一、实操题
1、说明:舵机类库及常用成员函数如下,供参考。红外遥控提供示例供参考。
舵机类库:
头文件:Servo.h
类库对象:Servo
成员函数:attach(Pin)//指定引脚的关联引脚
write(angel)//功能是让舵机转动到指定的角度。
红外遥控例程:
参考答案:
略
解析:【喵呜刷题小喵解析】:本题要求使用舵机类库,根据提供的类库及成员函数,完成让舵机在两个角度间循环转动的示例代码。首先,我们需要包含头文件Servo.h,并在代码开始部分创建一个Servo对象,如myservo。然后,在setup()函数中,使用myservo.attach(Pin)函数将舵机关联到指定的引脚,这里假设为数字引脚9。在loop()函数中,使用myservo.write(angel)函数让舵机转动到指定的角度,这里我们让舵机在90度和0度之间循环转动。每次转动后,使用delay()函数延时1秒,以便观察舵机的转动效果。注意,以上代码仅为示例,实际使用时需要根据具体的硬件环境和需求进行调整。
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