一、单选题
1、下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）
A、三相单双三拍
B、三相单三拍
C、三相双三拍
D、三相单双六拍
解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据提供的三相反应式步进电机工作示意图，可以观察到电机有三个相，并且每相都有两个触点，同时，图示显示只有其中一个相在通电，另外两个相未通电，这种工作方式被称为三相单三拍，故选项B“三相单三拍”为正确答案。选项A“三相单双三拍”表示电机每个相在两个周期内通电，而选项C“三相双三拍”表示每个相在三个周期内通电，与图示不符。选项D“三相单双六拍”也与图示不符。因此，正确答案为B。
2、I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的是？（ ）
A、SDA
B、SCL
C、TX
D、RX
解析：【喵呜刷题小喵解析】：I2C串行通信中有两根数据线，一根用于发送数据，称为SDA（Serial Data Line），另一根用于发送时钟信号，称为SCL（Serial Clock Line）。因此，用于发送时钟信号的是SCL，答案为B。
3、ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模块是？（ ）
A、客户端
B、STA
C、AP
D、STA+AP
解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的图片，ESP32主控板的WiFi连接方式显示了一个设备连接到WiFi网络。在WiFi通信中，STA（Station）代表一个连接到接入点（AP）的设备，而AP（Access Point）则是一个提供WiFi接入的设备。在这个图中，ESP32主控板作为客户端连接到WiFi网络，因此它的WiFi工作模块应该是STA模式。所以正确答案是B，即STA。
4、一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务在应用层分别具有不同的？（ ）
A、IP地址
B、传输层协议
C、端口
D、网络层协议
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在计算机网络中，应用层负责处理特定应用程序的通信，例如网页浏览和邮件发送。这些应用程序通过端口号来标识和区分。因此，不同服务在应用层分别具有不同的端口。IP地址用于标识网络中的设备，传输层协议用于实现数据传输，网络层协议用于实现数据包的路由和转发。因此，选项C“端口”是正确答案。
5、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）
A、Wire.begin()
B、Wire.write()
C、Wire.beginTransmission()
D、Wire.endTransmission()
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino I2C类库中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是`Wire.beginTransmission()`。这个函数用于开始一个I2C传输，并设置从设备的地址，以便后续的数据传输。其他选项如`Wire.begin()`用于初始化I2C通信，`Wire.write()`用于写入数据，`Wire.endTransmission()`用于结束I2C传输。因此，正确答案是C。
6、I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线的电平是？（ ）
A、低电平
B、高电平
C、上升沿
D、下降沿
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C串行通信中，当总线空闲时，串行时钟线的电平是高电平。这是I2C协议规定的基本通信规则之一，当总线空闲时，时钟线应为高电平。因此，选项B是正确的。
7、HTML文档中，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（ ）
A、<title>
B、<head>
C、<body>
D、<html>
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在HTML文档中，用于标记网页开始的标签是``。``标签是整个HTML文档的根元素，它包含了网页的所有内容，包括头部信息（如标题、元信息等）和主体内容。因此，正确答案是D选项，即``。
8、步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？（ ）
A、设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
B、设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C、启动步进电机恒速转动
D、启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
解析：【喵呜刷题小喵解析】：步进电机AccelStepper类库的成员函数move()的功能是设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量。因此，选项A是正确的。选项B描述的是设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量，这是不正确的。选项C和D描述的是启动步进电机的动作，但move()函数只是设定脉冲数量，并不直接启动电机运动，因此也是不正确的。
9、下列选项中，HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）
A、/r
B、/n
C、/r/n
D、/n/r
解析：【喵呜刷题小喵解析】：HTTP请求报文头部的结束符是“\r\n”，即回车符（Carriage Return，CR，ASCII码值为13）和换行符（Line Feed，LF，ASCII码值为10）的组合。在选项中，只有C选项“\r\n”是正确的。因此，正确答案是C。
10、IPv4地址的段数及长度分别是？（ ）
A、4 32
B、4 128
C、8 32
D、8 128
解析：【喵呜刷题小喵解析】：IPv4地址由32位二进制数组成，为了便于记忆和书写，将其分为4个段，每个段8位，即每个段用0~255的十进制数表示。因此，IPv4地址的段数为4，长度为32位。所以，正确选项是A。
11、ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于发送数据的成员函数是？（ ）
A、SPI.begin()
B、SPI.beginTransaction()
C、SPI.endTransaction()
D、SPI.transfer()
解析：【喵呜刷题小喵解析】在ESP32 for Arduino SPI类库中，用于发送数据的成员函数是SPI.transfer()。该函数用于在SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）通信中发送和接收数据。因此，正确答案是D选项，即SPI.transfer()。其他选项如SPI.begin()用于初始化SPI通信，SPI.beginTransaction()用于开始一个SPI事务，SPI.endTransaction()用于结束一个SPI事务，都不是用于发送数据的成员函数。
12、两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为"ABC"，password为"12345678"。下列选项中，能实现B以STA模式连接到A的程序是？（ ）
A、WiFi.softAP("ABC","12345678");
B、WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");
C、WiFi.begin("ABC","12345678");
D、WiFiServer.begin("ABC","12345678");
解析：【喵呜刷题小喵解析】题目中明确提到，A为AP（接入点）模式，其ssid为"ABC"，password为"12345678"。B需要以STA（客户端）模式连接到A。A选项：`WiFi.softAP("ABC","12345678");` 这个函数用于设置ESP32为AP模式，而不是STA模式，所以A选项是错误的。B选项：`WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");` 这个函数在ESP32库中并不存在，因此B选项是错误的。C选项：`WiFi.begin("ABC","12345678");` 这个函数用于设置ESP32为STA模式，并连接到指定的AP，其ssid为"ABC"，password为"12345678"，与题目要求一致，所以C选项是正确的。D选项：`WiFiServer.begin("ABC","12345678");` 这个函数用于创建WiFi服务器，而不是连接到一个AP，所以D选项是错误的。因此，正确答案是C选项。
13、一位数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为"b"，下列选项中正确的程序是？（ ）
A 
B 
C 
D 
解析：【喵呜刷题小喵解析】：首先，观察数码管显示的字符为"b"，根据数码管的工作原理，我们需要将字符"b"的编码通过74HC595芯片传输到数码管。观察提供的选项，选项B中的程序是将字符"b"的编码通过74HC595芯片传输到数码管，与题目要求一致。因此，选项B是正确的程序。
14、TCP/IP四层模型中，HTTP协议属于？（ ）
A、应用层
B、传输层
C、网络层
D、网络接口层
解析：【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP四层模型包括应用层、传输层、网络层和网络接口层。HTTP协议是一种应用层协议，用于在Web浏览器和Web服务器之间传输超文本。因此，HTTP协议属于TCP/IP四层模型中的应用层。选项A“应用层”是正确的答案。
15、SPI通信，从机向主机发送数据的数据线是？（ ）
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SDA
解析：【喵呜刷题小喵解析】：SPI通信是一种高速的、全双工的、同步的串行通信接口技术，主要用于嵌入式系统中。SPI接口通常有四根线，包括时钟线（SCLK）、主机输入/从机输出线（MOSI）、主机输出/从机输入线（MISO）以及片选线（CS）。其中，主机通过MOSI线向从机发送数据，而从机通过MISO线向主机发送数据。因此，从机向主机发送数据的数据线是MISO，选项C是正确的。
16、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数softAPIP()功能描述正确的是？（ ）
A、返回softAP的IP地址
B、设定softAP的IP地址
C、设定连接到softAP上的STA的IP地址
D、创建一个AP，并设定AP的IP地址
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino提供的WiFi类库中，成员函数softAPIP()的功能描述是返回softAP的IP地址。因此，选项A“返回softAP的IP地址”是正确的描述。其他选项B、C、D的描述与softAPIP()函数的功能不符。
17、ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（ ）
A、从接收缓冲区中接收数据
B、返回接收缓冲区的字节数
C、将从设备的地址加入到发送数据队列
D、将数据队列发送给从设备
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino I2C类库中，`available()`函数用于返回接收缓冲区的字节数，而不是从接收缓冲区中接收数据。因此，选项B“返回接收缓冲区的字节数”是正确的描述。选项A“从接收缓冲区中接收数据”是错误的，因为`available()`函数只是返回缓冲区中的数据量，而不是实际读取数据。选项C和D与`available()`函数的功能无关，因此也是错误的。
18、MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取角速度数据的是？（ ）
A、加速度计
B、陀螺仪
C、数字运动处理器
D、磁力计
解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的数字运动处理器。其中，陀螺仪用于测量物体在三个轴上的角速度，而加速度计用于测量物体在三个轴上的线性加速度。因此，用于获取角速度数据的是陀螺仪，答案为B。
19、ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，需要读取X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据，下列程序正确的是？（ ）
A 
B 
C 
D 
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C协议中，读取MPU6050的原始姿态数据，首先需要确定MPU6050的I2C地址，以及X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据的存储地址。根据题目，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B。因此，在读取这些数据时，需要按照正确的地址进行读取。选项D中的程序正确地使用了这些地址，因此是正确的。选项A、B、C中的程序都没有正确地使用MPU6050的地址和数据的存储地址，因此是错误的。
20、下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（ ）
A、列出当前可用的网络连接
B、查看当前计算机配置
C、检查计算机是否连通到外部WiFi
D、查看当前计算机的IP配置
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Windows操作系统中，命令`ipconfig`用于显示所有当前运行的网络连接、网络适配器以及相关的网络参数。其中，最常用的是查看当前计算机的IP配置，包括IP地址、子网掩码、默认网关等。因此，选项D“查看当前计算机的IP配置”是正确的说法。选项A“列出当前可用的网络连接”虽然与网络连接有关，但不是`ipconfig`命令的主要功能；选项B“查看当前计算机配置”过于宽泛，不是`ipconfig`命令的特定功能；选项C“检查计算机是否连通到外部WiFi”与`ipconfig`的功能不直接相关。
二、多选题
21、通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？（ ）
A、Pitch
B、Yaw
C、DMP
D、Roll
解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050是一款常用的姿态传感器，它可以测量物体在三维空间中的角度变化。姿态角通常包括俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和滚转角（Roll）。俯仰角是物体绕其垂直轴（Y轴）旋转的角度，偏航角是物体绕其水平轴（X轴）旋转的角度，滚转角是物体绕其自身轴（Z轴）旋转的角度。因此，正确答案应该包括选项A、B和D。
22、下列所示的PID控制器选项中，常用的控制器有？（ ）
A、P控制
B、I控制
C、D控制
D、PID控制
解析：【喵呜刷题小喵解析】：PID控制器是一种常用的控制策略，由比例（P）、积分（I）和微分（D）三部分组成。根据题目给出的选项，常用的控制器有A. P控制和D. PID控制。因此，答案为A、D。
23、TCP/IP四层模型中，传输层主要使用的协议有？（ ）
A、POP3
B、TCP
C、UDP
D、IP
解析：【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP四层模型包括应用层、传输层、网络层和网络接口层。传输层主要使用的协议有TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）。TCP是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，而UDP是一种无连接的、尽最大努力交付的传输层通信协议。因此，正确选项是TCP和UDP，即选项B和C。
24、关于I2C通信，下面说法正确的是？（ ）
A、I2C通信空闲时，数据线和时钟线总是处于高电平输出状态
B、I2C通信是串行通信
C、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址
D、I2C通信是一种半双工通信方式
解析：【喵呜刷题小喵解析】：I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种用于连接微控制器和各种外围设备（如EEPROM，传感器等）的总线系统。其特点如下：A. I2C通信空闲时，数据线和时钟线总是处于高电平输出状态。这个说法是正确的，I2C总线在空闲时，数据线（SDA）和时钟线（SCL）都是处于高电平状态。B. I2C通信是串行通信。这个说法也是正确的，I2C通信是串行通信，通过一主一从或者多主多从的方式进行通信。C. I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。这个说法是正确的，每个I2C从设备都有一个唯一的7位或10位的地址，主机通过这个地址来识别与之通信的从设备。D. I2C通信是一种半双工通信方式。这个说法也是正确的，I2C总线是一种半双工通信方式，在同一时刻只允许一个主机发送数据，但多个从设备可以接收数据。因此，选项A、B、C和D都是正确的。
25、通常情况下，在浏览器的输入框中,输入相应内容，可打开指定网页的有？（ ）
A、IP地址
B、域名
C、URL
D、HTML
解析：【喵呜刷题小喵解析】：浏览器通常通过用户输入的URL（统一资源定位符）来打开指定网页，这是最常见的方式。但除此之外，也可以通过输入IP地址或域名来打开网页。* A IP地址：IP地址是互联网上每台计算机的唯一地址，通过输入IP地址，可以直接访问到该地址对应的服务器上的网页。* B 域名：域名是为了方便记忆而设置的网址名称，通过DNS（域名系统）解析，可以将域名转换为对应的IP地址，从而打开网页。* C URL：URL是统一资源定位符，包含了打开网页所需的所有信息，包括协议、地址、端口等，是最常用的打开网页的方式。而D HTML是超文本标记语言，用于创建网页的结构和内容，不是用来打开网页的，所以D选项不正确。
三、判断题
26、PID控制器中，P控制是基于偏差的控制。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在PID控制器中，P（比例）控制是基于偏差的控制。当系统输出与设定值之间存在偏差时，P控制器会根据这个偏差来产生控制作用，以减小偏差并使系统输出趋近于设定值。因此，题目中的说法是正确的。
27、TCP/IP协议是互联网一系列协议的统称。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP协议确实是一系列协议的统称，它包括了传输控制协议（TCP）和网络协议（IP）等，这些协议共同构成了互联网的基础通信协议。因此，题目中的说法是正确的。
28、MPU6050姿态传感器和主控板通过SPI协议进行数据通信。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器和主控板进行数据通信时，通常使用的是I2C协议，而不是SPI协议。因此，题目中的说法是错误的。所以，答案应该选择B。
29、步进电机一般采用脉冲控制，其转动速度与脉冲频率成正比。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：步进电机是一种接受脉冲信号并转换成相应角位移或线位移的电机。步进电机的转动速度与其接受的脉冲频率成正比。这是因为步进电机是按照输入的脉冲信号来工作的，每个脉冲信号都会使步进电机转动一定的角度。因此，脉冲频率越高，步进电机的转动速度就越快。所以，题目中的说法是正确的。
30、网页浏览时，本地计算机是客户端。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在网页浏览过程中，用户的本地计算机确实扮演了客户端的角色。客户端是用户用来与服务器进行交互的设备，它向服务器发送请求并接收服务器的响应。在这个上下文中，用户的计算机（即本地计算机）作为客户端，向网页服务器发送请求以获取网页内容，并显示这些内容在用户的屏幕上。因此，该题目的陈述是正确的。
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