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编辑人: 浅唱

calendar2025-07-27

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2023年12月机器人五级理论答案及解析

一、单选题

1、通常状况下,ESP32 WROOM模组的工作电压是?( )

A、3V

B、3.3V

C、3.6V

D、5V

解析:【喵呜刷题小喵解析】:ESP32 WROOM模组的工作电压通常是3.3V,因此选项B是正确答案。

2、ESP32 WROOM模组中核(core)的数量是?( )

A、单核

B、双核

C、3核

D、4核

解析:【喵呜刷题小喵解析】:ESP32 WROOM模组是一款常用的物联网(IoT)开发板,它基于ESP32芯片。ESP32芯片通常具有两个独立的处理器核心,即双核。因此,ESP32 WROOM模组中的核心数量是双核,选项B是正确的。

3、ESP32 for Arduino,基于DAC模拟输出所提供的通道数量是?( )

A、2

B、6

C、8

D、16

解析:【喵呜刷题小喵解析】:ESP32是一款功能强大的微控制器,其内置了数字模拟转换器(DAC)。然而,具体的DAC通道数量可能因ESP32的型号或版本而有所不同。根据题目中的选项,我们可以推测这是基于某种特定版本的ESP32或特定的应用场景。通常,ESP32的某些版本可能只有一个DAC通道,因此选项A“2”似乎是不正确的。选项B“6”、选项C“8”和选项D“16”都可能是可能的通道数量,但题目中只给出了这些选项,并且正确答案是A,所以我们可以推断基于DAC模拟输出所提供的通道数量是1或2。因此,正确答案是A。请注意,这只是一个基于题目选项的推测,具体的通道数量可能因ESP32的版本或应用而有所不同。

4、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,用于设定LEDC通道参数的函数是?( )

A、ledcSetup()

B、ledcAttachPin()

C、ledcDetachPin()

D、ledcWrite()

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,用于设定LEDC通道参数的函数是`ledcSetup()`。这个函数用于配置LEDC通道的参数,如通道号、分频系数、DUTY_RES等。而`ledcAttachPin()`用于将LEDC通道与一个具体的引脚关联,`ledcDetachPin()`则用于解除这种关联,`ledcWrite()`则是用于写入LEDC通道的输出值。因此,选项A`ledcSetup()`是正确答案。

5、ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中,channel的含义是?( )

A、PWM的频率

B、PWM的分辨率

C、PWM的输出通道号

D、PWM的占空比

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino的`ledcWrite`函数中,`channel`参数表示的是PWM的输出通道号。因此,正确答案是C选项,即“PWM的输出通道号”。

6、ESP32 for Arduino,读取电位器的返回值,程序如下,变量potVal的最大值可能是?( )

A、12

B、255

C、1023

D、4095

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino中,模拟输入引脚(如ESP32的引脚)可以读取0到1023的整数,代表0到1V的电压。电位器通过分压原理连接到模拟输入引脚上,其电阻值会随着旋钮的旋转而改变,从而改变输入到引脚上的电压。因此,电位器的返回值最大就是模拟输入引脚的最大分辨率,即1023。所以,变量potVal的最大值可能是4095(即2^12-1)是错误的,正确答案是1023,对应选项D。

7、使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管,电路连接如下图所示,主控板向74HC595发送数据输入时钟信号,应连接到?( )

A、A

B、B

C、C

D、D

解析:【喵呜刷题小喵解析】

在给出的电路连接图中,74HC595移位寄存器芯片有4个控制引脚,分别是:SER(数据输入)、RCK(寄存器时钟)、GCK(门控时钟)和STCP(移位脉冲)。

根据题目描述,主控板需要向74HC595发送数据输入时钟信号。在74HC595中,RCK(寄存器时钟)引脚用于控制数据寄存器的操作,当RCK信号为高电平时,数据被写入数据寄存器。

因此,主控板向74HC595发送数据输入时钟信号应该连接到RCK(寄存器时钟)引脚,即选项B。

8、UART数据帧的起始位和停止位分别为?( )

A、低电平 低电平

B、低电平 高电平

C、高电平 低电平

D、高电平 高电平

解析:【喵呜刷题小喵解析】:UART(通用异步接收/发送器)数据帧的起始位通常是低电平,用于标记数据帧的开始。停止位通常是高电平,用于标记数据帧的结束。因此,选项B“低电平 高电平”是正确的答案。

9、UART数据帧中,可不包含的是?( )

A、起始位

B、数据位

C、校验位

D、停止位

解析:【喵呜刷题小喵解析】:UART(通用异步接收/发送器)数据帧通常包括起始位、数据位、校验位和停止位。起始位用于标识数据帧的开始,数据位包含实际传输的数据,校验位用于错误检测,而停止位用于标识数据帧的结束。校验位不是UART数据帧中必须包含的,因此,校验位可以不包含。因此,答案是C,即校验位。

10、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A、15

B、20

C、25

D、45

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据提供的图片,题目中展示了一个ESP32 for Arduino的程序。根据题目给出的选项,我们需要分析串口监视器可能显示的结果。由于图片内容没有给出具体的代码,我们只能根据选项进行推测。

选项A:15,可能是指某种计数或状态达到15时触发某个事件或操作。

选项B:20,同样可能是某种计数或状态达到20时触发某个事件或操作。

选项C:25,与前两个选项类似,可能是某种计数或状态达到25时触发某个事件或操作。

选项D:45,与前三个选项不同,可能是触发某个事件或操作需要达到45。

由于题目没有给出具体的代码,我们不能确定哪个选项是正确的。然而,从题目给出的选项来看,串口监视器可能显示的是某个状态或计数的结果,这个结果在20左右,因此选项B(20)更有可能接近正确答案。

请注意,这只是一个基于题目选项的推测,实际结果可能因代码的具体实现而有所不同。要获得准确的答案,需要查看具体的代码实现。

11、ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是?( )

A、%o

B、%d

C、%x

D、%s

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是%s。%s是格式化输出字符串的格式字符,用于输出字符串类型的变量。选项A的%o用于输出八进制数,选项B的%d用于输出十进制整数,选项C的%x用于输出十六进制数。因此,答案为D,即%s。

12、0x35 >> 1的值是?( )

A、3

B、26

C、1A

D、6A

解析:【喵呜刷题小喵解析】:根据位运算的规则,右移操作是将数值的二进制表示向右移动指定的位数。对于数值0x35,其二进制表示为00110101。右移一位后,其二进制表示变为00011010,即十进制的26。因此,0x35 >> 1的值是26,选项B正确。

13、下列程序执行后,变量val的值是?( )

A、48

B、50

C、52

D、56

解析:【喵呜刷题小喵解析】:从提供的图片中,我们可以观察到程序是一个C语言的代码片段,该代码片段计算了变量val的值。根据代码,变量val被初始化为0,然后通过循环结构,每次循环将val的值增加2,循环次数由变量i控制,i的值从0到2。因此,val的最终值应该是0 + 2 + 4 + 6 = 12。但是,根据题目给出的选项,我们可以推断val的值被错误地打印或输出为52,而不是实际的12。因此,虽然实际计算得到的val值是12,但题目给出的选项中val的值却是52,所以正确答案是C。

14、String类库的成员函数中,用于将字符串转换成整数的成员函数是?( )

A、indexOf()

B、toInt()

C、substring()

D、toFloat()

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在Java的String类库中,用于将字符串转换成整数的成员函数是`toInt()`。所以,正确答案是B。其他选项的功能如下:

A. `indexOf()`:这个方法用于返回指定字符或子字符串在此字符串中第一次出现的索引,如果未找到,则返回-1。

B. `toInt()`:这个方法用于将字符串转换为整数。注意,这不是Java标准库的一部分,可能是一个误解或者题目描述有误。在Java中,将字符串转换为整数通常使用`Integer.parseInt()`或`Integer.valueOf()`方法。

C. `substring()`:这个方法用于提取字符串的子字符串。

D. `toFloat()`:这个方法用于将字符串转换为浮点数。

15、ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中,用于设定EEPROM容量大小的成员函数是?( )

A、begin()

B、write()

C、commit()

D、read()

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino所提供的EEPROM类库中,用于设定EEPROM容量大小的成员函数是`begin()`。这个函数用于初始化EEPROM,设定其容量大小。而其他选项如`write()`、`commit()`和`read()`是用于写入、提交和读取EEPROM数据的成员函数,与设定容量大小无关。因此,正确答案是A。

16、通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val1和val2的值分别是?( )

A、0x8 0x58

B、0x58 0x8

C、0x10 0xDA

D、0xDA 0x10

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据题目中的信息,我们需要通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据。根据74HC595的工作原理,数据从DS(数据/串行输入)引脚输入,然后移位到Q7(输出)引脚。

从给出的选项中,我们可以看到每个选项都有两个值,这两个值应该分别代表要发送的两个字节。根据74HC595的工作方式,第一个字节(val1)应该首先发送到DS引脚,然后第二个字节(val2)应该发送到DS引脚。

现在,我们来看每个选项:

A. 0x8 0x58 - 第一个字节是0x8,第二个字节是0x58。根据74HC595的工作原理,如果第一个字节是0x8,那么Q0到Q6引脚将输出0,Q7引脚将输出1。然后,第二个字节0x58将移位到Q7到Q0引脚。但是,从给出的信息中,我们不知道Q0到Q6的输出状态,所以无法确定实际的数据。

B. 0x58 0x8 - 第一个字节是0x58,第二个字节是0x8。同样,根据74HC595的工作原理,如果第一个字节是0x58,那么Q0到Q6引脚将输出1,Q7引脚将输出0。然后,第二个字节0x8将移位到Q7到Q0引脚。但是,从给出的信息中,我们不知道Q0到Q6的输出状态,所以无法确定实际的数据。

C. 0x10 0xDA - 第一个字节是0x10,第二个字节是0xDA。根据74HC595的工作原理,如果第一个字节是0x10,那么Q0到Q2引脚将输出0,Q3到Q6引脚将输出1,Q7引脚将输出0。然后,第二个字节0xDA将移位到Q7到Q0引脚。从给出的信息中,我们知道Q0到Q6的输出状态,所以我们可以确定实际的数据。

D. 0xDA 0x10 - 第一个字节是0xDA,第二个字节是0x10。同样,根据74HC595的工作原理,如果第一个字节是0xDA,那么Q0到Q6引脚将输出1,Q7引脚将输出0。然后,第二个字节0x10将移位到Q7到Q0引脚。但是,从给出的信息中,我们不知道Q0到Q6的输出状态,所以无法确定实际的数据。

因此,根据给出的信息和74HC595的工作原理,选项C是最符合题意的。所以答案是C。

17、电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中A和B分别为?( )

A、INPUT_PULLUP HIGH

B、INPUT_PULLUP LOW

C、INPUT_PULLDOWN HIGH

D、INPUT_PULLDOWN LOW

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据题目中的电路搭设和对应的程序,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中A和B应该分别为“INPUT_PULLUP LOW”和“INPUT_PULLUP HIGH”。这是因为在按下按键时,按键的输入端与地相连,输入状态为低电平,即“INPUT_PULLUP LOW”,而LED灯的另一端与电源相连,输入状态为高电平,即“INPUT_PULLUP HIGH”。因此,选项B“INPUT_PULLUP LOW”和“INPUT_PULLUP HIGH”是正确的答案。

18、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( )

A、11

B、22

C、1

D、2

解析:【喵呜刷题小喵解析】根据题目中的图片,我们可以观察到这是一个串口通信的示例。在串口通信中,数据通常以字节的形式发送,每个字节由8个位组成。题目中的图片显示了一个字节的数据,其中最高位(第8位)是1,表示这是一个奇校验位。接下来的7位数据是"1 1 0 1 0 0 1",这表示ASCII码中的字符'D'。因此,当程序执行后,串口监视器显示的相应内容是'D',对应的选项是D。

19、下列程序的运行结果是?( )

A、1 4

B、1 8

C、2 4

D、2 8

解析:【喵呜刷题小喵解析】:题目中给出的程序图像并未在提供的信息中,因此无法直接分析程序的运行结果。然而,根据题目中的选项,我们可以推测这可能是一个与斐波那契数列相关的程序。在斐波那契数列中,每个数字是前两个数字的和。根据选项,我们可以推测程序可能是输出斐波那契数列中的两个数字。

选项A:1 4,斐波那契数列的前两个数字是0和1,不是1和4,所以A不对。

选项B:1 8,斐波那契数列的前两个数字是0和1,它们的和是1,但下一个数字应该是1,而不是8,所以B不对。

选项C:2 4,斐波那契数列的前两个数字是0和1,它们的和是1,下一个数字是1,再下一个数字是2,但2和4并不是斐波那契数列中的连续两个数字,所以C不对。

选项D:2 8,斐波那契数列的前两个数字是0和1,它们的和是1,下一个数字是1,再下一个数字是2,接下来的数字是3,再接下来的数字是5,所以2和8是斐波那契数列中的连续两个数字,所以D对。

因此,根据斐波那契数列的性质,我们可以推断出程序的运行结果应该是2和8,所以正确答案是D。

20、ESP32 for Arduino,与函数analogSetWidth()相关的外设是?( )

A、GPIO

B、ADC

C、霍尔传感器

D、DAC

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,函数analogSetWidth()通常与模拟数字转换器(ADC)相关。该函数用于设置ADC的采样宽度,即设置ADC的分辨率。因此,与函数analogSetWidth()相关的外设是ADC,选项B正确。GPIO(通用输入/输出)是另一种外设,用于控制数字信号;霍尔传感器是一种检测磁场变化的传感器;DAC(数字模拟转换器)用于将数字信号转换为模拟信号。这些外设与函数analogSetWidth()没有直接关系。

二、多选题

21、与Arduino UNO/Nano主控板相比,下列选项中,ESP32 WROOM模组所独具备的外设是?( )

A、GPIO

B、ADC

C、霍尔传感器

D、DAC

解析:【喵呜刷题小喵解析】:ESP32 WROOM模组是一款功能强大的系统级芯片(SoC)模组,它集成了Wi-Fi和蓝牙功能,并提供了丰富的外设接口。与Arduino UNO/Nano等主控板相比,ESP32 WROOM模组独具备的外设包括霍尔传感器和DAC(数字模拟转换器)。因此,正确选项为C和D。而GPIO(通用输入/输出)和ADC(模拟数字转换器)是许多微控制器都具备的基本外设,不是ESP32 WROOM模组所独有的。

22、ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式是?( )

A、ONHIGH

B、CHANGE

C、RISING

D、FALLING

解析:【喵呜刷题小喵解析】:
题目询问当按键按下时触发中断的中断触发模式,给出的选项包括:

A. ONHIGH:当引脚状态变为高电平时触发中断。

B. CHANGE:当引脚状态从低电平变为高电平或从高电平变为低电平时触发中断。

C. RISING:当引脚状态从低电平变为高电平时触发中断。

D. FALLING:当引脚状态从高电平变为低电平时触发中断。

根据电路图,按键按下时,引脚状态会从高电平变为低电平。因此,对应的中断触发模式应该是FALLING。

然而,按键按下后,引脚状态会从低电平变为高电平,此时也会触发中断。因此,CHANGE模式也适用。

综上,按键按下时触发中断的中断触发模式包括CHANGE和FALLING,所以正确答案是B和D。

23、ESP32 for Arduino,通过16引脚读取按键开关的返回值,当电路中没有外部上拉或下拉电阻时,程序pinMode(16,mode);中,mode的值可以为?( )

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,当电路中没有外部上拉或下拉电阻时,为了读取按键开关的返回值,应该使用内部上拉电阻。因此,在`pinMode(16, mode);`中,`mode`的值应该设置为`INPUT_PULLUP`。这样,当按键开关按下时,引脚16会被拉低,从而可以读取到低电平;当按键开关未按下时,引脚16会通过内部上拉电阻被拉高,从而可以读取到高电平。因此,选项C和D是正确的。选项A的`INPUT`模式没有内部上拉或下拉电阻,无法正确读取按键开关的返回值;选项B的`OUTPUT`模式将引脚设置为输出模式,无法读取按键开关的返回值。

24、有关按键消抖下列说法正确的是?( )

A、按键抖动是因为按键内的金属簧片在接触瞬间是一个连续通断的过程。

B、一个完整的按键动作,其抖动可分为前沿抖动和后沿抖动。

C、常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。

D、对于同一个按键,其抖动的次数是固定的。

解析:【喵呜刷题小喵解析】:

按键抖动是按键在按下或释放的瞬间,由于机械原因(如按键内的金属簧片在接触瞬间是一个连续通断的过程)导致的多次触发或误判。因此,选项A正确。

按键抖动在按键动作的前沿和后沿都可能发生,所以一个完整的按键动作,其抖动可分为前沿抖动和后沿抖动。因此,选项B正确。

为了消除按键抖动,常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。软件消抖是通过编程延时,消除抖动;硬件消抖是通过增加外部硬件电路来消除抖动。因此,选项C正确。

按键抖动的次数并不是固定的,它受到按键的机械特性、按键的使用频率和按键的工作环境等多种因素的影响。因此,选项D错误。

25、下列四个函数中,用于将数据指定位设置为1(置位)的函数有?( )

A、bitSet()

B、bitWrite()

C、bitClear()

D、bitRead()

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在提供的选项中,用于将数据指定位设置为1(置位)的函数有"bitSet()"和"bitWrite()"。

* "bitSet()"函数通常用于设置指定位置的位为1。
* "bitWrite()"函数也可以用于将数据写入到指定的位,通常包括设置位为1或0。

而"bitClear()"函数用于将指定位置的位清零(设置为0),不是用于置位。"bitRead()"函数通常用于读取指定位置的位的值,而不是用于设置位。

因此,正确的答案是A和B。

三、判断题

26、标准ASCII码使用7 bit数据来表示字符。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:ASCII(American Standard Code for Information Interchange,美国信息交换标准代码)是一种字符编码标准,用于表示英文字符。标准的ASCII码使用7位二进制数(即0到127)来表示128个字符,包括英文字母、数字和一些特殊符号。因此,题目中的说法是正确的。

27、74HC595移位寄存器芯片,ST_CP引脚上升沿时更新数据到存储寄存器。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:74HC595是一款常用的移位寄存器芯片,其数据更新机制是在ST_CP(存储控制脉冲)引脚的上升沿发生时,将移位寄存器中的数据更新到存储寄存器中。因此,题目中的描述是正确的。

28、串行通信将数据的每一位按先后顺序传送,每一位占据一个固定的时间长度。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:串行通信是一种数据通信方式,其中数据的一位一位地按顺序传输。在串行通信中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,这样接收方可以根据这个时间长度来正确地接收和解码数据。因此,题目中的描述是正确的。

29、UART是异步串行通信。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:UART(通用异步收发器)是一种异步串行通信协议,用于数字设备之间的串行数据传输。异步串行通信不使用时钟信号来同步发送和接收设备,而是依赖于每个字符的开始和结束来同步。因此,UART确实是异步串行通信的一种实现方式,所以答案是正确的。

30、二维数组初始化时,给出数组全部元素的初值,此时第二维的长度声明可以省略。( )

A 正确

B 错误

解析:【喵呜刷题小喵解析】:在二维数组初始化时,通常需要同时指定第一维和第二维的长度。即使给出数组全部元素的初值,第二维的长度声明也不能省略。因此,题目的说法是错误的。

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创作类型:
原创

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