一、实操题
1、1.实操考题(共1题，共100分)
1. 主题：TT马达转速感应装置
器件：Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
使用超声波传感器感应距离的变化，通过距离来控制TT马达的转向和转速，距离感应的范围是2-20cm。通过LED灯来指示TT马达的转向和转速。具体任务要求如下：
(1) 当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态；
(2) 当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，随着距离的增加，TT马达的转速加快，LED_A由熄灭逐渐变亮，LED_B则处于熄灭状态；
(3) 当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，随着距离的减小，TT马达的反向转速加快，LED_B由熄灭逐渐变亮，LED_A则处于熄灭状态；
(4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写；
(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。鈥?
评分项：
1.器件及器件连接（20分）
2.功能实现（80分）
(1) 实现当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态；（10分）
(2) 实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，并且随着距离的增加，TT马达的转速加快；（20分）
(3) 实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时，随着距离的增加，LED_A由熄灭逐渐变亮，LED_B则处于熄灭状态；（15分）
(4) 实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，并且随着距离的减小，TT马达的反向转速加快；（20分）
(5) 实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时，随着距离的减小，LED_B由熄灭逐渐变亮，LED_A则处于熄灭状态。（15分）
参考答案：由于题目要求编写的是Arduino C/C++代码，因此具体的代码实现需要根据Atmega328P主控板、TT马达、直流电机驱动芯片或模块、超声波传感器、LED灯等器件的具体型号和参数进行编写。以下是一个大致的框架和思路，供考生参考：1. 首先，需要初始化Atmega328P主控板，配置时钟、串口等。2. 初始化超声波传感器，设置引脚和中断。3. 初始化TT马达和LED灯，设置引脚和状态。4. 编写主循环函数，不断读取超声波传感器的距离值，根据距离值控制TT马达的转向和转速，以及LED灯的状态。具体的代码实现需要根据实际情况进行调整和优化，以满足题目的要求。
解析：【喵呜刷题小喵解析】：
本题是一道实操考题，要求考生使用Atmega328P主控板、TT马达、直流电机驱动芯片或模块、超声波传感器、LED灯等器件，编写Arduino C/C++代码，实现当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态；当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，并且随着距离的增加，TT马达的转速加快；当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，并且随着距离的减小，TT马达的反向转速加快。
为了完成这个任务，考生需要熟悉Arduino C/C++编程，了解Atmega328P主控板、TT马达、直流电机驱动芯片或模块、超声波传感器、LED灯等器件的工作原理和接口，掌握如何编写控制程序来实现题目的要求。
在编写代码时，考生需要注意以下几点：
1. 根据实际情况配置Atmega328P主控板，设置时钟、串口等。
2. 初始化超声波传感器，设置引脚和中断，确保能够及时读取距离值。
3. 初始化TT马达和LED灯，设置引脚和状态，确保能够控制它们的动作。
4. 编写主循环函数，不断读取超声波传感器的距离值，根据距离值控制TT马达的转向和转速，以及LED灯的状态。
在编写代码时，考生需要仔细阅读题目要求，理解每个任务的具体实现方式，注意代码的可读性和可维护性，确保代码能够正确运行并满足题目的要求。同时，考生还需要注意代码的大小和格式，确保能够按照题目要求提交相关文件。
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