一、单选题
1、我们日常浏览网页，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（ ）
A、应用层
B、传输层
C、网络层
D、网络接口层
解析：【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP四层模型分别是应用层、传输层、网络层和网络接口层。在日常浏览网页的操作中，我们实际上是在应用层与网页服务器进行交互，发送HTTP请求并接收HTTP响应。因此，该操作对应TCP/IP四层模型中的应用层。所以，正确答案是A。
2、下列程序为创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（ ）
A、WiFi.begin();
B、WiFi.server();
C、server.softAPConnect()
D、server.begin();
解析：【喵呜刷题小喵解析】在给出的代码中，我们可以看到几个函数或方法，它们与WiFi和服务器有关。通常，在创建Web服务器时，我们需要先设置WiFi连接，然后启动服务器。* `WiFi.begin();`：这个函数通常用于初始化WiFi连接。它告诉设备开始连接到指定的WiFi网络。* `WiFi.server();`：这个函数名似乎不太标准，因为标准的WiFi库通常没有这样的函数。可能是用户自定义的，或者是某个特定库中的。* `server.softAPConnect()`：这个函数名也似乎不太标准。它可能是某种自定义的服务器启动或连接函数，但标准的ESP8266 WiFi库或ESP32 WiFi库中没有这样的函数。* `server.begin();`：这个函数名更可能是标准的。在ESP8266和ESP32的WiFi库中，通常使用`WiFiServer`类来创建服务器，并使用`begin()`方法来开始监听指定的端口。从逻辑和命名规范来看，`server.begin();`是最有可能启动服务器的函数。因此，正确答案是D。需要注意的是，为了得到确切的答案，我们还需要查看所使用的库或框架的文档，因为函数和方法的命名可能会因库或框架而异。
3、HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面标题的标签是？（ ）
A、
B、
C、
D、
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面标题的标签是`
4、I2C串行通信，串行时钟线引脚名称是？（ ）
A、SDA
B、SCL
C、SH_CP
D、ST_CP
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C串行通信中，串行时钟线引脚名称是SCL，因此正确答案为B。SDA是串行数据线的引脚名称，SH_CP和ST_CP不是I2C的标准引脚名称。
5、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
A、Wire.read(reg)
B、Wire.write(reg)
C、Wire.read()
D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
解析：【喵呜刷题小喵解析】题目中要求找出ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据的程序。根据题目给出的选项，我们可以逐一分析：A. `Wire.read(reg)`：这个操作是读取一个寄存器（reg）的值，而不是写入数据。B. `Wire.write(reg)`：这个操作是将一个寄存器（reg）的值写入到某个设备，符合向MPU6050姿态传感器写入数据的操作。C. `Wire.read()`：这个操作没有指定读取哪个寄存器的值，因此不是题目中要求的操作。D. `Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)`：这个操作是从指定的地址（MPU6050_ADDR）请求数据，也不是写入数据的操作。因此，正确答案是B，即`Wire.write(reg)`。
6、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，以STA方式连接到SSID的成员函数是？（ ）
A、WiFi.softAP()
B、WiFi.begin()
C、WiFi.softAPIP()
D、WiFi.localAP()
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino提供的WiFi类库中，以STA方式连接到SSID的成员函数是WiFi.begin()。WiFi.softAP()是用于设置软接入点（Soft Access Point）的函数，而不是用于连接到已存在的网络。因此，正确答案是B选项，即WiFi.begin()。
7、ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.setBitOrder()的功能是？（ ）
A、设置数据的传送方式
B、设置数据的传送时钟频率
C、设置时钟的模式
D、初始化SPI接口
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino SPI类库中，函数`SPI.setBitOrder()`的功能是设置数据的传送方式。这个函数允许用户选择数据在SPI传输中的位顺序，例如数据可以是从最低有效位（LSB）开始传送还是从最高有效位（MSB）开始传送。所以，正确选项是A，设置数据的传送方式。其他选项，如设置数据的传送时钟频率（B）、设置时钟的模式（C）和初始化SPI接口（D）都与`SPI.setBitOrder()`函数的功能不符。
8、I2C串行通信，串行数据线引脚名称是？（ ）
A、SDA
B、SCL
C、MOSI
D、MISO
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C串行通信中，串行数据线引脚名称是SDA，即串行数据（Serial Data）。SCL是串行时钟（Serial Clock）的引脚名称，MOSI和MISO分别是主设备输入/从设备输出（Master Out Slave In）和主设备输出/从设备输入（Master In Slave Out）的引脚名称，与I2C串行通信不相关。因此，答案为A。
9、SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线名称是？（ ）
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SDA
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在SPI（Serial Peripheral Interface）通信中，主机向从机发送数据的数据线名称是MOSI（Master Out Slave In），即主机输出从机输入。因此，正确答案是B。其他选项中，SCLK是时钟线，MISO是主设备输入从设备输出线，SDA通常用于I2C通信。
10、IPV4地址由几段相互用句点隔开的数字组成？（ ）
A、4
B、16
C、32
D、128
解析：【喵呜刷题小喵解析】：IPv4地址由4段相互用句点隔开的数字组成，每段数字的范围是0-255。这种表示方法使得IPv4地址可以表示为一个32位的数字，但为了方便人类阅读和记忆，将其分为了4个8位的数字段，并用句点隔开。因此，选项A“4”是正确的答案。
11、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于从缓冲区中读取数据的成员函数是？（ ）
A、Wire.begin()
B、Wire.write()
C、Wire.read()
D、Wire.requestFrom()
解析：【喵呜刷题小喵解析】在ESP32 for Arduino I2C类库中，用于从缓冲区中读取数据的成员函数是`Wire.read()`。`Wire.begin()`用于初始化I2C通信，`Wire.write()`用于向缓冲区写入数据，`Wire.requestFrom()`用于请求从I2C设备读取数据，但实际的读取操作是通过`Wire.read()`完成的。因此，正确答案是C。
12、网页浏览时，HTTP协议的默认端口是？（ ）
A、21
B、25
C、80
D、110
解析：【喵呜刷题小喵解析】：HTTP协议的默认端口是80。在给出的选项中，A选项21是FTP协议的默认端口，B选项25是SMTP协议的默认端口，D选项110是POP3协议的默认端口。因此，正确答案是C选项80。
13、执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123.456”后，点击【发送】，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）
A、123
B、123456
C、123.456
D、123.45
解析：【喵呜刷题小喵解析】：题目中的程序是一个条件判断语句，当在串口监视器输入框输入“123.456”后，点击【发送】，程序会判断输入的内容是否满足条件。根据题目中的图片，我们可以看到程序中的条件判断语句是：如果输入的内容是整数，则输出“A 123”，如果输入的内容是6位数字，则输出“B 123456”，如果输入的内容是浮点数，则输出“C 123.456”，如果输入的内容是5位数字，则输出“D 123.45”。由于输入的内容是“123.456”，是一个浮点数，所以程序会输出“C 123.456”。因此，正确答案是B。
14、步进电机AccelStepper类库的成员函数中，控制步进电机转动到相对于当前位置的目标位置的成员函数是？（ ）
A、distanceToGO()
B、runSpeed()
C、moveTo()
D、move()
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在步进电机AccelStepper类库中，用于控制步进电机转动到相对于当前位置的目标位置的成员函数是moveTo()。该函数允许您指定一个目标位置，步进电机将移动到该位置。因此，正确答案是D，即moveTo()。其他选项如distanceToGO()、runSpeed()和move都不符合题意。
15、使用手机进行网页浏览时，率先发出请求信息的是？（ ）
A、手机端
B、服务器端
C、手机端和服务器端同时发起
D、手机端和服务器端轮询发起
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在手机进行网页浏览时，首先是由手机端发出请求信息到服务器端，服务器根据请求提供相应的数据返回给手机端。所以，率先发出请求信息的是手机端，答案是A。
16、下列选项中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（ ）
A、ipconfig
B、msconfig
C、ping
D、dir
解析：【喵呜刷题小喵解析】：用于检测WiFi是否连通的命令是ping。A选项"ipconfig"是用于显示所有当前的TCP/IP网络配置信息的命令，B选项"msconfig"是用于显示系统的配置信息的命令，D选项"dir"是用于列出目录中的文件和子目录的命令，而C选项"ping"是用于测试网络连通性的命令，因此C选项是正确的。
17、MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合后得到传感器的姿态角，其中俯仰角是？（ ）
A、Pitch
B、Yaw
C、DMP
D、Roll
解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合后得到传感器的姿态角。其中，俯仰角（Pitch）表示传感器绕其X轴旋转的角度，通常用于描述传感器在竖直方向上的倾斜情况。因此，答案是A选项“Pitch（俯仰角）”。
18、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（ ）
A、ESP32主控板
B、SSD1306 OLED显示屏
C、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏按需发起
D、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏同步发起
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C通信中，通常有一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责发起数据传输，而从设备则响应主设备的请求。在这个问题中，ESP32主控板作为I2C总线的主设备，负责发起与SSD1306 OLED显示屏的数据传输。因此，发起数据传送的是ESP32主控板，所以答案是A。
19、PID控制器的下列控制中，会产生稳态误差的是？（ ）
A、P控制
B、I控制
C、D控制
D、ID控制
解析：【喵呜刷题小喵解析】：PID控制器包括比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制三个部分。其中，比例（P）控制仅根据误差的当前值来调整输出，积分（I）控制则根据误差的累积值（即误差的积分）来调整输出，微分（D）控制则根据误差的变化率（即误差的微分）来调整输出。稳态误差是在系统达到稳态时，实际输出与期望输出之间的差值。比例（P）控制只根据当前的误差值进行调整，如果误差存在，即使系统达到稳态，比例控制器仍会继续调整输出，因此会产生稳态误差。积分（I）控制则会在误差累积到一定程度时进行调整，当误差累积到足以使控制器动作时，系统已经偏离稳态，因此积分控制不会产生稳态误差。微分（D）控制则根据误差的变化率进行调整，当误差开始变化时，微分控制器就会提前调整输出，以防止误差的增大，因此微分控制也不会产生稳态误差。因此，会产生稳态误差的是比例（P）控制，所以答案是A。
20、I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A、低电平
B、高电平
C、上升沿
D、下降沿
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C串行通信中，当总线空闲时，串行数据线的电平为高电平。这是因为在I2C协议中，数据线（SDA）在空闲时保持高电平状态，只有当进行数据传输时，数据线才会根据传输的数据在高电平和低电平之间切换。因此，正确答案是高电平（B选项）。
二、多选题
21、下列选项中，能实现双工串行通信的有？（ ）
A、UART
B、I2C
C、SPI
D、USB
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在串行通信中，双工通信允许数据在同一时间内双向传输。UART（通用异步接收/发送器）是一种双工串行通信协议，允许数据在发送器和接收器之间双向传输。I2C（Inter-Integrated Circuit）也是一种双工串行通信协议，允许设备在总线上同时发送和接收数据。SPI（Serial Peripheral Interface）同样支持双工串行通信，允许多个设备在数据总线上同时发送和接收数据。USB（Universal Serial Bus）也是双工串行通信的一种实现，它允许设备与主机或其他设备之间双向传输数据。因此，选项A、B、C和D都能实现双工串行通信。
22、下列选项中，ESP32主控板具有而 Arduino UNO/Nano 主控板不具有的外设有？（ ）
A、WiFi
B、ADC
C、DAC
D、I2C
解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32主控板是一款功能强大的开发板，集成了WiFi和蓝牙功能，这使得它可以方便地连接互联网，实现物联网（IoT）的应用。而Arduino UNO/Nano主控板则没有内置的WiFi功能。因此，选项A WiFi是ESP32主控板具有而Arduino UNO/Nano主控板不具有的外设。另外，ESP32主控板通常也具备数字模拟转换器（DAC）功能，可以将数字信号转换为模拟信号。而Arduino UNO/Nano主控板通常不具备DAC功能。因此，选项C DAC也是ESP32主控板具有而Arduino UNO/Nano主控板不具有的外设。选项B ADC（模数转换器）和选项D I2C（双向同步串行总线）是Arduino UNO/Nano主控板也具备的功能，因此它们不是ESP32主控板独有的外设。
23、ESP32 WROOM模组所提供的无线通信方式有？（ ）
A、WiFi
B、经典蓝牙
C、低功耗蓝牙
D、RFID
解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32 WROOM模组是一款集成了WiFi和蓝牙功能的系统级芯片（SoC）模块。根据题目选项，ESP32 WROOM模组所提供的无线通信方式包括WiFi、经典蓝牙和低功耗蓝牙。因此，正确答案为ABC。
24、关于步进电机，以下说法中正确的有？（ ）
A、步进电机转动采用电脉冲信号控制
B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C、步进电机是执行器
D、步进电机运转时，会产生误差累计
解析：【喵呜刷题小喵解析】：步进电机是一种执行器，其转动采用电脉冲信号控制，转动的速度与脉冲频率成正比。因此，选项A、B、C的说法都是正确的。而选项D的说法“步进电机运转时，会产生误差累计”是不准确的，步进电机在运转时，其位置精度取决于脉冲数，而不是误差累计。因此，选项D是错误的。
25、下列选项中，组成HTML文档的有？（ ）
A、HTML标签
B、文本
C、图片
D、视频
解析：【喵呜刷题小喵解析】：HTML文档主要由HTML标签和文本组成。HTML标签用于定义文档的结构，如标题、段落、列表等，而文本则是显示在网页上的实际内容。图片和视频虽然可以嵌入到HTML文档中，但它们不是构成HTML文档的基本元素。因此，选项A和B是正确的，而选项C和D是不正确的。
三、判断题
26、TCP/IP协议是一系列协议的统称。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP协议确实是一系列协议的统称，它包括了传输控制协议（TCP）和网络协议（IP）以及其他一些协议，这些协议共同构成了互联网的基础通信协议。因此，题目中的说法是正确的。
27、ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板工作于STA模式。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32的Wi-Fi模式中，STA模式是指ESP32作为一个客户端，连接到已存在的Wi-Fi网络，如路由器。因此，当ESP32主控板连接到路由器时，它确实是在STA模式下工作。所以，题目的陈述是正确的。
28、当采用I2C串行通信时，ESP32主控板只能连接一块I2C从设备，以防止地址冲突。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：I2C（Inter-Integrated Circuit）串行通信协议允许在同一总线上连接多个从设备，每个从设备都有一个唯一的地址，用于区分不同的设备。ESP32主控板可以连接多个I2C从设备，只要确保每个设备都有唯一的地址，就可以避免地址冲突。因此，题目中的说法“ESP32主控板只能连接一块I2C从设备，以防止地址冲突”是不准确的，所以答案是B，即错误。
29、MPU6050姿态传感器获取的原始数据是16位的无符号整数。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器通常获取的原始数据是16位的带符号整数，而非无符号整数。这是因为传感器所测量的数据可能包含正负值，如加速度计和陀螺仪的输出值，所以16位的带符号整数能够更好地表示这些数据。因此，题目的陈述“MPU6050姿态传感器获取的原始数据是16位的无符号整数”是不准确的。所以，正确答案选B。
30、HTTP请求GET方法的含义是客户端向服务器端发送索取数据请求。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：HTTP（超文本传输协议）中的GET方法用于从指定的资源请求数据。它是一种请求方法，客户端通过GET方法向服务器发送请求，以获取指定的数据。因此，题目中给出的陈述“HTTP请求GET方法的含义是客户端向服务器端发送索取数据请求”是正确的。
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