一、单选题
1、IP主机中提供Web服务所对应的端口号是？
A、20
B、21
C、80
D、404
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在IP主机中，提供Web服务的标准端口号是80。这是因为Web服务通常使用HTTP（超文本传输协议）进行通信，而HTTP协议默认的端口号就是80。因此，选项C是正确的。其他选项如20、21和404都不是标准的Web服务端口号。
2、MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？
A、Accelerator
B、Gyroscope
C、DMP
D、Magnetometer
解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是Gyroscope（陀螺仪）。陀螺仪可以测量物体在三个轴向上的角速度，从而计算出物体的姿态变化。其他选项中，Accelerator（加速度计）用于测量物体在三个轴向上的线性加速度，DMP（数字运动处理器）是MPU6050的一个功能，用于协助进行运动学计算，而Magnetometer（地磁传感器）用于测量地球磁场，常用于方向检测。因此，正确答案是B，即Gyroscope（陀螺仪）。
3、当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？
A、4
B、8
C、16
D、32
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在IPV4版本中，IP地址由4段组成，每段由8位二进制数表示。每段数字（即一个八位组）之间用点号（.）分隔。例如，192.168.1.1是一个IPV4地址，其中包含了4段数字。因此，当前使用的IPV4版本的IP地址由4段组成，答案为A。
4、关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法错误的是?
A、SCL传送时钟信号
B、SDA传送数据信号
C、SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC
D、SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C串行通信中，SDA（数据信号线）和SCL（时钟信号线）是两根重要的线路。根据I2C协议，SCL线负责传送时钟信号，而SDA线负责传送数据信号。这两条线都需要通过上拉电阻连接到VCC（电源），以确保在没有任何设备连接时，这两条线处于高电平状态。下拉电阻通常不用于连接SDA和SCL线到GND，因为下拉电阻可能会干扰通信。因此，选项D的说法是错误的。
5、HTML文档中，用于标记网页开始的标签是？
A、
B、
</p><p>C、<body></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、<html></span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在HTML文档中，用于标记网页开始的标签是`<html>`。这是HTML文档的最外层标签，它包含了整个网页的内容。因此，正确答案是D选项。</p><p>6、ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数中，SPI.begin()的作用是？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、初始化SPI接口</span></p><p>B、设置数据在总线上的传送方式</p><p>C、设置数据在总线上的传送时钟频率</p><p>D、设置时钟模式</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino SPI类库中，SPI.begin()函数的主要作用是初始化SPI接口。这是开始使用SPI通信前的必要步骤，它设置必要的SPI引脚并配置基本参数，使得ESP32能够与具有SPI接口的其他设备进行通信。所以，正确选项是A：初始化SPI接口。其他选项，如设置数据在总线上的传送方式、设置数据在总线上的传送时钟频率以及设置时钟模式，都是与SPI通信相关但不由SPI.begin()函数负责的操作。</p><p>7、SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？</p><p>A、SDA</p><p>B、MOSI</p><p>C、SCLK</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、SS</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：SPI（Serial Peripheral Interface）通信是一种同步串行通信协议，常用于微控制器与其他数字设备之间的通信。在SPI通信中，SS（Slave Select）引脚是用于从设备选择的数据线。当SS引脚被拉低时，表示选择该从设备进行通信。因此，正确答案是D，即SS。</p><p>8、下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？</p><p>A、regedit</p><p>B、msconfig</p><p>C、ipconfig</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、ping</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在给出的选项中，用于检测WiFi是否连通的命令是“ping”。ping命令用于测试网络连接，通过发送ICMP（Internet Control Message Protocol）回显请求报文来检测与特定IP地址或主机名的网络连接是否可达。而regedit是Windows的注册表编辑器，msconfig是Windows的系统配置工具，ipconfig是显示和操作TCP/IP网络参数的工具，它们与检测WiFi连通性无关。因此，正确答案是D，即“ping”。</p><p>9、ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于从从设备读取数据的成员函数是？</p><p>A、Wire.begin()</p><p>B、Wire.write()</p><p>C、Wire.endTransmission()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、Wire.requestFrom()</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino的I2C类库中，用于从从设备读取数据的成员函数是`Wire.requestFrom()`。`Wire.begin()`用于初始化I2C通信，`Wire.write()`用于向从设备写入数据，`Wire.endTransmission()`用于结束I2C传输。因此，正确答案是D选项。</p><p>10、I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？</p><p>A、SDA为低电平，SCL为高电平</p><p>B、SDA为低电平，SCL为低电平</p><p>C、SDA为高电平，SCL为低电平</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、SDA为高电平，SCL为高电平</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况都是高电平。这是因为I2C总线遵循特定的电平协议，空闲时，SDA和SCL都是处于高电平状态，表示没有数据传输。因此，选项D“SDA为高电平，SCL为高电平”是正确的。其他选项都是错误的，因为它们与I2C的空闲状态不符。</p><p>11、TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是？</p><p>A、网络接口层</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、传输层</span></p><p>C、网络层</p><p>D、应用层</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是传输层。传输层负责将应用层的数据包进行封装，并传输到网络上，同时负责接收网络上传输过来的数据包，并进行解封装，将数据传递给应用层。因此，选项B“传输层”是正确的答案。其他选项如网络接口层、网络层和应用层在TCP/IP协议四层模型中分别负责不同的功能，与传输应用层数据包无关。</p><p>12、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、WiFi.softAP()</span></p><p>B、WiFi.begin()</p><p>C、WiFi.softAPIP()</p><p>D、WiFi.localAP()</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino提供的WiFi类库中，用于创建接入点并设置SSID和密码的成员函数是WiFi.softAP()。这个函数允许用户配置一个WiFi接入点，并指定其SSID和密码。因此，正确答案是A。</p><p>13、使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，移动到相对与初始基准位置的目标位置的成员函数是？</p><p>A、distanceToGO()</p><p>B、runSpeed()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、moveTo()</span></p><p>D、move()</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：根据题目描述，我们需要找到使用类库AccelStepper控制步进电机的位置时，移动到相对于初始基准位置的目标位置的成员函数。在给出的选项中，选项C的"moveTo()"函数符合描述，该函数用于设置步进电机的目标位置并使其移动。其他选项如"distanceToGO()"、"runSpeed()"和"move()"都不符合描述。因此，正确答案是C。</p><p>14、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
</p><p><img src="https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141718rId20.png" alt=""></p><p>A、Wire.read()</p><p>B、Wire.write()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、Wire.endTransmission()</span></p><p>D、Wire.requestFrom()</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：根据题目描述，ESP32主控板需要向MPU6050姿态传感器写入数据。在常用的I2C通信中，用于写入数据的函数是`Wire.write()`。因此，方框内对应的程序应该是`Wire.write()`。其他选项中，`Wire.read()`用于读取数据，`Wire.endTransmission()`用于结束传输，`Wire.requestFrom()`用于从设备请求数据，都不符合题目要求。因此，正确答案是C。</p><p>15、SPI通信协议是？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、同步、全双工通信协议</span></p><p>B、同步、单工通信协议</p><p>C、异步、全双工通信协议</p><p>D、异步、单工通信协议</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：SPI通信协议是同步、全双工通信协议。在这种通信方式中，数据的传输需要主从设备之间的同步，且主从设备都可以同时发送和接收数据。因此，选项A“同步、全双工通信协议”是正确的答案。</p><p>16、当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、STA模式</span></p><p>B、AP模式</p><p>C、服务器模式</p><p>D、响应模式</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：ESP32是一种常用的物联网（IoT）开发板，它支持多种工作模式。当ESP32连接到路由器时，它通常作为Station（STA）模式工作。在这种模式下，ESP32作为客户端连接到WiFi网络，可以访问互联网或局域网内的其他设备。AP模式是指ESP32作为接入点（Access Point）工作，可以创建自己的WiFi网络供其他设备连接。服务器模式和响应模式不是ESP32的标准工作模式。因此，正确答案是A，即STA模式。</p><p>17、关于步进电机，以下说法中错误的是？</p><p>A、步进电机转动通过脉冲信号控制</p><p>B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比</p><p>C、步进电机一般采用开环控制</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、步进电机运转时，会产生误差累计</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：步进电机是一种通过脉冲信号控制转动的电机，其转动的速度与脉冲频率成正比。步进电机一般采用开环控制，这意味着控制器不需要反馈来调整电机的转动。步进电机在运转时，由于每个步进的累积误差，可能会产生误差累计。因此，选项D“步进电机运转时，会产生误差累计”是正确的，而不是错误的。所以，选项D是错误的陈述。</p><p>18、关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？</p><p>A、加速度量程越大，返回的测量值精度越高。</p><p>B、通过加速度不能解析出姿态角。</p><p>C、加速度的返回值是16bit的无符号数。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、加速度的量程可以根据需求设定。</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器加速度的量程是固定的，不能根据需求设定。加速度量程的大小与返回的测量值精度无关，因此选项A错误。通过加速度可以解析出姿态角，因此选项B错误。加速度的返回值是16位有符号整数，因此选项C错误。所以，正确答案是D，即加速度的量程不能根据需求设定。</p><p>19、对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相双三拍通电方式时，其步距角是？（ ）
</p><p><img src="https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141843rId23.png" alt=""></p><p>A、15度</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、30度</span></p><p>C、45度</p><p>D、60度</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在三相步进电机中，当采用三相双三拍通电方式时，步距角与电机的极数有关。通常情况下，步进电机的步距角为360度除以电机的极数。由于题目没有给出电机的极数，我们假设其为常见的两极电机。对于两极电机，步距角为360度/2 = 180度。然后，考虑到双三拍的通电方式，步距角会被进一步细分。双三拍意味着每相通电的时间是整个通电周期的三分之一，因此步距角会被细分为3份。所以，步距角为180度/3 = 60度。因此，当采用三相双三拍通电方式时，步距角为60度，选项B正确。</p><p>20、ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、ESP32主控板</span></p><p>B、MPU6050姿态传感器</p><p>C、ESP32主控板和MPU6050姿态传感器按需发起</p><p>D、ESP32主控板和MPU6050姿态传感器同时发起</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在I2C（Inter-Integrated Circuit）通信协议中，通常有一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责发起数据传输，而从设备则响应主设备的请求。在ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过I2C进行数据交互的情境中，ESP32作为主设备，负责发起数据传送，而MPU6050作为从设备，响应ESP32的请求并发送数据。因此，发起数据传送的是ESP32主控板，选项A正确。</p><p><strong>二、多选题</strong></p><p>21、有关TCP/IP协议下列说法正确的有哪些？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、TCP/IP协议是一系列协议家族的统称；</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议；</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层；</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、TCP/IP协议当前Internet的基础协议。</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP协议是一系列协议家族的统称，包括了TCP协议和IP协议，因此选项A和B是正确的。TCP/IP模型分为四层，分别是应用层、传输层、网络层和网络接口层，但题目中给出的说法是“TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层”，这与TCP/IP模型的实际分层不符，因此选项C是错误的。TCP/IP协议是当前Internet的基础协议，因此选项D是正确的。因此，正确答案是A、B、D。</p><p>22、ESP32 for Arduino的HTTP类库提供HTTP请求的方法有哪些？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、GET</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、PUT</span></p><p>C、HEAD</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、PATCH</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：HTTP请求的方法包括GET、POST、PUT、DELETE、HEAD、PATCH等。在给出的选项中，GET、PUT和PATCH是HTTP请求的方法。因此，正确答案是A、B和D。题目中并未提到"HEAD"，所以C选项是不正确的。</p><p>23、通常情况下，下列选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？</p><p>A、P控制</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、I控制</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、D控制</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、ID控制</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，它通常包括比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制三个部分。题目中提到的A选项P控制是PID控制器的一部分，因此不是不采用的控制方式。而B选项I控制、C选项D控制和D选项ID控制都是PID控制器的一部分，但在通常情况下，单独的I控制或D控制或者ID控制不常单独使用，它们通常与P控制结合使用。因此，B、C和D选项都是不采用的控制方式。</p><p>24、步进电机的结构组成有哪些？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、定子</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、转子</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、电机轴</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、绕组</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：步进电机是一种特殊的电机，其工作原理是通过输入脉冲信号来控制电机的转动。步进电机的结构组成主要包括定子、转子、电机轴和绕组。其中，定子是步进电机的固定部分，包括一组或多组绕组，通电后会产生磁场；转子是步进电机的旋转部分，由永磁体或电磁铁组成，受到定子磁场的作用而转动；电机轴是步进电机的输出部分，通过它将电机的转动传递给负载；绕组是步进电机的重要组成部分，通过通电产生磁场，控制电机的转动。因此，步进电机的结构组成包括定子、转子、电机轴和绕组，选项A、B、C、D均正确。</p><p>25、下列有关SPI通信描述正确的是有哪些？</p><p>A、SPI是异步通信</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、SPI是全双工通信</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、SPI是串行通信</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、SPI通信中，数据发送和接受是在同一个时钟周期内完成的</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：A. SPI是异步通信* 错误。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步通信协议，而不是异步通信。它使用一个主时钟信号来同步数据的发送和接收。B. SPI是全双工通信* 正确。SPI支持全双工通信，即数据可以在两个方向上同时传输。它有一个主设备和一个或多个从设备，主设备可以发送数据给从设备，并从设备接收数据。C. SPI是串行通信* 正确。SPI是一种串行通信协议，它通过一根数据线进行数据传输，而不是并行通信。D. SPI通信中，数据发送和接受是在同一个时钟周期内完成的* 正确。在SPI通信中，数据发送和接收是在同一个时钟周期内完成的。主设备使用一个时钟信号来同步数据的传输，确保发送和接收操作在同一时间进行。</p><p><strong>三、判断题</strong></p><p>26、Web服务采用的是请求/相应模式。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：Web服务通常遵循请求/响应模式。在这种模式中，客户端发送一个请求到服务器，服务器处理该请求并返回相应的响应。因此，题目的陈述是正确的。</p><p>27、SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚处于低电平。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在SPI（Serial Peripheral Interface）通信中，主机和从机通信时，片选（Chip Select，简称CS或SS）引脚通常用于选择具体的从设备进行通信。当主机需要与某个特定的从设备进行通信时，它会将该从设备的片选引脚拉低，以激活该从设备，使其能够接收主机的命令或数据。因此，片选SS引脚处于低电平是SPI通信中的正确操作。所以，题目的说法是正确的，答案为A。</p><p>28、当ESP32主控板工作在AP模式时，其它ESP32主控板可连接到该ESP32主控板。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：ESP32主控板在AP（Access Point）模式下，可以作为一个Wi-Fi接入点，允许其他设备连接到它。因此，其他ESP32主控板也可以连接到处于AP模式下的ESP32主控板，故答案为A，即正确。</p><p>29、PID控制器中，P控制会产生稳态误差。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在PID控制器中，P（比例）控制主要根据误差的大小来调整输出，但它并不包含积分和微分部分，因此无法消除稳态误差。稳态误差是在系统达到稳态时，实际输出与期望输出之间的差值。因此，P控制确实会产生稳态误差。所以，题目中的说法是正确的。</p><p>30、I2C通信和UART通信都是串行通信。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：I2C和UART都是串行通信协议。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种用于连接微控制器和外围设备（如传感器、EEPROM等）的串行通信协议。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）也是一种串行通信协议，常用于微控制器与其他设备之间的通信。因此，题目中的陈述是正确的。</p><p style="color: rgb(225, 60, 57);"><a href="https://www.mwst.cc">喵呜刷题：</a>让学习像火箭一样快速，快来微信扫码，体验免费刷题服务，开启你的学习加速器！</p><p style="text-align: center;"><img style="height: 200px;height: 200px;" src="https://cos.mwst.cc/mwst/xcx_index_web.jpg" art></p></article><div class="bg-primary bg-opacity-5 rounded overflow-hidden relative py-4 px-3 sm:p-5 md:px-[30px] text-left z-10 mb-5 mt-6 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s
"><div class=""><span class="flex justify-left mb-4 text-primary text-body-color"><span>创作类型：</span><div>原创</div></span><p class="text-dark text-base leading-[16px] mb-4 text-body-color"><span>本文链接：</span><a href="https://mwst.cc/archives/1860629587977961472" class="underline" target="_blank">2022年03月机器人六级理论答案及解析</a></p><span class="text-sm text-body-color italic"><span>版权声明：</span>本站点所有文章除特别声明外，均采用 <a class="underline" href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.zh" target="_blank"> CC BY-NC-SA 4.0 </a> 许可协议。转载请注明文章出处。 </span></div></div><div class="flex flex-wrap items-center -mx-4 mb-12"><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center flex-wrap mb-8 md:mb-0 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><!--[--><!--]--></div></div><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center md:justify-end wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><span class="text-sm text-body-color font-medium mr-5"> 分享文章 </span><div class="flex items-center"><a class="copy-btn mr-4 mb-2" href="javascript:void(0)"><img alt="share" src="/images/article/share.svg"></a></div></div></div></div></div></div><div class="w-full lg:w-4/12 px-4"><div><div class="flex flex-wrap -mx-4 mb-8"><div class="w-full px-4"><h2 class="font-semibold text-dark text-2xl sm:text-[28px] pb-5 relative wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s
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py-1"><a href="https://beian.miit.gov.cn/" target="_blank">京ICP备2022017351号-5</a></div></div></div></div></div></div></footer><a href="javascript:void(0)" class="hidden items-center justify-center bg-primary text-white w-10 h-10 rounded-md fixed bottom-8 right-8 left-auto z-[999] hover:bg-dark back-to-top shadow-md transition duration-300 ease-in-out"><span class="w-3 h-3 border-t border-l border-white rotate-45 mt-[6px]"></span></a><!--teleport start--><div class="el-overlay" style="z-index:1300681;display:none;"><!--[--><div role="dialog" aria-modal="true" aria-labelledby="el-id-1024-0" aria-describedby="el-id-1024-1" class="el-overlay-dialog" style=""><!--[--><!--]--></div><!--]--></div><!--teleport end--><!--teleport start--><div class="el-overlay" style="z-index:1300682;display:none;"><!--[--><div role="dialog" aria-modal="true" aria-labelledby="el-id-1024-2" aria-describedby="el-id-1024-3" class="el-overlay-dialog" style=""><!--[--><!--]--></div><!--]--></div><!--teleport 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18:58:10","未来可期","\u003Cp>\u003Cstrong>一、单选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>1、IP主机中提供Web服务所对应的端口号是？\u003C/p>\u003Cp>A、20\u003C/p>\u003Cp>B、21\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、80\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、404\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在IP主机中，提供Web服务的标准端口号是80。这是因为Web服务通常使用HTTP（超文本传输协议）进行通信，而HTTP协议默认的端口号就是80。因此，选项C是正确的。其他选项如20、21和404都不是标准的Web服务端口号。\u003C/p>\u003Cp>2、MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？\u003C/p>\u003Cp>A、Accelerator\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、Gyroscope\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、DMP\u003C/p>\u003Cp>D、Magnetometer\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是Gyroscope（陀螺仪）。陀螺仪可以测量物体在三个轴向上的角速度，从而计算出物体的姿态变化。其他选项中，Accelerator（加速度计）用于测量物体在三个轴向上的线性加速度，DMP（数字运动处理器）是MPU6050的一个功能，用于协助进行运动学计算，而Magnetometer（地磁传感器）用于测量地球磁场，常用于方向检测。因此，正确答案是B，即Gyroscope（陀螺仪）。\u003C/p>\u003Cp>3、当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、4\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、8\u003C/p>\u003Cp>C、16\u003C/p>\u003Cp>D、32\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在IPV4版本中，IP地址由4段组成，每段由8位二进制数表示。每段数字（即一个八位组）之间用点号（.）分隔。例如，192.168.1.1是一个IPV4地址，其中包含了4段数字。因此，当前使用的IPV4版本的IP地址由4段组成，答案为A。\u003C/p>\u003Cp>4、关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法错误的是?\u003C/p>\u003Cp>A、SCL传送时钟信号\u003C/p>\u003Cp>B、SDA传送数据信号\u003C/p>\u003Cp>C、SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在I2C串行通信中，SDA（数据信号线）和SCL（时钟信号线）是两根重要的线路。根据I2C协议，SCL线负责传送时钟信号，而SDA线负责传送数据信号。这两条线都需要通过上拉电阻连接到VCC（电源），以确保在没有任何设备连接时，这两条线处于高电平状态。下拉电阻通常不用于连接SDA和SCL线到GND，因为下拉电阻可能会干扰通信。因此，选项D的说法是错误的。\u003C/p>\u003Cp>5、HTML文档中，用于标记网页开始的标签是？\u003C/p>\u003Cp>A、\u003Chead>\u003C/p>\u003Cp>B、\u003Ctitle>\u003C/p>\u003Cp>C、\u003Cbody>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、\u003Chtml>\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在HTML文档中，用于标记网页开始的标签是`\u003Chtml>`。这是HTML文档的最外层标签，它包含了整个网页的内容。因此，正确答案是D选项。\u003C/p>\u003Cp>6、ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数中，SPI.begin()的作用是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、初始化SPI接口\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、设置数据在总线上的传送方式\u003C/p>\u003Cp>C、设置数据在总线上的传送时钟频率\u003C/p>\u003Cp>D、设置时钟模式\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino SPI类库中，SPI.begin()函数的主要作用是初始化SPI接口。这是开始使用SPI通信前的必要步骤，它设置必要的SPI引脚并配置基本参数，使得ESP32能够与具有SPI接口的其他设备进行通信。所以，正确选项是A：初始化SPI接口。其他选项，如设置数据在总线上的传送方式、设置数据在总线上的传送时钟频率以及设置时钟模式，都是与SPI通信相关但不由SPI.begin()函数负责的操作。\u003C/p>\u003Cp>7、SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？\u003C/p>\u003Cp>A、SDA\u003C/p>\u003Cp>B、MOSI\u003C/p>\u003Cp>C、SCLK\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、SS\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：SPI（Serial Peripheral Interface）通信是一种同步串行通信协议，常用于微控制器与其他数字设备之间的通信。在SPI通信中，SS（Slave Select）引脚是用于从设备选择的数据线。当SS引脚被拉低时，表示选择该从设备进行通信。因此，正确答案是D，即SS。\u003C/p>\u003Cp>8、下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？\u003C/p>\u003Cp>A、regedit\u003C/p>\u003Cp>B、msconfig\u003C/p>\u003Cp>C、ipconfig\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、ping\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在给出的选项中，用于检测WiFi是否连通的命令是“ping”。ping命令用于测试网络连接，通过发送ICMP（Internet Control Message Protocol）回显请求报文来检测与特定IP地址或主机名的网络连接是否可达。而regedit是Windows的注册表编辑器，msconfig是Windows的系统配置工具，ipconfig是显示和操作TCP/IP网络参数的工具，它们与检测WiFi连通性无关。因此，正确答案是D，即“ping”。\u003C/p>\u003Cp>9、ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于从从设备读取数据的成员函数是？\u003C/p>\u003Cp>A、Wire.begin()\u003C/p>\u003Cp>B、Wire.write()\u003C/p>\u003Cp>C、Wire.endTransmission()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、Wire.requestFrom()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino的I2C类库中，用于从从设备读取数据的成员函数是`Wire.requestFrom()`。`Wire.begin()`用于初始化I2C通信，`Wire.write()`用于向从设备写入数据，`Wire.endTransmission()`用于结束I2C传输。因此，正确答案是D选项。\u003C/p>\u003Cp>10、I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？\u003C/p>\u003Cp>A、SDA为低电平，SCL为高电平\u003C/p>\u003Cp>B、SDA为低电平，SCL为低电平\u003C/p>\u003Cp>C、SDA为高电平，SCL为低电平\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、SDA为高电平，SCL为高电平\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况都是高电平。这是因为I2C总线遵循特定的电平协议，空闲时，SDA和SCL都是处于高电平状态，表示没有数据传输。因此，选项D“SDA为高电平，SCL为高电平”是正确的。其他选项都是错误的，因为它们与I2C的空闲状态不符。\u003C/p>\u003Cp>11、TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是？\u003C/p>\u003Cp>A、网络接口层\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、传输层\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、网络层\u003C/p>\u003Cp>D、应用层\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是传输层。传输层负责将应用层的数据包进行封装，并传输到网络上，同时负责接收网络上传输过来的数据包，并进行解封装，将数据传递给应用层。因此，选项B“传输层”是正确的答案。其他选项如网络接口层、网络层和应用层在TCP/IP协议四层模型中分别负责不同的功能，与传输应用层数据包无关。\u003C/p>\u003Cp>12、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、WiFi.softAP()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、WiFi.begin()\u003C/p>\u003Cp>C、WiFi.softAPIP()\u003C/p>\u003Cp>D、WiFi.localAP()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino提供的WiFi类库中，用于创建接入点并设置SSID和密码的成员函数是WiFi.softAP()。这个函数允许用户配置一个WiFi接入点，并指定其SSID和密码。因此，正确答案是A。\u003C/p>\u003Cp>13、使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，移动到相对与初始基准位置的目标位置的成员函数是？\u003C/p>\u003Cp>A、distanceToGO()\u003C/p>\u003Cp>B、runSpeed()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、moveTo()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、move()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：根据题目描述，我们需要找到使用类库AccelStepper控制步进电机的位置时，移动到相对于初始基准位置的目标位置的成员函数。在给出的选项中，选项C的\"moveTo()\"函数符合描述，该函数用于设置步进电机的目标位置并使其移动。其他选项如\"distanceToGO()\"、\"runSpeed()\"和\"move()\"都不符合描述。因此，正确答案是C。\u003C/p>\u003Cp>14、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）\n\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141718rId20.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp>A、Wire.read()\u003C/p>\u003Cp>B、Wire.write()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、Wire.endTransmission()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、Wire.requestFrom()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：根据题目描述，ESP32主控板需要向MPU6050姿态传感器写入数据。在常用的I2C通信中，用于写入数据的函数是`Wire.write()`。因此，方框内对应的程序应该是`Wire.write()`。其他选项中，`Wire.read()`用于读取数据，`Wire.endTransmission()`用于结束传输，`Wire.requestFrom()`用于从设备请求数据，都不符合题目要求。因此，正确答案是C。\u003C/p>\u003Cp>15、SPI通信协议是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、同步、全双工通信协议\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、同步、单工通信协议\u003C/p>\u003Cp>C、异步、全双工通信协议\u003C/p>\u003Cp>D、异步、单工通信协议\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：SPI通信协议是同步、全双工通信协议。在这种通信方式中，数据的传输需要主从设备之间的同步，且主从设备都可以同时发送和接收数据。因此，选项A“同步、全双工通信协议”是正确的答案。\u003C/p>\u003Cp>16、当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、STA模式\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、AP模式\u003C/p>\u003Cp>C、服务器模式\u003C/p>\u003Cp>D、响应模式\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：ESP32是一种常用的物联网（IoT）开发板，它支持多种工作模式。当ESP32连接到路由器时，它通常作为Station（STA）模式工作。在这种模式下，ESP32作为客户端连接到WiFi网络，可以访问互联网或局域网内的其他设备。AP模式是指ESP32作为接入点（Access Point）工作，可以创建自己的WiFi网络供其他设备连接。服务器模式和响应模式不是ESP32的标准工作模式。因此，正确答案是A，即STA模式。\u003C/p>\u003Cp>17、关于步进电机，以下说法中错误的是？\u003C/p>\u003Cp>A、步进电机转动通过脉冲信号控制\u003C/p>\u003Cp>B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比\u003C/p>\u003Cp>C、步进电机一般采用开环控制\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、步进电机运转时，会产生误差累计\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：步进电机是一种通过脉冲信号控制转动的电机，其转动的速度与脉冲频率成正比。步进电机一般采用开环控制，这意味着控制器不需要反馈来调整电机的转动。步进电机在运转时，由于每个步进的累积误差，可能会产生误差累计。因此，选项D“步进电机运转时，会产生误差累计”是正确的，而不是错误的。所以，选项D是错误的陈述。\u003C/p>\u003Cp>18、关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？\u003C/p>\u003Cp>A、加速度量程越大，返回的测量值精度越高。\u003C/p>\u003Cp>B、通过加速度不能解析出姿态角。\u003C/p>\u003Cp>C、加速度的返回值是16bit的无符号数。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、加速度的量程可以根据需求设定。\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器加速度的量程是固定的，不能根据需求设定。加速度量程的大小与返回的测量值精度无关，因此选项A错误。通过加速度可以解析出姿态角，因此选项B错误。加速度的返回值是16位有符号整数，因此选项C错误。所以，正确答案是D，即加速度的量程不能根据需求设定。\u003C/p>\u003Cp>19、对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相双三拍通电方式时，其步距角是？（ ）\n\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141843rId23.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp>A、15度\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、30度\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、45度\u003C/p>\u003Cp>D、60度\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在三相步进电机中，当采用三相双三拍通电方式时，步距角与电机的极数有关。通常情况下，步进电机的步距角为360度除以电机的极数。由于题目没有给出电机的极数，我们假设其为常见的两极电机。对于两极电机，步距角为360度/2 = 180度。然后，考虑到双三拍的通电方式，步距角会被进一步细分。双三拍意味着每相通电的时间是整个通电周期的三分之一，因此步距角会被细分为3份。所以，步距角为180度/3 = 60度。因此，当采用三相双三拍通电方式时，步距角为60度，选项B正确。\u003C/p>\u003Cp>20、ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、ESP32主控板\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、MPU6050姿态传感器\u003C/p>\u003Cp>C、ESP32主控板和MPU6050姿态传感器按需发起\u003C/p>\u003Cp>D、ESP32主控板和MPU6050姿态传感器同时发起\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在I2C（Inter-Integrated Circuit）通信协议中，通常有一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责发起数据传输，而从设备则响应主设备的请求。在ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过I2C进行数据交互的情境中，ESP32作为主设备，负责发起数据传送，而MPU6050作为从设备，响应ESP32的请求并发送数据。因此，发起数据传送的是ESP32主控板，选项A正确。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>二、多选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>21、有关TCP/IP协议下列说法正确的有哪些？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、TCP/IP协议是一系列协议家族的统称；\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议；\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层；\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、TCP/IP协议当前Internet的基础协议。\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP协议是一系列协议家族的统称，包括了TCP协议和IP协议，因此选项A和B是正确的。TCP/IP模型分为四层，分别是应用层、传输层、网络层和网络接口层，但题目中给出的说法是“TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层”，这与TCP/IP模型的实际分层不符，因此选项C是错误的。TCP/IP协议是当前Internet的基础协议，因此选项D是正确的。因此，正确答案是A、B、D。\u003C/p>\u003Cp>22、ESP32 for Arduino的HTTP类库提供HTTP请求的方法有哪些？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、GET\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、PUT\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、HEAD\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、PATCH\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：HTTP请求的方法包括GET、POST、PUT、DELETE、HEAD、PATCH等。在给出的选项中，GET、PUT和PATCH是HTTP请求的方法。因此，正确答案是A、B和D。题目中并未提到\"HEAD\"，所以C选项是不正确的。\u003C/p>\u003Cp>23、通常情况下，下列选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？\u003C/p>\u003Cp>A、P控制\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、I控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、D控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、ID控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，它通常包括比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制三个部分。题目中提到的A选项P控制是PID控制器的一部分，因此不是不采用的控制方式。而B选项I控制、C选项D控制和D选项ID控制都是PID控制器的一部分，但在通常情况下，单独的I控制或D控制或者ID控制不常单独使用，它们通常与P控制结合使用。因此，B、C和D选项都是不采用的控制方式。\u003C/p>\u003Cp>24、步进电机的结构组成有哪些？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、定子\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、转子\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、电机轴\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、绕组\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：步进电机是一种特殊的电机，其工作原理是通过输入脉冲信号来控制电机的转动。步进电机的结构组成主要包括定子、转子、电机轴和绕组。其中，定子是步进电机的固定部分，包括一组或多组绕组，通电后会产生磁场；转子是步进电机的旋转部分，由永磁体或电磁铁组成，受到定子磁场的作用而转动；电机轴是步进电机的输出部分，通过它将电机的转动传递给负载；绕组是步进电机的重要组成部分，通过通电产生磁场，控制电机的转动。因此，步进电机的结构组成包括定子、转子、电机轴和绕组，选项A、B、C、D均正确。\u003C/p>\u003Cp>25、下列有关SPI通信描述正确的是有哪些？\u003C/p>\u003Cp>A、SPI是异步通信\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、SPI是全双工通信\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、SPI是串行通信\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、SPI通信中，数据发送和接受是在同一个时钟周期内完成的\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：A. SPI是异步通信* 错误。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步通信协议，而不是异步通信。它使用一个主时钟信号来同步数据的发送和接收。B. SPI是全双工通信* 正确。SPI支持全双工通信，即数据可以在两个方向上同时传输。它有一个主设备和一个或多个从设备，主设备可以发送数据给从设备，并从设备接收数据。C. SPI是串行通信* 正确。SPI是一种串行通信协议，它通过一根数据线进行数据传输，而不是并行通信。D. SPI通信中，数据发送和接受是在同一个时钟周期内完成的* 正确。在SPI通信中，数据发送和接收是在同一个时钟周期内完成的。主设备使用一个时钟信号来同步数据的传输，确保发送和接收操作在同一时间进行。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>三、判断题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>26、Web服务采用的是请求/相应模式。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：Web服务通常遵循请求/响应模式。在这种模式中，客户端发送一个请求到服务器，服务器处理该请求并返回相应的响应。因此，题目的陈述是正确的。\u003C/p>\u003Cp>27、SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚处于低电平。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在SPI（Serial Peripheral Interface）通信中，主机和从机通信时，片选（Chip Select，简称CS或SS）引脚通常用于选择具体的从设备进行通信。当主机需要与某个特定的从设备进行通信时，它会将该从设备的片选引脚拉低，以激活该从设备，使其能够接收主机的命令或数据。因此，片选SS引脚处于低电平是SPI通信中的正确操作。所以，题目的说法是正确的，答案为A。\u003C/p>\u003Cp>28、当ESP32主控板工作在AP模式时，其它ESP32主控板可连接到该ESP32主控板。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：ESP32主控板在AP（Access Point）模式下，可以作为一个Wi-Fi接入点，允许其他设备连接到它。因此，其他ESP32主控板也可以连接到处于AP模式下的ESP32主控板，故答案为A，即正确。\u003C/p>\u003Cp>29、PID控制器中，P控制会产生稳态误差。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在PID控制器中，P（比例）控制主要根据误差的大小来调整输出，但它并不包含积分和微分部分，因此无法消除稳态误差。稳态误差是在系统达到稳态时，实际输出与期望输出之间的差值。因此，P控制确实会产生稳态误差。所以，题目中的说法是正确的。\u003C/p>\u003Cp>30、I2C通信和UART通信都是串行通信。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：I2C和UART都是串行通信协议。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种用于连接微控制器和外围设备（如传感器、EEPROM等）的串行通信协议。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）也是一种串行通信协议，常用于微控制器与其他设备之间的通信。因此，题目中的陈述是正确的。\u003C/p>\u003Cp style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">\u003Ca href=\"https://www.mwst.cc\">喵呜刷题：\u003C/a>让学习像火箭一样快速，快来微信扫码，体验免费刷题服务，开启你的学习加速器！\u003C/p>\u003Cp style=\"text-align: center;\">\u003Cimg style=\"height: 200px;height: 200px;\" src=\"https://cos.mwst.cc/mwst/xcx_index_web.jpg\" art>\u003C/p>",null,[21],{"createTime":22,"creator":23,"updateTime":24,"updater":23,"deleted":11,"id":25,"name":26,"parentId":27,"slug":28,"thumbnail":12,"description":12,"sort":11},"2023-04-11 08:03:16","1","2024-05-11 17:55:03",219,"机器人技术等级考试历年真题",59,"RobotLevelExamHistorical","https://mwst.cc/archives/1860629587977961472","2025-07-17",{},["Set"],{"knowledge-detail-1860629587977961472":19,"42551a52-390a-4d4a-b52b-6f801a4d13a0":19},true,"/archives/1860629587977961472",{"themeConfig":37},{"themeConfig":38},{"loginFlag":39,"registerFlag":39,"showMineFlag":39},false]</script>
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