一、单选题
1、下列用于在浏览器选项卡中显示标题信息的标签是?
A、
B、
C、</span></p><p>D、<body></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在HTML中，用于在浏览器选项卡中显示标题信息的标签是`<title>`。这个标签通常放在`<head>`标签内部，用于定义网页的标题。因此，正确答案是C选项。其他选项如`<html>`、`<head>`和`<body>`都与标题信息无关。</p><p>2、对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相双三拍通电方式时，其步距角是？（ ）
</p><p><img src="https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141843rId23.png" alt=""></p><p>A、15度</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、30度</span></p><p>C、45度</p><p>D、60度</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在三相步进电机中，当采用三相双三拍通电方式时，步距角与电机的极数有关。通常情况下，步进电机的步距角为360度除以电机的极数。由于题目没有给出电机的极数，我们假设其为常见的两极电机。对于两极电机，步距角为360度/2 = 180度。然后，考虑到双三拍的通电方式，步距角会被进一步细分。双三拍意味着每相通电的时间是整个通电周期的三分之一，因此步距角会被细分为3份。所以，步距角为180度/3 = 60度。因此，当采用三相双三拍通电方式时，步距角为60度，选项B正确。</p><p>3、ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是 ？</p><p>A、Wire.begin()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、Wire.beginTransmission()</span></p><p>C、Wire.endTransmission()</p><p>D、Wire.requestFrom()</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino的I2C类库中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是`Wire.beginTransmission()`。* `Wire.begin()`：用于初始化I2C总线。* `Wire.beginTransmission(uint8_t address)`：指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列。* `Wire.endTransmission()`：结束I2C传输。* `Wire.requestFrom(uint8_t address, size_t quantity)`：从指定的从设备地址请求数据。因此，正确答案是B。</p><p>4、SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？</p><p>A、从机选择线</p><p>B、串行时钟线</p><p>C、用于从机向主机发送数据</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、用于主机向从机发送数据</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工、同步的串行通信协议。在SPI通信中，MOSI（Master Out Slave In）数据线用于主机向从机发送数据，而MISO（Master In Slave Out）数据线用于从机向主机发送数据。因此，选项D“用于主机向从机发送数据”是正确的描述。选项A“从机选择线”通常指的是CS（Chip Select）线，用于选择哪个从机参与通信。选项B“串行时钟线”指的是SCK（Serial Clock）线，用于同步主机和从机的数据传输。选项C“用于从机向主机发送数据”与MOSI线的功能相反。</p><p>5、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于从缓冲区中读取数据的成员函数是？（ ）</p><p>A、Wire.begin()</p><p>B、Wire.write()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、Wire.read()</span></p><p>D、Wire.requestFrom()</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】在ESP32 for Arduino I2C类库中，用于从缓冲区中读取数据的成员函数是`Wire.read()`。`Wire.begin()`用于初始化I2C通信，`Wire.write()`用于向缓冲区写入数据，`Wire.requestFrom()`用于请求从I2C设备读取数据，但实际的读取操作是通过`Wire.read()`完成的。因此，正确答案是C。</p><p>6、PID 控制中比例控制是？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、P 控制</span></p><p>B、I 控制</p><p>C、D 控制</p><p>D、ID 控制</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在PID控制中，P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。因此，题目中的“比例控制”对应的选项是A，即“P 控制”。</p><p>7、MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、加速度原始数据</span></p><p>B、角速度原始数据</p><p>C、姿态角原始数据</p><p>D、位移原始数据</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器中的Accelerator传感器单元用于获取加速度原始数据。这是MPU6050传感器的基本功能之一，它可以测量设备在三个轴向上的加速度，并将这些原始数据提供给用户。其他选项如角速度原始数据、姿态角原始数据和位移原始数据都不是Accelerator传感器单元的主要功能。因此，正确答案是A，即加速度原始数据。</p><p>8、TCP/IP 协议不包含?</p><p>A、HTTP</p><p>B、POP3</p><p>C、FTP</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、WiFi</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP协议是互联网的基础协议，它包括了传输控制协议（TCP）和网络协议（IP）。HTTP、POP3和FTP都是基于TCP/IP协议的应用层协议。HTTP用于网页传输，POP3用于邮件接收，FTP用于文件传输。而WiFi是一种无线传输技术，不是TCP/IP协议的一部分。因此，选项D WiFi是不包含在TCP/IP协议中的。</p><p>9、MPU6050 姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感
器上下角度变化的是?</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、俯仰角</span></p><p>B、偏航角</p><p>C、滚转角</p><p>D、加速度</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器获取的原始数据经过数据融合后，可以获得传感器的姿态角。其中，表示传感器上下角度变化的是俯仰角。偏航角表示传感器左右旋转的角度，滚转角表示传感器前后倾斜的角度，而加速度则是传感器在三个轴上的加速度值，与角度变化无关。因此，正确答案是A，俯仰角。</p><p>10、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）</p><p><img src="https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220712165641rId23.png" alt=""></p><p>A、Wire.read(reg)</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、Wire.write(reg)</span></p><p>C、Wire.read()</p><p>D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】题目中要求找出ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据的程序。根据题目给出的选项，我们可以逐一分析：A. `Wire.read(reg)`：这个操作是读取一个寄存器（reg）的值，而不是写入数据。B. `Wire.write(reg)`：这个操作是将一个寄存器（reg）的值写入到某个设备，符合向MPU6050姿态传感器写入数据的操作。C. `Wire.read()`：这个操作没有指定读取哪个寄存器的值，因此不是题目中要求的操作。D. `Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)`：这个操作是从指定的地址（MPU6050_ADDR）请求数据，也不是写入数据的操作。因此，正确答案是B，即`Wire.write(reg)`。</p><p>11、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、ESP32主控板</span></p><p>B、SSD1306 OLED显示屏</p><p>C、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏按需发起</p><p>D、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏同步发起</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在I2C通信中，通常有一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责发起数据传输，而从设备则响应主设备的请求。在这个问题中，ESP32主控板作为I2C总线的主设备，负责发起与SSD1306 OLED显示屏的数据传输。因此，发起数据传送的是ESP32主控板，所以答案是A。</p><p>12、ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于从客户端读取数据的成员函数是？</p><p>A、Wire.begin()</p><p>B、Wire.beginTransmission()</p><p>C、Wire.endTransmission()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、Wire.requestFrom()</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino的I2C类库中，用于从客户端读取数据的成员函数是`Wire.requestFrom()`。此函数用于从I2C设备读取指定数量的字节。而其他选项，如`Wire.begin()`用于初始化I2C通信，`Wire.beginTransmission()`用于开始一个I2C传输，`Wire.endTransmission()`用于结束一个I2C传输。因此，正确答案是D。</p><p>13、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、WiFi.softAP()</span></p><p>B、WiFi.begin()</p><p>C、WiFi.softAPIP()</p><p>D、WiFi.localAP()</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino提供的WiFi类库中，用于创建接入点并设置SSID和密码的成员函数是WiFi.softAP()。这个函数允许用户配置一个WiFi接入点，并指定其SSID和密码。因此，正确答案是A。</p><p>14、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
</p><p><img src="https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141718rId20.png" alt=""></p><p>A、Wire.read()</p><p>B、Wire.write()</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、Wire.endTransmission()</span></p><p>D、Wire.requestFrom()</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：根据题目描述，ESP32主控板需要向MPU6050姿态传感器写入数据。在常用的I2C通信中，用于写入数据的函数是`Wire.write()`。因此，方框内对应的程序应该是`Wire.write()`。其他选项中，`Wire.read()`用于读取数据，`Wire.endTransmission()`用于结束传输，`Wire.requestFrom()`用于从设备请求数据，都不符合题目要求。因此，正确答案是C。</p><p>15、MPU6050 姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量
程是？</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、±2g</span></p><p>B、±4g</p><p>C、±8g</p><p>D、±16g</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】题目要求确定MPU6050姿态传感器的加速度传感器单元中测量精度最高的量程。首先，我们要明确"测量精度"的含义。一般来说，传感器的测量精度与其量程大小有关。在同样的测量条件下，量程较小的传感器通常具有更高的测量精度。观察选项，我们可以看到量程从nA到nD逐渐增大。因此，最小的量程nA ±2g很可能是测量精度最高的。所以，正确答案是A，即±2g的量程是测量精度最高的。</p><p>16、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互，下列说法正确的是?</p><p>A、启动数据传送由 ESP32 负责，终止数据传送由MPU6050 负责</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、启动数据和终止数据传送均由 ESP32 负责</span></p><p>C、启动数据和终止数据传送均由 MPU6050 负责</p><p>D、启动数据传送由 MPU6050 负责，终止数据传送由 ESP32 负责</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】在I2C通信中，通常是由主设备（Master）启动数据传输，而从设备（Slave）响应主设备的请求。在这个问题中，ESP32作为主设备，负责启动数据传输，而MPU6050作为从设备，负责响应ESP32的请求。因此，启动数据传送由ESP32负责，终止数据传送也通常由主设备ESP32负责。因此，正确选项是B，即启动数据和终止数据传送均由 ESP32 负责。</p><p>17、有关 TCP/IP 协议下列说法错误的有?</p><p>A、TCP/IP 协议是一系列协议家族的统称</p><p>B、TCP/IP 协议包含了 TCP 协议和 IP 协议</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、TCP/IP 四层模型从底向上，依次是：应用层、网络层、传输层、网络接口层</span></p><p>D、TCP/IP 协议当前 Internet 的基础协议</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP协议并不是按照四层模型来组织的，而是按照协议层次模型来组织的，包括应用层、传输层、网络层和网络接口层（也称为链路层）。所以，选项C“TCP/IP四层模型从底向上，依次是：应用层、网络层、传输层、网络接口层”是错误的。选项A“TCP/IP 协议是一系列协议家族的统称”、选项B“TCP/IP 协议包含了 TCP 协议和 IP 协议”和选项D“TCP/IP 协议当前 Internet 的基础协议”的说法都是正确的。</p><p>18、关于 MPU6050 姿态传感器加速度量程的说法正确的是？</p><p>A、加速度量程越大，返回的测量值精度越高</p><p>B、加速度的量程不可调整</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、加速度的返回值是十六位有符号数</span></p><p>D、通过加速度不能解析出姿态角</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】MPU6050是一款六轴运动处理单元，包括一个三轴的陀螺仪和三轴的加速度计。加速度的量程是可调的，具体可调范围取决于传感器本身以及相应的固件设置。加速度的返回值通常是十六位有符号数，这是因为MPU6050将加速度测量值以16位二进制补码格式表示。这种表示方式允许加速度值在正负之间变化，并且具有较高的分辨率。加速度的量程与返回的测量值精度没有直接关系，精度取决于传感器本身的性能以及数据处理的算法。因此，选项C“加速度的返回值是十六位有符号数”是正确的。选项A“加速度量程越大，返回的测量值精度越高”是不正确的，因为量程和精度是两个独立的概念。选项B“加速度的量程不可调整”也是不正确的，因为MPU6050的加速度量程是可调的。选项D“通过加速度不能解析出姿态角”也是不正确的，因为MPU6050可以通过加速度和陀螺仪数据结合算法来解析姿态角。</p><p>19、教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项中说法错误的是？（ ）</p><p>A、该项目的传输层协议是TCP协议</p><p>B、浏览器和ESP32主控板是通过超链接“<a>”来传递数据</p><p>C、在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：A选项“该项目的传输层协议是TCP协议”是正确的。Web服务器控制输出通常使用TCP协议作为传输层协议，因为TCP提供可靠的数据传输服务。B选项“浏览器和ESP32主控板是通过超链接“<a>”来传递数据”也是正确的。虽然超链接不是直接用于传递数据，但浏览器和ESP32主控板之间的交互确实涉及到网页上的超链接，用户通过点击超链接发送请求，从而触发相应的动作。C选项“在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据”也是正确的。HTTP协议在传输数据时确实需要携带完整的头部数据和网页数据，这增加了传输的开销。D选项“该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信”是错误的。HTTP协议是基于请求-响应模型的，不是全双工通信。在HTTP中，浏览器向服务器发送请求，服务器响应请求并返回数据。这种通信方式是单向的，而不是全双工的。全双工通信意味着数据可以在两个方向上同时传输，但HTTP并不是这样的。因此，错误的说法是D选项“该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信”。</p><p>20、.SPI 通信中，主机向从机发送数据的数据线为 ?</p><p>A、SCLK</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、MOSI</span></p><p>C、MISO</p><p>D、SS</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在SPI（Serial Peripheral Interface）通信中，主机向从机发送数据的数据线为MOSI（Master Out Slave In）。因此，正确答案为B。</p><p><strong>二、多选题</strong></p><p>21、下列选项中，属于串行通信的是? （ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、UART</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、I2C</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、SPI</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、USB</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：串行通信是指数据一位一位地传输，而不是一次传输整个字节。它使用一条数据线，将信息一位一位地传输。在题目中，给出的选项中：* UART（通用异步接收发射器）是一种常见的串行通信接口。* I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于连接微控制器和外围设备。* SPI（Serial Peripheral Interface）也是一种串行通信协议，常用于微控制器与外设之间的通信。* USB（Universal Serial Bus）虽然其数据传输可能并行进行，但通信协议本身是基于串行的，它可以将数据拆分为小的数据包进行串行传输。因此，所有给出的选项都是串行通信的示例，所以答案为A、B、C、D。</p><p>22、HTML 文档结构分为?</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、头部</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、主体</span></p><p>C、标签</p><p>D、文本</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：HTML文档结构主要分为头部和主体两部分。头部通常包含元数据，如字符集定义、标题、链接到样式表或脚本等，由`<head>`标签定义。主体则包含网页的实际内容，如文本、图像、链接、表格等，由`<body>`标签定义。标签和文本是构成HTML文档内容的元素，但不是文档结构的组成部分。因此，正确选项为A和B。</p><p>23、通常情况下，下列选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？</p><p>A、P控制</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、I控制</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、D控制</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、ID控制</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，它通常包括比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制三个部分。题目中提到的A选项P控制是PID控制器的一部分，因此不是不采用的控制方式。而B选项I控制、C选项D控制和D选项ID控制都是PID控制器的一部分，但在通常情况下，单独的I控制或D控制或者ID控制不常单独使用，它们通常与P控制结合使用。因此，B、C和D选项都是不采用的控制方式。</p><p>24、.以下属于双工串行通信的有?</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、UART</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、I2C</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、SPI</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">D、蓝牙通信</span></p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：双工串行通信允许数据在两个方向上同时传输。UART（通用异步收发器）是一种双工串行通信协议，允许数据在发送器和接收器之间双向传输。I2C（Inter-Integrated Circuit）也是一种双工串行通信协议，允许多个设备在总线上进行通信，每个设备都可以作为发送者或接收者。SPI（Serial Peripheral Interface）也是一种双工串行通信协议，通常用于微控制器与其外围设备之间的通信。蓝牙通信也是一种双工串行通信协议，允许设备之间的无线数据传输。因此，选项A、B、C和D都属于双工串行通信。</p><p>25、MPU6050姿态传感器，主要包含的功能单元有？（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A、加速度传感器</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B、陀螺仪</span></p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">C、DMP</span></p><p>D、磁力计</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器主要包含的功能单元有加速度传感器、陀螺仪和DMP（数字运动处理器）。磁力计不是MPU6050姿态传感器的主要功能单元。因此，正确答案为A、B、C。</p><p><strong>三、判断题</strong></p><p>26、ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能，这是ESP32芯片的一个主要特点。因此，题目中的陈述是正确的。</p><p>27、PID控制器中，P控制是基于偏差的控制。（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在PID控制器中，P（比例）控制是基于偏差的控制。当系统输出与设定值之间存在偏差时，P控制器会根据这个偏差来产生控制作用，以减小偏差并使系统输出趋近于设定值。因此，题目中的说法是正确的。</p><p>28、最后一个IPv4地址，已于2019年分配完毕。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：IPv4地址空间是有限的，总共有2^32个可能的地址（大约43亿个）。由于历史和技术原因，有些地址块被保留，实际上可用的地址比总数要少。当剩余的可用地址块被分配完毕后，就没有新的IPv4地址可供分配了。因此，题目中的说法“最后一个IPv4地址，已于2019年分配完毕”是正确的。</p><p>29、通常情况下，Web服务的端口号是80。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：通常情况下，Web服务的端口号是80。这是因为HTTP协议默认使用80端口进行通信。因此，该题目中的陈述是正确的。</p><p>30、SSD1306 OLED显示屏和ESP32主控板通过I2C通信时，SSD1306OLED显示屏为从设备。（ ）</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p><strong>解析：</strong>【喵呜刷题小喵解析】：在I2C通信中，通常有一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责发起通信，而从设备则响应主设备的请求。SSD1306 OLED显示屏在I2C通信中作为从设备，接收来自ESP32主控板（作为主设备）的指令，并按照指令进行相应的操作。因此，题目中的说法是正确的。</p><p style="color: rgb(225, 60, 57);"><a href="https://www.mwst.cc">喵呜刷题：</a>让学习像火箭一样快速，快来微信扫码，体验免费刷题服务，开启你的学习加速器！</p><p style="text-align: center;"><img style="height: 200px;height: 200px;" src="https://cos.mwst.cc/mwst/xcx_index_web.jpg" art></p></article><div class="bg-primary bg-opacity-5 rounded overflow-hidden relative py-4 px-3 sm:p-5 md:px-[30px] text-left z-10 mb-5 mt-6 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s
"><div class=""><span class="flex justify-left mb-4 text-primary text-body-color"><span>创作类型：</span><div>原创</div></span><p class="text-dark text-base leading-[16px] mb-4 text-body-color"><span>本文链接：</span><a href="https://mwst.cc/archives/1860634815552946176" class="underline" target="_blank">机器人技术（六级）考试秘卷答案及解析</a></p><span class="text-sm text-body-color italic"><span>版权声明：</span>本站点所有文章除特别声明外，均采用 <a class="underline" href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.zh" target="_blank"> CC BY-NC-SA 4.0 </a> 许可协议。转载请注明文章出处。 </span></div></div><div class="flex flex-wrap items-center -mx-4 mb-12"><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center flex-wrap mb-8 md:mb-0 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><!--[--><!--]--></div></div><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center md:justify-end wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><span class="text-sm text-body-color font-medium mr-5"> 分享文章 </span><div class="flex items-center"><a class="copy-btn mr-4 mb-2" href="javascript:void(0)"><img alt="share" src="/images/article/share.svg"></a></div></div></div></div></div></div><div class="w-full lg:w-4/12 px-4"><div><div class="flex flex-wrap -mx-4 mb-8"><div class="w-full px-4"><h2 class="font-semibold text-dark text-2xl sm:text-[28px] pb-5 relative wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s
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py-1"><a href="https://beian.miit.gov.cn/" target="_blank">京ICP备2022017351号-5</a></div></div></div></div></div></div></footer><a href="javascript:void(0)" class="hidden items-center justify-center bg-primary text-white w-10 h-10 rounded-md fixed bottom-8 right-8 left-auto z-[999] hover:bg-dark back-to-top shadow-md transition duration-300 ease-in-out"><span class="w-3 h-3 border-t border-l border-white rotate-45 mt-[6px]"></span></a><!--teleport start--><div class="el-overlay" style="z-index:1225471;display:none;"><!--[--><div role="dialog" aria-modal="true" aria-labelledby="el-id-1024-0" aria-describedby="el-id-1024-1" class="el-overlay-dialog" style=""><!--[--><!--]--></div><!--]--></div><!--teleport end--><!--teleport start--><div class="el-overlay" style="z-index:1225472;display:none;"><!--[--><div role="dialog" aria-modal="true" aria-labelledby="el-id-1024-2" aria-describedby="el-id-1024-3" class="el-overlay-dialog" style=""><!--[--><!--]--></div><!--]--></div><!--teleport 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20:14:21","未来可期","\u003Cp>\u003Cstrong>一、单选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>1、下列用于在浏览器选项卡中显示标题信息的标签是?\u003C/p>\u003Cp>A、\u003Chtml>\u003C/p>\u003Cp>B、\u003Chead>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、\u003Ctitle>\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、\u003Cbody>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在HTML中，用于在浏览器选项卡中显示标题信息的标签是`\u003Ctitle>`。这个标签通常放在`\u003Chead>`标签内部，用于定义网页的标题。因此，正确答案是C选项。其他选项如`\u003Chtml>`、`\u003Chead>`和`\u003Cbody>`都与标题信息无关。\u003C/p>\u003Cp>2、对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相双三拍通电方式时，其步距角是？（ ）\n\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141843rId23.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp>A、15度\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、30度\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、45度\u003C/p>\u003Cp>D、60度\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在三相步进电机中，当采用三相双三拍通电方式时，步距角与电机的极数有关。通常情况下，步进电机的步距角为360度除以电机的极数。由于题目没有给出电机的极数，我们假设其为常见的两极电机。对于两极电机，步距角为360度/2 = 180度。然后，考虑到双三拍的通电方式，步距角会被进一步细分。双三拍意味着每相通电的时间是整个通电周期的三分之一，因此步距角会被细分为3份。所以，步距角为180度/3 = 60度。因此，当采用三相双三拍通电方式时，步距角为60度，选项B正确。\u003C/p>\u003Cp>3、ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是 ？\u003C/p>\u003Cp>A、Wire.begin()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、Wire.beginTransmission()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、Wire.endTransmission()\u003C/p>\u003Cp>D、Wire.requestFrom()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino的I2C类库中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是`Wire.beginTransmission()`。* `Wire.begin()`：用于初始化I2C总线。* `Wire.beginTransmission(uint8_t address)`：指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列。* `Wire.endTransmission()`：结束I2C传输。* `Wire.requestFrom(uint8_t address, size_t quantity)`：从指定的从设备地址请求数据。因此，正确答案是B。\u003C/p>\u003Cp>4、SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？\u003C/p>\u003Cp>A、从机选择线\u003C/p>\u003Cp>B、串行时钟线\u003C/p>\u003Cp>C、用于从机向主机发送数据\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、用于主机向从机发送数据\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工、同步的串行通信协议。在SPI通信中，MOSI（Master Out Slave In）数据线用于主机向从机发送数据，而MISO（Master In Slave Out）数据线用于从机向主机发送数据。因此，选项D“用于主机向从机发送数据”是正确的描述。选项A“从机选择线”通常指的是CS（Chip Select）线，用于选择哪个从机参与通信。选项B“串行时钟线”指的是SCK（Serial Clock）线，用于同步主机和从机的数据传输。选项C“用于从机向主机发送数据”与MOSI线的功能相反。\u003C/p>\u003Cp>5、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于从缓冲区中读取数据的成员函数是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>A、Wire.begin()\u003C/p>\u003Cp>B、Wire.write()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、Wire.read()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、Wire.requestFrom()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】在ESP32 for Arduino I2C类库中，用于从缓冲区中读取数据的成员函数是`Wire.read()`。`Wire.begin()`用于初始化I2C通信，`Wire.write()`用于向缓冲区写入数据，`Wire.requestFrom()`用于请求从I2C设备读取数据，但实际的读取操作是通过`Wire.read()`完成的。因此，正确答案是C。\u003C/p>\u003Cp>6、PID 控制中比例控制是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、P 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、I 控制\u003C/p>\u003Cp>C、D 控制\u003C/p>\u003Cp>D、ID 控制\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在PID控制中，P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。因此，题目中的“比例控制”对应的选项是A，即“P 控制”。\u003C/p>\u003Cp>7、MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、加速度原始数据\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、角速度原始数据\u003C/p>\u003Cp>C、姿态角原始数据\u003C/p>\u003Cp>D、位移原始数据\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器中的Accelerator传感器单元用于获取加速度原始数据。这是MPU6050传感器的基本功能之一，它可以测量设备在三个轴向上的加速度，并将这些原始数据提供给用户。其他选项如角速度原始数据、姿态角原始数据和位移原始数据都不是Accelerator传感器单元的主要功能。因此，正确答案是A，即加速度原始数据。\u003C/p>\u003Cp>8、TCP/IP 协议不包含?\u003C/p>\u003Cp>A、HTTP\u003C/p>\u003Cp>B、POP3\u003C/p>\u003Cp>C、FTP\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、WiFi\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP协议是互联网的基础协议，它包括了传输控制协议（TCP）和网络协议（IP）。HTTP、POP3和FTP都是基于TCP/IP协议的应用层协议。HTTP用于网页传输，POP3用于邮件接收，FTP用于文件传输。而WiFi是一种无线传输技术，不是TCP/IP协议的一部分。因此，选项D WiFi是不包含在TCP/IP协议中的。\u003C/p>\u003Cp>9、MPU6050 姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感\n器上下角度变化的是?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、俯仰角\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、偏航角\u003C/p>\u003Cp>C、滚转角\u003C/p>\u003Cp>D、加速度\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器获取的原始数据经过数据融合后，可以获得传感器的姿态角。其中，表示传感器上下角度变化的是俯仰角。偏航角表示传感器左右旋转的角度，滚转角表示传感器前后倾斜的角度，而加速度则是传感器在三个轴上的加速度值，与角度变化无关。因此，正确答案是A，俯仰角。\u003C/p>\u003Cp>10、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220712165641rId23.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp>A、Wire.read(reg)\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、Wire.write(reg)\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、Wire.read()\u003C/p>\u003Cp>D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】题目中要求找出ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据的程序。根据题目给出的选项，我们可以逐一分析：A. `Wire.read(reg)`：这个操作是读取一个寄存器（reg）的值，而不是写入数据。B. `Wire.write(reg)`：这个操作是将一个寄存器（reg）的值写入到某个设备，符合向MPU6050姿态传感器写入数据的操作。C. `Wire.read()`：这个操作没有指定读取哪个寄存器的值，因此不是题目中要求的操作。D. `Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)`：这个操作是从指定的地址（MPU6050_ADDR）请求数据，也不是写入数据的操作。因此，正确答案是B，即`Wire.write(reg)`。\u003C/p>\u003Cp>11、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、ESP32主控板\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、SSD1306 OLED显示屏\u003C/p>\u003Cp>C、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏按需发起\u003C/p>\u003Cp>D、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏同步发起\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在I2C通信中，通常有一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责发起数据传输，而从设备则响应主设备的请求。在这个问题中，ESP32主控板作为I2C总线的主设备，负责发起与SSD1306 OLED显示屏的数据传输。因此，发起数据传送的是ESP32主控板，所以答案是A。\u003C/p>\u003Cp>12、ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于从客户端读取数据的成员函数是？\u003C/p>\u003Cp>A、Wire.begin()\u003C/p>\u003Cp>B、Wire.beginTransmission()\u003C/p>\u003Cp>C、Wire.endTransmission()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、Wire.requestFrom()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino的I2C类库中，用于从客户端读取数据的成员函数是`Wire.requestFrom()`。此函数用于从I2C设备读取指定数量的字节。而其他选项，如`Wire.begin()`用于初始化I2C通信，`Wire.beginTransmission()`用于开始一个I2C传输，`Wire.endTransmission()`用于结束一个I2C传输。因此，正确答案是D。\u003C/p>\u003Cp>13、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、WiFi.softAP()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、WiFi.begin()\u003C/p>\u003Cp>C、WiFi.softAPIP()\u003C/p>\u003Cp>D、WiFi.localAP()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32 for Arduino提供的WiFi类库中，用于创建接入点并设置SSID和密码的成员函数是WiFi.softAP()。这个函数允许用户配置一个WiFi接入点，并指定其SSID和密码。因此，正确答案是A。\u003C/p>\u003Cp>14、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）\n\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141718rId20.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp>A、Wire.read()\u003C/p>\u003Cp>B、Wire.write()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、Wire.endTransmission()\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、Wire.requestFrom()\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：根据题目描述，ESP32主控板需要向MPU6050姿态传感器写入数据。在常用的I2C通信中，用于写入数据的函数是`Wire.write()`。因此，方框内对应的程序应该是`Wire.write()`。其他选项中，`Wire.read()`用于读取数据，`Wire.endTransmission()`用于结束传输，`Wire.requestFrom()`用于从设备请求数据，都不符合题目要求。因此，正确答案是C。\u003C/p>\u003Cp>15、MPU6050 姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量\n程是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、±2g\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B、±4g\u003C/p>\u003Cp>C、±8g\u003C/p>\u003Cp>D、±16g\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】题目要求确定MPU6050姿态传感器的加速度传感器单元中测量精度最高的量程。首先，我们要明确\"测量精度\"的含义。一般来说，传感器的测量精度与其量程大小有关。在同样的测量条件下，量程较小的传感器通常具有更高的测量精度。观察选项，我们可以看到量程从nA到nD逐渐增大。因此，最小的量程nA ±2g很可能是测量精度最高的。所以，正确答案是A，即±2g的量程是测量精度最高的。\u003C/p>\u003Cp>16、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互，下列说法正确的是?\u003C/p>\u003Cp>A、启动数据传送由 ESP32 负责，终止数据传送由MPU6050 负责\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、启动数据和终止数据传送均由 ESP32 负责\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、启动数据和终止数据传送均由 MPU6050 负责\u003C/p>\u003Cp>D、启动数据传送由 MPU6050 负责，终止数据传送由 ESP32 负责\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】在I2C通信中，通常是由主设备（Master）启动数据传输，而从设备（Slave）响应主设备的请求。在这个问题中，ESP32作为主设备，负责启动数据传输，而MPU6050作为从设备，负责响应ESP32的请求。因此，启动数据传送由ESP32负责，终止数据传送也通常由主设备ESP32负责。因此，正确选项是B，即启动数据和终止数据传送均由 ESP32 负责。\u003C/p>\u003Cp>17、有关 TCP/IP 协议下列说法错误的有?\u003C/p>\u003Cp>A、TCP/IP 协议是一系列协议家族的统称\u003C/p>\u003Cp>B、TCP/IP 协议包含了 TCP 协议和 IP 协议\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、TCP/IP 四层模型从底向上，依次是：应用层、网络层、传输层、网络接口层\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、TCP/IP 协议当前 Internet 的基础协议\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：TCP/IP协议并不是按照四层模型来组织的，而是按照协议层次模型来组织的，包括应用层、传输层、网络层和网络接口层（也称为链路层）。所以，选项C“TCP/IP四层模型从底向上，依次是：应用层、网络层、传输层、网络接口层”是错误的。选项A“TCP/IP 协议是一系列协议家族的统称”、选项B“TCP/IP 协议包含了 TCP 协议和 IP 协议”和选项D“TCP/IP 协议当前 Internet 的基础协议”的说法都是正确的。\u003C/p>\u003Cp>18、关于 MPU6050 姿态传感器加速度量程的说法正确的是？\u003C/p>\u003Cp>A、加速度量程越大，返回的测量值精度越高\u003C/p>\u003Cp>B、加速度的量程不可调整\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、加速度的返回值是十六位有符号数\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、通过加速度不能解析出姿态角\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】MPU6050是一款六轴运动处理单元，包括一个三轴的陀螺仪和三轴的加速度计。加速度的量程是可调的，具体可调范围取决于传感器本身以及相应的固件设置。加速度的返回值通常是十六位有符号数，这是因为MPU6050将加速度测量值以16位二进制补码格式表示。这种表示方式允许加速度值在正负之间变化，并且具有较高的分辨率。加速度的量程与返回的测量值精度没有直接关系，精度取决于传感器本身的性能以及数据处理的算法。因此，选项C“加速度的返回值是十六位有符号数”是正确的。选项A“加速度量程越大，返回的测量值精度越高”是不正确的，因为量程和精度是两个独立的概念。选项B“加速度的量程不可调整”也是不正确的，因为MPU6050的加速度量程是可调的。选项D“通过加速度不能解析出姿态角”也是不正确的，因为MPU6050可以通过加速度和陀螺仪数据结合算法来解析姿态角。\u003C/p>\u003Cp>19、教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项中说法错误的是？（ ）\u003C/p>\u003Cp>A、该项目的传输层协议是TCP协议\u003C/p>\u003Cp>B、浏览器和ESP32主控板是通过超链接“<a>”来传递数据\u003C/p>\u003Cp>C、在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：A选项“该项目的传输层协议是TCP协议”是正确的。Web服务器控制输出通常使用TCP协议作为传输层协议，因为TCP提供可靠的数据传输服务。B选项“浏览器和ESP32主控板是通过超链接“\u003Ca>”来传递数据”也是正确的。虽然超链接不是直接用于传递数据，但浏览器和ESP32主控板之间的交互确实涉及到网页上的超链接，用户通过点击超链接发送请求，从而触发相应的动作。C选项“在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据”也是正确的。HTTP协议在传输数据时确实需要携带完整的头部数据和网页数据，这增加了传输的开销。D选项“该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信”是错误的。HTTP协议是基于请求-响应模型的，不是全双工通信。在HTTP中，浏览器向服务器发送请求，服务器响应请求并返回数据。这种通信方式是单向的，而不是全双工的。全双工通信意味着数据可以在两个方向上同时传输，但HTTP并不是这样的。因此，错误的说法是D选项“该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信”。\u003C/p>\u003Cp>20、.SPI 通信中，主机向从机发送数据的数据线为 ?\u003C/p>\u003Cp>A、SCLK\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、MOSI\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、MISO\u003C/p>\u003Cp>D、SS\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在SPI（Serial Peripheral Interface）通信中，主机向从机发送数据的数据线为MOSI（Master Out Slave In）。因此，正确答案为B。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>二、多选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>21、下列选项中，属于串行通信的是? （ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、UART\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、I2C\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、SPI\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、USB\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：串行通信是指数据一位一位地传输，而不是一次传输整个字节。它使用一条数据线，将信息一位一位地传输。在题目中，给出的选项中：* UART（通用异步接收发射器）是一种常见的串行通信接口。* I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于连接微控制器和外围设备。* SPI（Serial Peripheral Interface）也是一种串行通信协议，常用于微控制器与外设之间的通信。* USB（Universal Serial Bus）虽然其数据传输可能并行进行，但通信协议本身是基于串行的，它可以将数据拆分为小的数据包进行串行传输。因此，所有给出的选项都是串行通信的示例，所以答案为A、B、C、D。\u003C/p>\u003Cp>22、HTML 文档结构分为?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、头部\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、主体\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C、标签\u003C/p>\u003Cp>D、文本\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：HTML文档结构主要分为头部和主体两部分。头部通常包含元数据，如字符集定义、标题、链接到样式表或脚本等，由`\u003Chead>`标签定义。主体则包含网页的实际内容，如文本、图像、链接、表格等，由`\u003Cbody>`标签定义。标签和文本是构成HTML文档内容的元素，但不是文档结构的组成部分。因此，正确选项为A和B。\u003C/p>\u003Cp>23、通常情况下，下列选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？\u003C/p>\u003Cp>A、P控制\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、I控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、D控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、ID控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，它通常包括比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制三个部分。题目中提到的A选项P控制是PID控制器的一部分，因此不是不采用的控制方式。而B选项I控制、C选项D控制和D选项ID控制都是PID控制器的一部分，但在通常情况下，单独的I控制或D控制或者ID控制不常单独使用，它们通常与P控制结合使用。因此，B、C和D选项都是不采用的控制方式。\u003C/p>\u003Cp>24、.以下属于双工串行通信的有?\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、UART\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、I2C\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、SPI\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D、蓝牙通信\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：双工串行通信允许数据在两个方向上同时传输。UART（通用异步收发器）是一种双工串行通信协议，允许数据在发送器和接收器之间双向传输。I2C（Inter-Integrated Circuit）也是一种双工串行通信协议，允许多个设备在总线上进行通信，每个设备都可以作为发送者或接收者。SPI（Serial Peripheral Interface）也是一种双工串行通信协议，通常用于微控制器与其外围设备之间的通信。蓝牙通信也是一种双工串行通信协议，允许设备之间的无线数据传输。因此，选项A、B、C和D都属于双工串行通信。\u003C/p>\u003Cp>25、MPU6050姿态传感器，主要包含的功能单元有？（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A、加速度传感器\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B、陀螺仪\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C、DMP\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D、磁力计\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器主要包含的功能单元有加速度传感器、陀螺仪和DMP（数字运动处理器）。磁力计不是MPU6050姿态传感器的主要功能单元。因此，正确答案为A、B、C。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>三、判断题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>26、ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能，这是ESP32芯片的一个主要特点。因此，题目中的陈述是正确的。\u003C/p>\u003Cp>27、PID控制器中，P控制是基于偏差的控制。（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在PID控制器中，P（比例）控制是基于偏差的控制。当系统输出与设定值之间存在偏差时，P控制器会根据这个偏差来产生控制作用，以减小偏差并使系统输出趋近于设定值。因此，题目中的说法是正确的。\u003C/p>\u003Cp>28、最后一个IPv4地址，已于2019年分配完毕。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：IPv4地址空间是有限的，总共有2^32个可能的地址（大约43亿个）。由于历史和技术原因，有些地址块被保留，实际上可用的地址比总数要少。当剩余的可用地址块被分配完毕后，就没有新的IPv4地址可供分配了。因此，题目中的说法“最后一个IPv4地址，已于2019年分配完毕”是正确的。\u003C/p>\u003Cp>29、通常情况下，Web服务的端口号是80。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：通常情况下，Web服务的端口号是80。这是因为HTTP协议默认使用80端口进行通信。因此，该题目中的陈述是正确的。\u003C/p>\u003Cp>30、SSD1306 OLED显示屏和ESP32主控板通过I2C通信时，SSD1306OLED显示屏为从设备。（ ）\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>解析：\u003C/strong>【喵呜刷题小喵解析】：在I2C通信中，通常有一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责发起通信，而从设备则响应主设备的请求。SSD1306 OLED显示屏在I2C通信中作为从设备，接收来自ESP32主控板（作为主设备）的指令，并按照指令进行相应的操作。因此，题目中的说法是正确的。\u003C/p>\u003Cp style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">\u003Ca href=\"https://www.mwst.cc\">喵呜刷题：\u003C/a>让学习像火箭一样快速，快来微信扫码，体验免费刷题服务，开启你的学习加速器！\u003C/p>\u003Cp style=\"text-align: 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2025-06-27
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