一、单选题
1、两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为"ABC"，password为"12345678"。下列选项中，能实现B以STA模式连接到A的程序是？（ ）
A、WiFi.softAP("ABC","12345678");
B、WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");
C、WiFi.begin("ABC","12345678");
D、WiFiServer.begin("ABC","12345678");
解析：【喵呜刷题小喵解析】题目中明确提到，A为AP（接入点）模式，其ssid为"ABC"，password为"12345678"。B需要以STA（客户端）模式连接到A。A选项：`WiFi.softAP("ABC","12345678");` 这个函数用于设置ESP32为AP模式，而不是STA模式，所以A选项是错误的。B选项：`WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");` 这个函数在ESP32库中并不存在，因此B选项是错误的。C选项：`WiFi.begin("ABC","12345678");` 这个函数用于设置ESP32为STA模式，并连接到指定的AP，其ssid为"ABC"，password为"12345678"，与题目要求一致，所以C选项是正确的。D选项：`WiFiServer.begin("ABC","12345678");` 这个函数用于创建WiFi服务器，而不是连接到一个AP，所以D选项是错误的。因此，正确答案是C选项。
2、TCP/IP四层模型中，HTTP协议属于？（ ）
A、应用层
B、传输层
C、网络层
D、网络接口层
解析：【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP四层模型包括应用层、传输层、网络层和网络接口层。HTTP协议是一种应用层协议，用于在Web浏览器和Web服务器之间传输超文本。因此，HTTP协议属于TCP/IP四层模型中的应用层。选项A“应用层”是正确的答案。
3、PID 控制中 I 控制是指?
A、比例控制
B、积分控制
C、微分控制
D、闭环控制
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在PID控制中，I控制指的是积分控制。PID控制是一种控制策略，由比例（P）、积分（I）和微分（D）三部分组成。其中，积分控制用于消除静态误差，通过累加误差来实现对系统输出的调整，使系统达到期望的稳态值。因此，选项B“积分控制”是正确的答案。
4、MPU6050 姿态传感器中，用于获取加速度原始数据的传感器单元是?
A、Accelerator
B、Gyroscope
C、DMP
D、I2C
解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器中，用于获取加速度原始数据的传感器单元是加速度计（Accelerometer）。因此，正确答案是A，即“Accelerator”。陀螺仪（Gyroscope）主要用于测量角速度，数字运动处理器（DMP）是MPU6050中的一个功能，用于协助处理传感器数据，I2C是传感器与微控制器之间通信的接口协议，而不是用于获取加速度原始数据的传感器单元。
5、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是？（ ）
A、WiFi.begin()
B、WiFi.softAP()
C、WiFi.localIP()
D、WiFi.softAPIP()
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino提供的WiFi类库中，用于设定为STA（Station）模式的成员函数是`WiFi.begin()`。在STA模式下，设备作为客户端连接到WiFi网络。其他选项中，`WiFi.softAP()`用于启动接入点（Access Point）模式，`WiFi.localIP()`用于获取本地IP地址，`WiFi.softAPIP()`用于设置接入点的IP地址，这些都不是用于设定为STA模式的成员函数。因此，正确答案是A。
6、SPI通信，片选数据线的名称是？（ ）
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SS
解析：【喵呜刷题小喵解析】：SPI（Serial Peripheral Interface）通信是一种同步串行通信协议，常用于微控制器与其他数字设备之间的通信。在SPI通信中，片选（Chip Select）数据线用于选择哪个设备将参与通信。根据题目给出的选项，片选数据线的名称是SS（Slave Select），因此正确答案是D。
7、网页浏览时，HTTP协议的默认端口是？（ ）
A、21
B、25
C、80
D、110
解析：【喵呜刷题小喵解析】：HTTP协议的默认端口是80。在给出的选项中，A选项21是FTP协议的默认端口，B选项25是SMTP协议的默认端口，D选项110是POP3协议的默认端口。因此，正确答案是C选项80。
8、在 TCP/IP 通信中，通过 IP 地址+端口来区分不同的服务，web 服务对应的端口是?
A、20
B、21
C、80
D、404
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在TCP/IP通信中，每个服务都有对应的端口号。Web服务通常使用80端口。因此，正确答案是C选项，即80。其他选项20、21和404都不是Web服务的标准端口号。
9、HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面标题的标签是？（ ）
A、
B、
C、
D、
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面标题的标签是`
10、下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）
A、三相单双三拍
B、三相单三拍
C、三相双三拍
D、三相单双六拍
解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据提供的三相反应式步进电机工作示意图，可以观察到电机有三个相，并且每相都有两个触点，同时，图示显示只有其中一个相在通电，另外两个相未通电，这种工作方式被称为三相单三拍，故选项B“三相单三拍”为正确答案。选项A“三相单双三拍”表示电机每个相在两个周期内通电，而选项C“三相双三拍”表示每个相在三个周期内通电，与图示不符。选项D“三相单双六拍”也与图示不符。因此，正确答案为B。
11、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
A、Wire.read(reg)
B、Wire.write(reg)
C、Wire.read()
D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
解析：【喵呜刷题小喵解析】题目中要求找出ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据的程序。根据题目给出的选项，我们可以逐一分析：A. `Wire.read(reg)`：这个操作是读取一个寄存器（reg）的值，而不是写入数据。B. `Wire.write(reg)`：这个操作是将一个寄存器（reg）的值写入到某个设备，符合向MPU6050姿态传感器写入数据的操作。C. `Wire.read()`：这个操作没有指定读取哪个寄存器的值，因此不是题目中要求的操作。D. `Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)`：这个操作是从指定的地址（MPU6050_ADDR）请求数据，也不是写入数据的操作。因此，正确答案是B，即`Wire.write(reg)`。
12、SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？
A、从机选择线
B、串行时钟线
C、用于从机向主机发送数据
D、用于主机向从机发送数据
解析：【喵呜刷题小喵解析】SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工、同步的串行通信协议。在SPI通信中，MOSI（Master Out Slave In）数据线用于主机向从机发送数据，而MISO（Master In Slave Out）数据线用于从机向主机发送数据。因此，选项D“用于主机向从机发送数据”是正确的描述。选项A“从机选择线”通常指的是CS（Chip Select）线，用于选择哪个从机参与通信。选项B“串行时钟线”指的是SCK（Serial Clock）线，用于同步主机和从机的数据传输。选项C“用于从机向主机发送数据”与MOSI线的功能相反。
13、I2C串行通信，用于传送同步时钟信号的是？（ ）
A、SDA
B、SCL
C、TX
D、RX
解析：【喵呜刷题小喵解析】：I2C串行通信中，用于传送同步时钟信号的是SCL。因此，选项B“SCL”是正确的答案。其他选项A、C、D均不是I2C串行通信中用于传送同步时钟信号的信号线。
14、MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？
A、加速度原始数据
B、角速度原始数据
C、姿态角原始数据
D、位移原始数据
解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器中的Accelerator传感器单元用于获取加速度原始数据。这是MPU6050传感器的基本功能之一，它可以测量设备在三个轴向上的加速度，并将这些原始数据提供给用户。其他选项如角速度原始数据、姿态角原始数据和位移原始数据都不是Accelerator传感器单元的主要功能。因此，正确答案是A，即加速度原始数据。
15、SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（ ）
A、SCLK
B、MOSI
C、MISO
D、SDA
解析：【喵呜刷题小喵解析】：SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线是MOSI，即主设备输出从设备输入信号线（Master Out Slave In）。因此，正确答案是B选项。
16、TCP/IP四层模型中，下列选项中，属于网络层的协议有？（ ）
A、HTTP
B、TCP
C、FTP
D、IP
解析：【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP四层模型包括应用层、传输层、网络层和链路层。其中，网络层主要负责路由和转发数据包，主要协议有IP（Internet Protocol，互联网协议）、ICMP（Internet Control Message Protocol，互联网控制消息协议）等。HTTP（超文本传输协议）、TCP（传输控制协议）和FTP（文件传输协议）都是传输层协议，而不是网络层协议。因此，正确答案是D，即IP。
17、SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？
A、SDA
B、MOSI
C、SCLK
D、SS
解析：【喵呜刷题小喵解析】：SPI（Serial Peripheral Interface）通信是一种同步串行通信协议，常用于微控制器与其他数字设备之间的通信。在SPI通信中，SS（Slave Select）引脚是用于从设备选择的数据线。当SS引脚被拉低时，表示选择该从设备进行通信。因此，正确答案是D，即SS。
18、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？
A、WiFi.softAP()
B、WiFi.begin()
C、WiFi.softAPIP()
D、WiFi.localAP()
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino提供的WiFi类库中，用于创建接入点并设置SSID和密码的成员函数是WiFi.softAP()。这个函数允许用户配置一个WiFi接入点，并指定其SSID和密码。因此，正确答案是A。
19、I2C串行通信空闲时，下列有关SDA和SCL数据线的电平说法正确的是？
A、两者均为高电平
B、两者均为低电平
C、SDA为低电平，SCL为高电平
D、SDA为高电平，SCL为低电平
解析：【喵呜刷题小喵解析】：I2C串行通信空闲时，SDA和SCL数据线的电平均应为高电平。这是因为I2C协议规定，当SCL（串行时钟线）为高电平时，SDA（串行数据线）上的数据才有效。因此，在空闲时，即没有数据传输时，SDA和SCL都应为高电平。所以，选项A“两者均为高电平”是正确的。
20、MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是？（ ）
A、±2g
B、±4g
C、±8g
D、±16g
解析：【喵呜刷题小喵解析】在MPU6050姿态传感器中，加速度传感器单元的量程与测量精度有关。量程越大，测量精度越低。在本题中，给出的四个选项分别为±2g、±4g、±8g和±16g。其中，±16g的量程最大，因此其测量精度最低。因此，正确答案是D。
二、多选题
21、采用 SPI 进行数据通信，下列四个引脚用于数据传输的引脚有哪些？
A、MOSI
B、MISO
C、SS
D、SCLK
解析：【喵呜刷题小喵解析】：在SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议中，数据传输是通过特定的引脚进行的。在这四个选项中，A MOSI（Master Out Slave In）和 B MISO（Master In Slave Out）是用于数据传输的引脚。A MOSI 用于从主机向从机发送数据，而 B MISO 用于从从机向主机发送数据。C SS（Chip Select）引脚用于选择或激活从设备，但不是直接用于数据传输。D SCLK（Serial Clock）引脚是用于同步数据传输的时钟信号，但它本身不直接传输数据。因此，正确答案是 A 和 B。
22、PID 控制，常用控制方式有?
A、P 控制
B、PI 控制
C、PD 控制
D、PID 控制
解析：【喵呜刷题小喵解析】：PID控制是比例-积分-微分控制，它是控制工程中常用的一种控制方式。A选项中的P控制代表比例控制，B选项中的PI控制代表比例-积分控制，C选项中的PD控制代表比例-微分控制，而D选项则是完整的PID控制。因此，ABCD都是PID控制中的常用控制方式。
23、关于步进电机，以下说法中正确的有？（ ）
A、步进电机转动采用电脉冲信号控制
B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C、步进电机是执行器
D、步进电机运转时，会产生误差累计
解析：【喵呜刷题小喵解析】：步进电机是一种执行器，其转动采用电脉冲信号控制，转动的速度与脉冲频率成正比。因此，选项A、B、C的说法都是正确的。而选项D的说法“步进电机运转时，会产生误差累计”是不准确的，步进电机在运转时，其位置精度取决于脉冲数，而不是误差累计。因此，选项D是错误的。
24、步进电机按照结构形式分类为?
A、反应式
B、永磁式
C、混合式
D、直线式
解析：【喵呜刷题小喵解析】：步进电机按照结构形式分类主要有反应式、永磁式和混合式。反应式步进电机利用磁阻的变化产生转矩，永磁式步进电机利用永磁体的磁场产生转矩，混合式步进电机结合了反应式和永磁式的特点，具有更高的性能和效率。直线式步进电机是一种特殊类型的步进电机，主要用于直线运动，不属于步进电机按照结构形式的分类。因此，正确答案为反应式、永磁式和混合式。
25、一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务可能具有不同的？（ ）
A、应用层协议
B、传输层协议
C、端口
D、网络层协议
解析：【喵呜刷题小喵解析】：计算机连接到互联网，可以完成网页浏览、邮件发送等任务，这些任务涉及到不同的服务。对于不同的服务，它们可能具有不同的应用层协议和端口。应用层协议定义了应用程序如何通过网络进行通信，而端口则用于标识特定的服务或应用程序。因此，不同服务可能具有不同的应用层协议和端口。网络层协议和传输层协议是网络通信的基础，但它们通常不会因不同的服务而有所变化。因此，答案是A、C。
三、判断题
26、Web服务采用的是请求/相应模式。
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：Web服务通常遵循请求/响应模式。在这种模式中，客户端发送一个请求到服务器，服务器处理该请求并返回相应的响应。因此，题目的陈述是正确的。
27、ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能，这是ESP32芯片的一个主要特点。因此，题目中的陈述是正确的。
28、互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式。客户端/服务器模式是一种网络架构，其中客户端是用户使用的设备，如电脑或手机，而服务器是存储数据和提供服务的设备。客户端通过发送请求与服务器进行交互，服务器处理请求并返回结果给客户端。这种模式使得客户端和服务器可以分布在不同的地理位置，并通过网络进行通信，从而实现信息的交互和共享。因此，题目中的陈述是正确的。
29、TCP/IP协议是一系列协议的统称。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP协议确实是一系列协议的统称，它包括了传输控制协议（TCP）和网络协议（IP）以及其他一些协议，这些协议共同构成了互联网的基础通信协议。因此，题目中的说法是正确的。
30、ESP32仅提供了WiFi一种无线通信方式。（ ）
A 正确
B 错误
解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32不仅提供了WiFi一种无线通信方式，还提供了蓝牙通信功能。因此，题目中的说法是不准确的，答案应选B。
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