CP上升沿时,数据会移位。C选项描述正确,ST_CP是锁存输出时钟引脚,当ST_CP上升沿时,数据会从移位寄存器转移到数据寄存器。D选项描述正确,该芯片实现了串行输入并行输出的功能,即输入的串行数据可以转换为并行的输出数据。因此,A、B、C、D选项描述都是正确的。

25、ESP32 for Arduino 中ESP32模块数字信号引脚设置有如下几种模式?

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLOW

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,ESP32模块数字信号引脚设置有以下几种模式:A. INPUT:输入模式,用于读取引脚上的电平状态。B. OUTPUT:输出模式,用于设置引脚上的电平状态。C. INPUT_PULLUP:上拉输入模式,当引脚未连接外部设备时,会被内部上拉电阻拉高至高电平,方便读取。D. INPUT_PULLOW:这个选项在ESP32的标准库中并不存在。可能是题目中的笔误,原意可能是想表达下拉输入模式,但在ESP32的标准库中并没有专门的下拉输入模式。在INPUT模式下,可以通过设置引脚为低电平来实现类似下拉的效果,但这不是一个专门的模式。因此,正确的选项是A、B、C。

三、判断题

26、EEPROM中的内容在系统断电后不会丢失。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,电可擦除可编程只读存储器)是一种非易失性存储器,即使系统断电,存储在其中的数据也不会丢失。因此,题目中的陈述“EEPROM中的内容在系统断电后不会丢失”是正确的。

27、二维数组元素的下标从1开始。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在大多数编程语言中,二维数组元素的下标通常从0开始,而不是从1开始。例如,在Python、Java等语言中,二维数组的下标都是从0开始。因此,题目中的说法“二维数组元素的下标从1开始”是错误的。所以,答案选B。

28、定义数组时,可以采用变量来定义数组元素的个数。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在大多数编程语言中,定义数组时,数组的维度和大小是固定的,不能采用变量来定义数组元素的个数。在定义数组时,需要指定数组的大小,这个大小在数组创建时确定,并且在数组的生命周期内保持不变。因此,这个题目的说法是错误的。

29、定义二维数组时,第一维数组的长度可以省略。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在定义二维数组时,第一维数组的长度通常不可以省略。例如,如果我们想定义一个3x4的二维数组,我们需要明确指定第一维的长度为3,如`int arr[3][4];`。如果我们只写`int arr[][4];`,编译器将无法确定第一维的长度,因此无法正确分配内存。所以,题目中的说法是错误的。

30、8x8LED点阵的显示模式是动态显示。

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:8x8LED点阵的显示模式确实可以是动态显示。动态显示是指通过控制不同LED灯的点亮和熄灭,按照一定的刷新频率来模拟出连续的图像或文字显示。在这种模式下,每个LED灯并不是同时点亮,而是通过分时复用技术逐个或分组点亮,从而实现动态效果。因此,题目中的说法是正确的。

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创作类型:
原创

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