一、单选题
1、下列命令中，可以用于查看当前计算机IP配置的命令是？
A、ipconfig
B、msconfig
C、ping
D、Regedit
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Windows操作系统中，`ipconfig`命令用于显示和操作TCP/IP网络接口参数，包括IP地址、子网掩码、默认网关等。所以，`ipconfig`是查看当前计算机IP配置的命令。而`msconfig`命令主要用于显示和更改Windows的系统配置，`ping`命令用于测试网络连通性，`regedit`命令则用于打开Windows注册表编辑器，用于查看和编辑注册表。因此，正确选项是A。
2、ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于向客户端发送数据的成员函数是？
A、Wire.begin()
B、Wire.beginTransmission()
C、Wire.endTransmission()
D、Wire.requestFrom()
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino的I2C类库中，用于向客户端发送数据的成员函数是`Wire.beginTransmission()`。此函数用于开始一个I2C传输，准备向指定的I2C地址发送数据。`Wire.begin()`用于初始化I2C接口，`Wire.endTransmission()`用于结束一个I2C传输，`Wire.requestFrom()`用于从指定的I2C地址接收数据。因此，正确答案是C。
3、MPU6050 姿态传感器中，用于获取加速度原始数据的传感器单元是?
A、Accelerator
B、Gyroscope
C、DMP
D、I2C
解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器中，用于获取加速度原始数据的传感器单元是加速度计（Accelerometer）。因此，正确答案是A，即“Accelerator”。陀螺仪（Gyroscope）主要用于测量角速度，数字运动处理器（DMP）是MPU6050中的一个功能，用于协助处理传感器数据，I2C是传感器与微控制器之间通信的接口协议，而不是用于获取加速度原始数据的传感器单元。
4、I2C 串行通信，用于传送数据的是？
A、SDA
B、SCL
C、MOSI
D、MISO
解析：【喵呜刷题小喵解析】：I2C串行通信中，用于传送数据的线是SDA（Serial Data Line，串行数据线），而SCL（Serial Clock Line，串行时钟线）是用于同步数据传送的时钟信号线。MOSI（Master Out Slave In，主设备输出从设备输入）和MISO（Master In Slave Out，主设备输入从设备输出）则是SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）协议中的信号线，与I2C协议无关。因此，正确答案为A，即SDA。
5、中国电子学会科普中心官方网站网址为 www.kpcb.org.cn，该网址是?
A、统一资源定位符（URL）
B、域名
C、IP 地址
D、网站
解析：【喵呜刷题小喵解析】：统一资源定位符（URL）是用于标识互联网上的资源的地址，域名则是该资源的名称，IP地址则是用于定位网络上的计算机，而网站则是包含了多个网页的集合。在题目中给出的网址"www.kpcb.org.cn"，显然是一个网站的名称或标识，因此它是域名。所以正确选项是B，即域名。
6、ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（ ）
A、从接收缓冲区中接收数据
B、返回接收缓冲区的字节数
C、将从设备的地址加入到发送数据队列
D、将数据队列发送给从设备
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino I2C类库中，`available()`函数用于返回接收缓冲区的字节数，而不是从接收缓冲区中接收数据。因此，选项B“返回接收缓冲区的字节数”是正确的描述。选项A“从接收缓冲区中接收数据”是错误的，因为`available()`函数只是返回缓冲区中的数据量，而不是实际读取数据。选项C和D与`available()`函数的功能无关，因此也是错误的。
7、浏览网页，使用传输层的协议是？（ ）
A、HTTP协议
B、TCP协议
C、UDP协议
D、IP协议
解析：【喵呜刷题小喵解析】：HTTP协议是应用层的协议，用于定义Web客户端如何从Web服务器请求网页，以及服务器如何将网页传回给客户端。TCP和UDP是传输层的协议，用于在源主机和目的主机之间传输数据。TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。UDP（用户数据报协议）是一种无连接的、不可靠的、基于数据报的传输层通信协议。IP协议是网络层的协议，用于在数据源和目的地之间传输数据包。因此，浏览网页时，使用传输层的协议是TCP协议。所以，正确答案是B。
8、SPI通信，从机向主机发送数据的数据线是？（ ）
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SDA
解析：【喵呜刷题小喵解析】：SPI通信是一种高速的、全双工的、同步的串行通信接口技术，主要用于嵌入式系统中。SPI接口通常有四根线，包括时钟线（SCLK）、主机输入/从机输出线（MOSI）、主机输出/从机输入线（MISO）以及片选线（CS）。其中，主机通过MOSI线向从机发送数据，而从机通过MISO线向主机发送数据。因此，从机向主机发送数据的数据线是MISO，选项C是正确的。
9、MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？
A、俯仰角 滚转角
B、偏航角 俯仰角
C、滚转角 偏航角
D、俯仰角 偏航角
解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，可以获得传感器的姿态角。其中，表示传感器上下角度变化的姿态角是俯仰角，表示传感器左右角度变化的姿态角是偏航角。因此，正确答案是D选项，即俯仰角 偏航角。
10、MPU6050 姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量 程是？
A、±2g
B、±4g
C、±8g
D、±16g
解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目给出的选项，加速度传感器的量程分别为±2g、±4g、±8g和±16g。一般来说，传感器的测量精度与其量程成反比，即量程越小，测量精度越高。因此，在给出的选项中，±2g的量程是最小的，所以它的测量精度应该是最高的。所以，正确答案是A。
11、I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A、低电平
B、高电平
C、上升沿
D、下降沿
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C串行通信中，当总线空闲时，串行数据线的电平为高电平。这是因为I2C协议规定，数据线在空闲状态下应为高电平，只有在数据传输时才变为低电平。因此，选项B“高电平”是正确的答案。
12、SPI 通信中，从机选择引脚为？
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SS
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在SPI（Serial Peripheral Interface）通信中，从机选择引脚是SS（Chip Select）。当SS引脚被拉低时，表示选择该从机进行通信，而从机则在该时刻准备接收或发送数据。因此，正确答案为D。
13、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
A、Wire.read()
B、Wire.write()
C、Wire.endTransmission()
D、Wire.requestFrom()
解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目描述，ESP32主控板需要向MPU6050姿态传感器写入数据。在常用的I2C通信中，用于写入数据的函数是`Wire.write()`。因此，方框内对应的程序应该是`Wire.write()`。其他选项中，`Wire.read()`用于读取数据，`Wire.endTransmission()`用于结束传输，`Wire.requestFrom()`用于从设备请求数据，都不符合题目要求。因此，正确答案是C。
14、PID控制中P控制、I控制和D控制分别是？（ ）
A、积分控制、比例控制、微分控制
B、积分控制、微分控制、比例控制
C、比例控制、微分控制、积分控制
D、比例控制、积分控制、微分控制
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在PID控制中，P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。因此，选项D“比例控制、积分控制、微分控制”是正确的。选项A、B、C的排列顺序都是错误的。
15、I2C串行通信，串行数据线引脚名称是？（ ）
A、SDA
B、SCL
C、MOSI
D、MISO
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C串行通信中，串行数据线引脚名称是SDA，即串行数据（Serial Data）。SCL是串行时钟（Serial Clock）的引脚名称，MOSI和MISO分别是主设备输入/从设备输出（Master Out Slave In）和主设备输出/从设备输入（Master In Slave Out）的引脚名称，与I2C串行通信不相关。因此，答案为A。
16、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互，ESP32 主控板和 MPU6050 分别为？
A、主设备 从设备
B、主设备 主设备
C、从设备 从设备
D、从设备 主设备
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C通信中，通常有一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责发起数据传输，而从设备则响应主设备的请求进行数据传输。在这个题目中，ESP32主控板作为主设备，而MPU6050作为从设备，通过I2C进行数据交互。因此，正确选项为A：“ESP32 主控板为主设备，MPU6050为从设备”。
17、ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送方式的成员函数是？（ ）
A、SPI.begin()
B、SPI.setBitOrder()
C、SPI.setFrequency()
D、SPI.setDataMode()
解析：【喵呜刷题小喵解析】在ESP32 for Arduino SPI类库中，用于设置数据传送方式的成员函数是SPI.setDataMode()，所以答案是B。* A选项 SPI.begin() 是用来初始化SPI通信的，并不是设置数据传送方式的函数。* B选项 SPI.setBitOrder() 是用来设置数据位序的，与数据传送方式不完全相同。* C选项 SPI.setFrequency() 是用来设置SPI通信频率的，也不是设置数据传送方式的函数。* D选项 SPI.setDataMode() 是用来设置SPI通信的数据传送方式（例如CPOL和CPHA的设置），所以这是正确答案。
18、ESP32主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（ ）
A、Client
B、STA
C、AP
D、Server
解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32主控板通过网络连接到路由器，其工作模式应为STA（Station）模式。在这种模式下，ESP32作为客户端连接到路由器，通过路由器访问互联网。因此，正确答案为B，即STA模式。
19、IPV4地址由几段相互用句点隔开的数字组成？（ ）
A、4
B、16
C、32
D、128
解析：【喵呜刷题小喵解析】：IPv4地址由4段相互用句点隔开的数字组成，每段数字的范围是0-255。这种表示方法使得IPv4地址可以表示为一个32位的数字，但为了方便人类阅读和记忆，将其分为了4个8位的数字段，并用句点隔开。因此，选项A“4”是正确的答案。
20、关于 I2C 通信，下面说法错误的是?
A、I2C 总线上的设备有主从之分
B、I2C 通信是串行通信
C、I2C 通信中从设备都有一个唯一的地址
D、I2C 通信是一种全双工通信方式
解析：【喵呜刷题小喵解析】：I2C通信是一种半双工通信方式，它允许多个设备连接到同一个总线上，但只有一个设备可以在任何给定时间作为主设备。从设备没有独立的时钟信号，而是由主设备提供。因此，选项D中的说法“I2C通信是一种全双工通信方式”是错误的。其他选项A、B和C的说法都是正确的。A选项指出I2C总线上的设备有主从之分，这是I2C通信的基本特性。B选项说明I2C通信是串行通信，这是因为它使用串行数据格式。C选项指出I2C通信中从设备都有一个唯一的地址，这是为了区分不同的设备。
二、多选题
21、下列选项中，能实现双工串行通信的有？（ ）
A、WiFi
B、I2C
C、SPI
D、USB
解析：【喵呜刷题小喵解析】：实现双工串行通信的有USB。双工串行通信是指两个设备可以同时进行数据的发送和接收。在给定的选项中，只有USB是支持双工串行通信的。A. WiFi：是一种无线局域网技术，通常用于数据传输和互联网接入，但它并不直接支持双工串行通信。B. I2C：是一种双线串行通信协议，用于连接微控制器和各种外围设备。它支持多主设备，但通常不是双工通信，因为数据传输是半双工的。C. SPI：是一种三线或四线串行通信协议，常用于微控制器和外围设备之间的通信。它也不支持双工通信，而是主从通信。D. USB：是一种通用的串行总线标准，支持双工通信。它允许设备同时发送和接收数据，因此是双工串行通信的一个例子。因此，正确答案是D。其他选项并不支持双工串行通信。
22、MPU6050姿态传感器，主要包含的功能单元有？（ ）
A、加速度传感器
B、陀螺仪
C、DMP
D、磁力计
解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器主要包含的功能单元有加速度传感器、陀螺仪和DMP（数字运动处理器）。磁力计不是MPU6050姿态传感器的主要功能单元。因此，正确答案为A、B、C。
23、同步通信由时钟驱动，下列选项所列通信方式中，属于同步串行通信的有？（ ）
A、蓝牙
B、I2C
C、SPI
D、UART
解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题考查同步串行通信的相关知识。选项A蓝牙是一种无线通信技术，它采用异步传输方式，因此不属于同步串行通信。选项B I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种同步串行通信协议，它使用两根线进行通信：一根是数据线（SDA），另一根是时钟线（SCL）。I2C通信由时钟线驱动，因此属于同步串行通信。选项C SPI（Serial Peripheral Interface）也是一种同步串行通信协议，它使用四根线进行通信：一根是时钟线（SCK），一根是数据输入线（MOSI），一根是数据输出线（MISO），还有一根是片选线（CS）。SPI通信同样由时钟线驱动，因此也属于同步串行通信。选项D UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种异步串行通信协议，它使用一根数据线（RX/TX）进行通信，没有专门的时钟线。因此，UART不属于同步串行通信。综上所述，选项B和选项C属于同步串行通信，因此正确答案为BC。
24、下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（ ）
A、255.255.255.0
B、128.512.127.33
C、192.168.3.1
D、220:181:38:149
解析：【喵呜刷题小喵解析】：IPv4地址由四个数字组成，每个数字之间用点（.）分隔，每个数字的范围是0-255。A选项：255.255.255.0是一个合法的IPv4地址，因为它符合IPv4地址的格式，并且每个数字都在0-255的范围内。B选项：128.512.127.33不是一个合法的IPv4地址，因为第二个数字512超出了0-255的范围。C选项：192.168.3.1是一个合法的IPv4地址，因为它符合IPv4地址的格式，并且每个数字都在0-255的范围内。D选项：220:181:38:149不是一个合法的IPv4地址，因为它使用了冒号（:）分隔符，这是IPv6地址的格式。IPv4地址使用点（.）分隔符。因此，正确答案是A和C。
25、关于步进电机，如下描述正确的是？
A、步进电机的角位移量和电脉冲数成正比
B、通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节
C、在不丢步的情况下，步进电机的误差不会长期累积
D、在不丢步的情况下，步进电机的误差不会长期累积
解析：【喵呜刷题小喵解析】：步进电机是一种离散运动的装置，其角位移量与电脉冲数成正比，这是步进电机的基本工作原理。因此，选项A是正确的。步进电机的速度可以通过改变电脉冲的频率来调节，这是步进电机速度控制的一种常见方法。因此，选项B也是正确的。步进电机在不丢步的情况下，其误差不会长期累积。这是因为步进电机是离散运动的，每接收一个电脉冲，它就转动一个固定的角度，因此误差不会累积。选项C和D描述的是同一件事情，都是正确的。
三、判断题
26、SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚处于低电平。
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在SPI（Serial Peripheral Interface）通信中，主机和从机通信时，片选（Chip Select，简称CS或SS）引脚通常用于选择具体的从设备进行通信。当主机需要与某个特定的从设备进行通信时，它会将该从设备的片选引脚拉低，以激活该从设备，使其能够接收主机的命令或数据。因此，片选SS引脚处于低电平是SPI通信中的正确操作。所以，题目的说法是正确的，答案为A。
27、当ESP32主控板工作在AP模式时，其它ESP32主控板可连接到该ESP32主控板。
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32主控板在AP（Access Point）模式下，可以作为一个Wi-Fi接入点，允许其他设备连接到它。因此，其他ESP32主控板也可以连接到处于AP模式下的ESP32主控板，故答案为A，即正确。
28、ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板工作于STA模式。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32的Wi-Fi模式中，STA模式是指ESP32作为一个客户端，连接到已存在的Wi-Fi网络，如路由器。因此，当ESP32主控板连接到路由器时，它确实是在STA模式下工作。所以，题目的陈述是正确的。
29、SSD1306 OLED显示屏和ESP32主控板通过I2C通信时，SSD1306OLED显示屏为从设备。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C通信中，通常有一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责发起通信，而从设备则响应主设备的请求。SSD1306 OLED显示屏在I2C通信中作为从设备，接收来自ESP32主控板（作为主设备）的指令，并按照指令进行相应的操作。因此，题目中的说法是正确的。
30、计算机通过WiFi连接到ESP32主控板，此时ESP32主控板工作于AP模式。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32是一款常用的物联网芯片，它支持多种工作模式，包括Station模式（STA模式）和Access Point模式（AP模式）。当ESP32工作于AP模式时，它会创建一个WiFi热点，其他设备可以通过这个热点连接到ESP32。因此，题目中描述“计算机通过WiFi连接到ESP32主控板，此时ESP32主控板工作于AP模式”是正确的。
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