image

编辑人: 长安花落尽

calendar2025-05-20

message8

visits720

2024年03月机器人四级实操答案及解析

一、实操题

1、 主题:红外遥控灯

器件:Atmega328P 主控板 1 块,红外遥控器 1 个,红外接收模块 1 个,LED模块 2 个(LED_A 和 LED_B),及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求:

通过多次点击红外遥控器的按键 1,实现 LED 灯不同状态的循环显示,具体说明如下:

(1)初始状态:LED_A 和 LED_B 均处于熄灭状态;

(2)第 1 次按下按键 1 后,LED_A 点亮,LED_B 熄灭;

(3)第 2 次按下按键 1 后,LED_A 熄灭,LED_B 点亮;

(4)第 3 次按下按键 1 后,LED_A 和 LED_B 均点亮;

(5)第 4 次按下按键 1 后,LED_A 和 LED_B 持续闪烁;

(6)第 5 次按下按键 1 后,LED_A 和 LED_B 均回归到熄灭状态,依此反复;

(7)控制程序采用 Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;

(8)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小 5M 以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照 0 分处理。

参考资料:

#include

const int RECV_PIN = 12;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup(){

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

}

void loop() {

if (irrecv.decode(&results)) {

Serial.println(results.value, HEX);

irrecv.resume();

}

delay(100);

}

参考答案:```c++#include const int RECV_PIN = 12;IRrecv irrecv(RECV_PIN);decode_results results;int state = 0;void setup() Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn();void loop() if (irrecv.decode(&results)) {Serial.println(results.value, HEX);irrecv.resume();if (results.value == 0x123456) { // 假设按键1的值为0x123456switch (state) {case 0:digitalWrite(LED_A_PIN, HIGH);digitalWrite(LED_B_PIN, LOW);state = 1;break;case 1:digitalWrite(LED_A_PIN, LOW);digitalWrite(LED_B_PIN, HIGH);state = 2;break;case 2:digitalWrite(LED_A_PIN, HIGH);digitalWrite(LED_B_PIN, HIGH);state = 3;break;case 3:digitalWrite(LED_A_PIN, HIGH);digitalWrite(LED_B_PIN, HIGH);pinMode(LED_A_PIN, OUTPUT);pinMode(LED_B_PIN, OUTPUT);digitalWrite(LED_A_PIN, LOW);digitalWrite(LED_B_PIN, LOW);delay(500);digitalWrite(LED_A_PIN, HIGH);digitalWrite(LED_B_PIN, HIGH);state = 0;break;}}}delay(100);```

解析:【喵呜刷题小喵解析】:

该题目要求通过红外遥控器按键控制LED灯的状态,通过多次按下按键实现LED灯不同状态的循环显示。首先,需要安装`IRremote`库来支持红外遥控接收。

1. 定义全局变量`state`用于跟踪LED的状态,初始值为0。
2. 在`setup()`函数中,初始化串口通信并启动红外接收。
3. 在`loop()`函数中,不断检测是否有红外信号输入。如果有,则解析信号并检查是否为按键1。
4. 根据`state`的值,通过`digitalWrite()`函数控制LED_A和LED_B的状态。
5. 在状态3(即第4次按下按键1后)时,让LED_A和LED_B持续闪烁,使用`pinMode()`和`digitalWrite()`函数实现。
6. 最后,将`state`重置为0,回到初始状态,实现循环。

注意:上述代码中的`LED_A_PIN`和`LED_B_PIN`需要替换为实际的引脚编号,以及红外遥控器按键1的实际编码值`0x123456`也需要根据具体设备进行替换。

喵呜刷题:让学习像火箭一样快速,快来微信扫码,体验免费刷题服务,开启你的学习加速器!

创作类型:
原创

本文链接:2024年03月机器人四级实操答案及解析

版权声明:本站点所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明文章出处。
分享文章
share