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编辑人: 青衫烟雨

calendar2025-07-31

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2024年03月机器人二级实操答案及解析

一、多选题

1、 请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答

关于该模型中采用的凸轮机构说法正确的有哪些?( )

A 采用的是盘形凸轮

B 凸轮机构采用的是摆动型从动件

C 凸轮机构采用的直动型从动件

D 采用了滚子从动件

解析:【喵呜刷题小喵解析】:从题目描述来看,该模型中采用的是凸轮机构。选项A表示采用的是盘形凸轮,但题目中并没有明确提及是盘形凸轮,所以选项A无法确定。选项B表示凸轮机构采用的是摆动型从动件,这符合凸轮机构中常见的摆动型从动件设计,因此选项B是正确的。选项C表示凸轮机构采用的直动型从动件,但题目中并没有明确提及是直动型从动件,所以选项C无法确定。选项D表示采用了滚子从动件,但题目中并没有明确提及是滚子从动件,所以选项D无法确定。因此,根据题目描述,正确的选项是B。

2、下列选项在模型中出现的有哪些?( )

A 凸轮

B 电动机

C 机架

D 从动件

解析:【喵呜刷题小喵解析】:
在模型中出现的选项有“凸轮”和“从动件”。

“凸轮”通常用于描述一个具有非圆形截面的轮,其轮廓曲线用于控制从动件的运动轨迹。在机械系统中,凸轮机构是一种常见的机构,用于将旋转运动转化为直线运动。

“从动件”是指被驱动或受控制的元件,它通常与主动件(如凸轮)相互作用,并按照预定的轨迹或模式进行运动。

而“电动机”和“机架”通常不直接描述为模型中的组件,但电动机是驱动主动件(如凸轮)的动力源,机架则可能是固定其他部件的支撑结构。但它们本身不是模型中的组件,而是用于实现模型功能的辅助部分。因此,选项B和C在此题目中不属于模型中出现的组件。

3、关于该模型中凸轮机构说法正确的两项是?( )

A 从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线

B 从动件的摆动频率没有规律

C 从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关

D 从动件的运动周期一定等于凸轮的转动周期

解析:【喵呜刷题小喵解析】:从动件的运动规律是由凸轮的轮廓曲线决定的,这是凸轮机构的基本原理,因此选项A正确。从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关,因为凸轮的转动会带动从动件的运动,所以选项C正确。选项B和D的说法均不准确,从动件的摆动频率并不是没有规律,而是由凸轮的轮廓曲线决定,且从动件的运动周期不一定等于凸轮的转动周期,而是与凸轮的运动周期有关。因此,选项B和D都是错误的。

4、按照凸轮形状划分种类,以下存在的有哪些?( )

A 盘形凸轮

B 移动凸轮

C 圆柱凸轮

D 齿型凸轮

解析:【喵呜刷题小喵解析】:

凸轮是一种机械元件,其形状决定了它与从动件之间的相对运动关系。按照凸轮的形状,可以将其划分为不同的种类。

盘形凸轮是一种平面形状的凸轮,其轮廓线位于同一平面内,因此称为盘形。盘形凸轮是凸轮中最常见的一种,它的轮廓线可以设计成各种不同的形状,以适应不同的需求。

圆柱凸轮是一种沿着圆柱面运动的凸轮,其轮廓线沿着圆柱面展开。圆柱凸轮在机械中常用于实现特定的运动轨迹,例如使从动件做平面运动。

齿型凸轮是一种沿着齿面运动的凸轮,其轮廓线由齿轮的齿面组成。齿型凸轮在机械中常用于实现精确的传动和定位,例如使从动件做精确的直线或圆弧运动。

移动凸轮这个选项在题目中并未提及,因此不是凸轮的常见种类。所以,正确答案是盘形凸轮、圆柱凸轮和齿型凸轮。

二、实操题

5、搭建说明:

请考生制作一个电动舂米机模型。

搭建要求:

(a)具备电动舂米机模型大体框架;

(b)任选一种传动方式;

(c)模型中使用凸轮机构;

(d)开启电动机,凸轮机构的从动件上下击打;

(e)整体动作流畅。

评分项:

1.整体框架(40 分

(1)作品零件结构和样例模型基本一致,结构完整;(20 分)

(2)作品相应部件固定可靠;(10 分)

(3)作品整体协调美观。(10 分)

2.动力传递/表现形式(30 分)

(1)完整实现题目要求的动作;(15 分)

(2)作品整体动作顺利流畅。(15 分)

3.完成时间(10 分)

器材说明:

考生作答时不指定任何器材,所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考,不作为考试评分的唯一依据。

案例样图:

以下列举了相关器材模型样例,考生可任选其一作为参考。

样例 1

样例 2

样例 3

样例 4

样例 5

样例 6

参考答案:制作电动舂米机模型的具体步骤和注意事项如下:1. **设计大体框架**:- 根据题目要求,设计电动舂米机模型的大体框架,包括舂米机的主体部分、电动机、凸轮机构等。- 确保框架的结构完整,能够支撑整个模型。2. **选择传动方式**:- 根据模型的需求和实际情况,选择适合的传动方式,如齿轮传动、链条传动等。- 确保传动方式能够稳定、有效地传递动力。3. **使用凸轮机构**:- 在模型中集成凸轮机构,实现凸轮的上下击打动作。- 调试凸轮机构的参数,确保击打动作的准确性和稳定性。4. **实现电动动作**:- 将电动机与模型的主体部分连接,确保电动机能够驱动模型工作。- 开启电动机,观察凸轮机构的从动件是否能够上下击打,确保动作流畅。5. **优化整体效果**:- 根据需要调整模型的结构和参数,确保整体动作的流畅性和稳定性。- 检查模型各部件的固定可靠性,确保模型能够长时间稳定运行。

解析:【喵呜刷题小喵解析】:

本题目要求考生制作一个电动舂米机模型,需要满足一系列搭建要求。首先,模型需要具备电动舂米机的大体框架,这是模型的基础部分,需要确保结构完整、稳定。其次,需要任选一种传动方式,以实现动力传递。模型中还要求使用凸轮机构,凸轮机构能够实现从动件的上下击打动作,这是舂米机模型的核心部分。最后,需要确保模型整体动作流畅,这需要仔细调试模型的参数和结构。

评分项主要包括整体框架、动力传递/表现形式和完成时间。整体框架部分主要考察模型的结构完整性、部件固定可靠性以及整体协调美观程度。动力传递/表现形式部分主要考察模型是否完整实现了题目要求的动作,以及整体动作的流畅性。完成时间则是对考生制作模型速度的一个考量。

考生作答时,不指定任何器材,只需确保所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。样例模型仅供参考,不作为考试评分的唯一依据。考生可以根据自己的理解和创意,自行设计和制作电动舂米机模型。

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创作类型:
原创

本文链接:2024年03月机器人二级实操答案及解析

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