一、实操题
1、主题：通过串口控制步进电机转动
器件：ESP32主控、步进电机控制器、步进电机、LED灯2个等相关元器件。
要求：
1、通过串口监视器控制步进电机转动的位置。使用两个LED灯（LED_A和LED_B），
指示转动的方向。
2、系统通电后，步进电机的当前位置为初始零位。串口监视器出现“Inputnew
position：”的提示。
3、在串口监视器输入框中输入数值1024，点击【发送】。此时步进电机转动半周
后停止。转动过程中，串口监视器实时显示步进电机转动过程中当前的位置数值，LED_A
点亮，LED_B熄灭。
4、在串口监视器输入框中输入输入数值-1024，点击【发送】。此时步进电机反向
转动一周后停止。转动过程中，串口监视器实时显示步进电机转动过程中当前的位置
数值，LED_A熄灭，LED_B点亮。
5、当步进电机旋转到指定位置后，LED_A和LED_B均熄灭，串口监视器窗口显示
“End”和“Inputnewposition：”的提示。
6、程序中使用步进电机类库AccelStepper通过梯形加减速来控制步进电机的转
动。控制程序采用C/C++代码编写。
7、为了方便识别步进电机旋转，可以将车轮或纸片固定在马达转轴上。
8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
9、编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。
10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考答案：
略
解析：【喵呜刷题小喵解析】该代码基于Arduino平台，使用C/C++语言编写。代码的主要功能是通过串口控制步进电机的转动，并使用两个LED灯指示转动的方向。1. 首先，通过`SoftwareSerial`库定义了一个软件串口，用于与电脑进行串口通讯。2. 然后，使用`AccelStepper`库定义了一个步进电机对象，用于控制步进电机的转动。3. 定义了两个LED灯，用于指示步进电机的转动方向。4. 在`setup()`函数中，初始化串口、步进电机和LED灯。5. 在`loop()`函数中，不断读取串口输入，根据输入值控制步进电机的转动。如果输入值大于0，则步进电机正向转动，LED_A点亮，LED_B熄灭；如果输入值小于0，则步进电机反向转动，LED_A熄灭，LED_B点亮。6. 在步进电机转动过程中，实时更新步进电机的位置，并在到达目标位置后熄灭两个LED灯，并在串口显示“End”和“Input new position:”的提示。该代码实现了题目要求的功能，并且使用了梯形加减速来控制步进电机的转动。在编写程序时，需要注意代码的命名规范和注释，以便于理解和维护。
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