一、单选题
1、下列有关SPI通信描述错误的是？
A、SPI是同步通信
B、SPI是全双工通信
C、SPI是串行通信
D、SPI通信中，每个从设备有唯一地址
解析：【喵呜刷题小喵解析】：SPI通信是一种同步串行通信协议，主要用于芯片间通信。在SPI通信中，通常只有一个主设备，但可以有多个从设备。每个从设备都有一个片选信号（Chip Select，CS）来控制其是否参与通信。当主设备想要与某个从设备通信时，它会拉低该从设备的片选信号，然后发送数据。因此，每个从设备并没有唯一地址，而是通过片选信号来区分。所以，选项D“SPI通信中，每个从设备有唯一地址”是错误的描述。
2、MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？
A、加速度原始数据
B、角速度原始数据
C、姿态角原始数据
D、位移原始数据
解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器中的Accelerator传感器单元用于获取加速度原始数据。这是MPU6050传感器的基本功能之一，它可以测量设备在三个轴向上的加速度，并将这些原始数据提供给用户。其他选项如角速度原始数据、姿态角原始数据和位移原始数据都不是Accelerator传感器单元的主要功能。因此，正确答案是A，即加速度原始数据。
3、TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是？
A、网络接口层
B、传输层
C、网络层
D、应用层
解析：【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是应用层。应用层是协议体系中的最高层，负责处理用户和应用程序之间的通信，为应用程序提供网络服务。网络接口层是协议体系中的最底层，负责将网络协议与硬件接口连接起来，处理物理层的数据传输。传输层负责将数据从源端传输到目的端，包括建立、管理和终止会话。网络层负责将数据包从源端路由到目的端，实现数据的传输和转发。因此，与最终用户直接接触的是应用层。
4、关于I2C串行通信，下列说法不正确的是？
A、I2C总线上的器件有主设备和从设备之分
B、启动数据传送由主设备发起
C、终止数据传送由从设备发起
D、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C串行通信中，启动数据传送是由主设备发起的，而终止数据传送也是由主设备发起的。因此，选项C“终止数据传送由从设备发起”是不正确的说法。其他选项A、B和D都是正确的。A选项指出I2C总线上的器件有主设备和从设备之分；B选项说明启动数据传送由主设备发起；D选项说明I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。
5、MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？
A、俯仰角 滚转角
B、偏航角 俯仰角
C、滚转角 偏航角
D、俯仰角 偏航角
解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，可以获得传感器的姿态角。其中，表示传感器上下角度变化的姿态角是俯仰角，表示传感器左右角度变化的姿态角是偏航角。因此，正确答案是D选项，即俯仰角 偏航角。
6、客户端发送HTTP请求的方法中，用于向服务器发送索取数据请求的方法是？
A、GET
B、PUT
C、POST
D、PATCH
解析：【喵呜刷题小喵解析】：HTTP请求的方法包括GET、POST、PUT、DELETE、HEAD、OPTIONS等。其中，GET请求用于向服务器索取数据，通常用于请求指定资源的描述信息，或获取由请求URI所指定资源的数据。因此，用于向服务器发送索取数据请求的方法是GET。所以，正确答案为A。
7、下列程序通过WiFi类库提供的成员函数，将当前ESP32设置为AP，建立WiFi，程序中[ ]所对应的成员函数是？
A、begin
B、softAP
C、connect
D、softAPIP
解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的描述，程序需要设置ESP32为接入点（AP）并建立WiFi。在WiFi类库中，对应的成员函数应该是用于开启软件接入点（SoftAP）模式的。选项B "softAP" 是表示开启软件接入点的函数，符合题目要求。其他选项如 "connect" 是用于连接到其他WiFi网络的，不符合题目要求。因此，正确答案是B。
8、在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是 ？
A、主设备
B、从设备
C、服务器
D、客户端
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是客户端。客户端是主动发起通信请求的一方，而服务器是被动等待客户端请求的一方。因此，正确答案是D，即客户端。
9、HTML文档中，标签的作用是？
A、标记网页的开始和结尾
B、标记网页头部的开始和结尾
C、标记网页主题的开始和结尾
D、标记网页段落的开始和结尾
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在HTML文档中，标签用于标记网页头部的开始和结尾，它通常包含了关于网页的元信息，如文档的标题、字符编码、链接到CSS样式表等。而选项A、C和D中的标签分别用于标记网页的开始和结尾、网页主题的开始和结尾、网页段落的开始和结尾，这些都不是正确的选项。因此，正确答案是B。
10、I2C串行通信空闲时，下列有关SDA和SCL数据线的电平说法正确的是？
A、两者均为高电平
B、两者均为低电平
C、SDA为低电平，SCL为高电平
D、SDA为高电平，SCL为低电平
解析：【喵呜刷题小喵解析】：I2C串行通信空闲时，SDA和SCL数据线的电平均应为高电平。这是因为I2C协议规定，当SCL（串行时钟线）为高电平时，SDA（串行数据线）上的数据才有效。因此，在空闲时，即没有数据传输时，SDA和SCL都应为高电平。所以，选项A“两者均为高电平”是正确的。
11、ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是 ？
A、Wire.begin()
B、Wire.beginTransmission()
C、Wire.endTransmission()
D、Wire.requestFrom()
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino的I2C类库中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是`Wire.beginTransmission()`。* `Wire.begin()`：用于初始化I2C总线。* `Wire.beginTransmission(uint8_t address)`：指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列。* `Wire.endTransmission()`：结束I2C传输。* `Wire.requestFrom(uint8_t address, size_t quantity)`：从指定的从设备地址请求数据。因此，正确答案是B。
12、IPv6的地址长度是IPv4地址长度的？
A、2倍
B、4倍
C、8倍
D、16倍
解析：【喵呜刷题小喵解析】IPv6的地址长度是IPv4地址长度的4倍。IPv4地址由32位二进制数组成，而IPv6地址由128位二进制数组成。因此，IPv6的地址长度是IPv4地址长度的4倍。所以，正确答案是B。
13、SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？
A、从机选择线
B、串行时钟线
C、用于从机向主机发送数据
D、用于主机向从机发送数据
解析：【喵呜刷题小喵解析】SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工、同步的串行通信协议。在SPI通信中，MOSI（Master Out Slave In）数据线用于主机向从机发送数据，而MISO（Master In Slave Out）数据线用于从机向主机发送数据。因此，选项D“用于主机向从机发送数据”是正确的描述。选项A“从机选择线”通常指的是CS（Chip Select）线，用于选择哪个从机参与通信。选项B“串行时钟线”指的是SCK（Serial Clock）线，用于同步主机和从机的数据传输。选项C“用于从机向主机发送数据”与MOSI线的功能相反。
14、下列命令中，可以用于查看当前计算机IP配置的命令是？
A、ipconfig
B、msconfig
C、ping
D、Regedit
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Windows操作系统中，`ipconfig`命令用于显示和操作TCP/IP网络接口参数，包括IP地址、子网掩码、默认网关等。所以，`ipconfig`是查看当前计算机IP配置的命令。而`msconfig`命令主要用于显示和更改Windows的系统配置，`ping`命令用于测试网络连通性，`regedit`命令则用于打开Windows注册表编辑器，用于查看和编辑注册表。因此，正确选项是A。
15、步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是？
A、setMaxSpeed()
B、setSpeed()
C、runSpeed()
D、setAcceleration()
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在AccelStepper库中，用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是setMaxSpeed()。这个函数用于设置电机在加速和减速过程中的最大速度，即恒定转速。因此，正确答案是A。其他选项如setSpeed()、runSpeed()和setAcceleration()与恒定转速的设置无关。
16、在浏览器中，输入如下数据，不能访问到网页的是？
A、域名
B、IP地址
C、统一资源定位符URL
D、端口号
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在浏览器中，访问网页通常需要使用域名、IP地址或统一资源定位符URL。端口号本身并不直接用于访问网页，而是用于指定与特定服务（如HTTP、FTP等）通信的端口。因此，不能通过输入端口号直接访问网页。所以，正确答案是D。
17、PID控制中P控制是指？
A、比例控制
B、积分控制
C、微分控制
D、开环控制
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在PID控制中，P代表比例控制（Proportional Control）。比例控制是PID控制中的一个基本组成部分，它根据控制误差的大小来调整控制输出，从而实现系统的稳定控制。比例控制的主要目的是快速响应误差，使系统能够尽快达到设定值。积分控制（Integral Control）和微分控制（Derivative Control）是PID控制的另外两个组成部分，它们分别用于消除静态误差和预测误差的变化趋势。开环控制（Open-loop Control）则是一种没有反馈的控制方式，与PID控制中的比例、积分和微分控制不同。因此，正确答案是A，即比例控制。
18、I2C串行通信，下列关于SDA引脚说法正确的是？
A、SDA传送时钟信号
B、SDA传送数据信号
C、SDA可以同时双向传送
D、SDA上的数据信号只能单向传送
解析：【喵呜刷题小喵解析】在I2C串行通信中，SDA引脚用于传送数据信号。因此，正确选项是B。而A选项提到时钟信号是在SCL引脚上传送的，C选项提到SDA引脚可以同时双向传送数据信号是不正确的，D选项说SDA上的数据信号只能单向传送也是不正确的，因为实际上SDA引脚是可以双向传送数据的。
19、下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于？
A、无刷式步进电机
B、反应式步进电机
C、永磁式步进电机
D、混合式步进电机
解析：【喵呜刷题小喵解析】：步进电机根据其结构和工作原理可分为多种类型，包括反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。其中，混合式步进电机是当前广泛使用的步进电机类型。它结合了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点，具有较高的转矩和较快的响应速度，因此在许多应用中得到了广泛应用。因此，正确答案是D，即混合式步进电机。
20、ESP32主控板和OLED1306通过I2C进行数据交互，ESP32主控板和OLED1306分别为？
A、主设备 从设备
B、主设备 主设备
C、从设备 从设备
D、从设备 主设备
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C通信中，通常会有一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责启动通信，并控制数据传输的方向。从设备则响应主设备的请求，提供数据或接收数据。在本题中，ESP32主控板作为主设备，负责启动与OLED1306的通信，并控制数据传输。OLED1306作为从设备，响应ESP32主控板的请求，进行数据交互。因此，正确答案是A。
二、多选题
21、PID控制器常用的组合有？
A、PI
B、PD
C、PID
D、ID
解析：【喵呜刷题小喵解析】：PID控制器是一种常用的控制策略，由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。根据题目选项，常用的组合有PI、PD和PID。ID组合并不常见，因此不应选择。因此，正确答案是ABC。
22、有关TCP/IP协议下列说法正确的是？
A、TCP/IP协议是一系列协议家族的统称
B、TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议
C、TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层
D、TCP/IP协议当前Internet的基础协议
解析：【喵呜刷题小喵解析】：A选项：TCP/IP协议是一系列协议家族的统称。这是正确的，TCP/IP协议并不是一个单独的协议，而是一组协议的集合，这些协议协同工作以提供网络通信的功能。B选项：TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议。这也是正确的，TCP（传输控制协议）和IP（网际协议）是TCP/IP协议集中的两个核心协议，它们分别负责数据的传输和寻址。C选项：TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层。这个选项的描述有误。TCP/IP模型通常被分为四层：应用层、传输层、网络层和网络接口层（有时也被称为主机到网络层）。但更常见的描述是分为五层：应用层、传输层、网络层、数据链路层（有时被分为逻辑链路控制层和介质访问控制层）和物理层。这里的“网络接口层”通常指的是数据链路层和物理层的组合。D选项：TCP/IP协议当前Internet的基础协议。这是正确的，TCP/IP协议是Internet的基础，它定义了计算机如何通过网络进行通信。综上所述，选项A、B和D是正确的，但C选项的描述有误。因此，正确答案应为A、B和D。但题目给出的答案中包含了C选项，可能是题目或答案的表述有误。在标准答案中，应排除C选项。
23、关于步进电机，如下描述正确的是？
A、步进电机的角位移量和电脉冲数成正比
B、通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节
C、在不丢步的情况下，步进电机的误差不会长期累积
D、在不丢步的情况下，步进电机的误差不会长期累积
解析：【喵呜刷题小喵解析】：步进电机是一种离散运动的装置，其角位移量与电脉冲数成正比，这是步进电机的基本工作原理。因此，选项A是正确的。步进电机的速度可以通过改变电脉冲的频率来调节，这是步进电机速度控制的一种常见方法。因此，选项B也是正确的。步进电机在不丢步的情况下，其误差不会长期累积。这是因为步进电机是离散运动的，每接收一个电脉冲，它就转动一个固定的角度，因此误差不会累积。选项C和D描述的是同一件事情，都是正确的。
24、ESP32主控板提供的WiFi工作模式有？
A、STA
B、AP
C、STA+AP
D、Server
解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32是一款功能强大的系统级芯片（System on a Chip），它集成了Wi-Fi和蓝牙功能。在Wi-Fi通信中，ESP32支持多种工作模式。A. STA（Station）模式：在这种模式下，ESP32作为客户端连接到其他Wi-Fi接入点（如家庭路由器）。它可以从接入点接收数据，也可以向接入点发送数据。B. AP（Access Point）模式：在这种模式下，ESP32作为接入点，允许其他设备连接到它。它可以为其他设备提供Wi-Fi网络，并可以管理连接到该网络的设备。C. STA+AP模式：在这种模式下，ESP32可以同时作为客户端（STA）和接入点（AP）。它既可以连接到其他Wi-Fi网络，也可以为其他设备提供Wi-Fi接入。D. Server模式：在ESP32的常规功能中，它并不是作为服务器模式运行的。通常，ESP32作为客户端或接入点与其他设备通信，而不是作为一个独立的服务器。所以，这个选项是不正确的。因此，ESP32主控板提供的WiFi工作模式有STA、AP和STA+AP模式。
25、SPI串行通信一般由如下数据线组成？
A、MOSI
B、MISO
C、SCLK
D、SS
解析：【喵呜刷题小喵解析】：SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，常用于微控制器与其他数字设备之间的通信。SPI接口通常包括四条线：A. MOSI（Master Out Slave In）：主设备到从设备的数据线，用于发送数据。B. MISO（Master In Slave Out）：从设备到主设备的数据线，用于接收数据。C. SCLK（Serial Clock）：串行时钟线，用于同步主设备和从设备之间的数据传输。D. SS（Slave Select）：从设备选择线，用于选择特定的从设备进行通信。因此，选项A、B、C和D都是SPI串行通信的数据线组成部分。
三、判断题
26、通常情况下，Web服务的端口号是80。
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：通常情况下，Web服务的端口号是80。这是因为HTTP协议默认使用80端口进行通信。因此，该题目中的陈述是正确的。
27、最后一个IPv4地址，已于2019年分配完毕。
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：IPv4地址空间是有限的，总共有2^32个可能的地址（大约43亿个）。由于历史和技术原因，有些地址块被保留，实际上可用的地址比总数要少。当剩余的可用地址块被分配完毕后，就没有新的IPv4地址可供分配了。因此，题目中的说法“最后一个IPv4地址，已于2019年分配完毕”是正确的。
28、ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能，这是ESP32芯片的一个主要特点。因此，题目中的陈述是正确的。
29、SPI通信的时钟频率可以在初始化时设定。
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在串行外设接口（Serial Peripheral Interface，SPI）通信中，时钟频率的设定通常是在初始化阶段完成的。通过配置SPI的时钟极性和时钟相位，以及可能的预分频器，可以实现不同的时钟频率。因此，题目的陈述是正确的。
30、步进电机的步距角是每改变一次通电方式，转子所转动的角度。
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：步进电机的步距角是指每改变一次通电方式，转子所转动的角度。这是步进电机的基本工作原理，因此，题目中的陈述是正确的。
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