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编辑人: 桃花下浅酌

calendar2025-07-14

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2024年03月机器人二级理论答案及解析

一、单选题

1、一个机器小车,用左右两个电机分别控制左右车轮,左侧电机转速是100rpm,右侧电机转速是50rpm,则此机器小车?( )

A、原地右转

B、向右前方转向

C、原地左转

D、原地不动

解析:

由于左侧电机的转速大于右侧电机的转速,机器小车会尝试向右转。但由于两个电机的转速差异产生的力矩会使小车在尝试转向的同时向前移动,因此最终小车会向右前方转向。选项B正确。

2、以下装置容易出现打滑现象的是?( )

A、皮带传动装置

B、链传动装置

C、齿轮传动装置

D、蜗轮蜗杆机构

解析:

皮带传动装置主要依靠皮带与皮带轮之间的摩擦力来传递运动和动力,因此,如果皮带松弛或者摩擦系数不足,容易出现打滑现象。而其他选项如链传动装置、齿轮传动装置和蜗轮蜗杆机构都有其特定的传动方式和结构,相对于皮带传动来说,不容易出现打滑现象。因此,正确答案是A。

3、如图,该机构中棘轮是指?( )

A、a

B、b

C、c

D、d

解析:

根据图中标注,正确的选项是C。

4、如图,关于飞机起飞时的机翼示意图,说法正确的是?( )

A、机翼上侧所受的气压为0

B、机翼上侧气流速度比下侧慢

C、机翼上侧曲线弧度小于下侧

D、机翼上侧所受的气压小于下侧

解析:

由于机翼的形状,当飞机起飞时,机翼上侧的空气流速比下侧快,导致上侧的气压低于下侧,因此选项D正确。选项A是错误的,因为机翼上侧的气压并不是零。选项B也是错误的,因为机翼上侧的气流速度实际上是更快的。选项C也是错误的,因为机翼上侧的曲线弧度通常大于下侧,以产生升力。

5、如图,下图中哪个是皮带交叉传动?( )

A、a

B、b

C、c

D、d

解析:

根据提供的图片,选项C中的图形显示了一个皮带交叉传动的结构,可以清晰地看到皮带的交叉运动。因此,根据图片信息,选项C是正确答案。

6、如图,下列哪个是工业机器人?( )

A、a

B、b

C、c

D、d

解析:

根据提供的图片和选项,D是工业机器人

7、如图,下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是?( )

A、a

B、b

C、c

D、d

解析:

根据提供的图片和选项,需要判断哪个物品的特殊设计是为了减小摩擦。从图片中可以看出,a和b是增加摩擦的设计,如a的轮胎上的锁链、b塑胶手套和d的鞋底的花纹都是为了增加摩擦。c的设计是减小了接触面积。所以正确答案是C。

8、凸轮从动件的运动规律是由什么决定的?( )

A、凸轮的颜色

B、凸轮的大小

C、凸轮的轮廓曲线

D、凸轮的旋转周期

解析:

凸轮从动件的运动规律是由凸轮的轮廓曲线决定的。因为凸轮轮廓曲线的不同形状决定了从动件的运动轨迹和运动规律。其他选项,如颜色、大小和旋转周期,与从动件的运动规律无直接关联。

9、中国家用电器一般电压约为?( )

A、1.5V

B、1000V

C、36V

D、220V

解析:

中国的家用电器一般电压约为220V,这是我国居民生活中常用的电压值。其他选项中的电压值不符合家用电器使用的常规电压。因此,正确答案是D。

10、如图,曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动?( )

A、a

B、b

C、c

D、d

解析:

根据提供的图片和机构运动学原理,曲柄滑块机构中,曲柄(即图中a部分)做回转运动,而滑块做往复直线运动。因此,正确答案是A。

11、关于力的方向,下列说法正确的是?( )

A、重力的方向不能确定

B、重力是垂直于水平面竖直向上的

C、重力是垂直于水平面竖直向下的

D、重力是平行于水平面的

解析:

重力是由于地球对物体的吸引而产生的力,其方向始终是竖直向下的,即垂直于水平面向下。因此,选项C正确,其他选项不符合重力的方向特点。

12、如图,下列哪个选项是摩擦式棘轮机构?( )

A、a

B、b

C、c

D、d

解析:

根据提供的图片和选项,摩擦式棘轮机构的特点是轮齿之间通过摩擦力传递运动,而不是通过直接的机械接触。因此,正确答案是C。

13、如图,采用了圆柱凸轮的是?( )

A、a

B、b

C、c

D、d

解析:

根据提供的图片,图C中的机械部件采用了圆柱凸轮的结构,因此答案为C。

14、如图,这是记里鼓车模型,它的作用是?( )

A、计量车的行驶里程

B、击鼓娱乐

C、运送军用物资

D、计时

解析:

记里鼓车是古代一种用于记录车辆行驶里程的装置。通常,这种车配有某种机械装置,当车辆行驶一定的距离时,鼓车上的鼓就会被敲响,以此告知车主或相关人员车辆已经行驶了多少里程。根据题目中的模型图片,可以看出这是一个记里鼓车的模型,因此它的主要作用应该是计量车的行驶里程。所以答案是A。

15、关于齿轮平行啮合,下列说法正确的是?( )

A、两轮转向相同

B、两轮转向相反

C、无法计算传动比

D、容易出现打滑

解析:

齿轮平行啮合时,两轮转向相反。这种啮合方式使得齿轮能够平稳地传递转动和扭矩,传动比可以计算,并且不容易出现打滑现象。因此,正确的选项是B。

16、如图,采用了摆动型从动件的是?( )

A、a

B、b

C、c

D、d

解析:

根据提供的图片,采用了摆动型从动件的是选项B。摆动型从动件具有特定的摆动运动,用于适应某些机械系统的需求。从图片中可以看到选项B的部件具有这种摆动特征。因此,正确答案是B。

17、第三代机器人是?( )

A、示教再现机器人

B、感知机器人

C、智能机器人

D、服务机器人

解析:

第三代机器人是智能机器人,具有感知、学习、决策、行动等能力,能够在一定程度上进行智能判断和自主行动。其他选项的机器人类型并不是第三代机器人的代表。示教再现机器人是第一代机器人,服务机器人是近年来新兴的一种应用领域,而感知机器人并不是机器人分类中的一种。

18、在双摇杆机构中摇杆做什么动作?( )

A、沿着轨道来回滑动

B、回转运动

C、静止不动

D、左右摇摆

解析:

在双摇杆机构中,摇杆主要进行左右摇摆的动作。这是双摇杆机构的主要特点之一。因此,正确答案是D左右摇摆。

19、如图,下列说法正确的是?( )

A、这是齿轮平行啮合

B、这是链传动

C、这是皮带传动

D、这是齿轮垂直啮合

解析:

根据提供的图片,齿轮的轴线方向一致且相互垂直,因此可以判断为齿轮垂直啮合。选项D正确,其他选项中的传动方式在图中没有体现。

20、如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )

A、这是棘轮机构

B、这是槽轮机构

C、这是凸轮机构

D、采用了集合锁合方式

解析:

根据提供的图片,图片是凸轮机构。

21、如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )

A、这是凸轮机构

B、a是主动件

C、这是棘轮机构

D、这是不完全齿轮机构

解析:

根据提供的图片,图片是a是主动

22、如图,小朋友滑滑梯的过程中,下列哪个不是他受到的力?( )

A、弹力

B、摩擦力

C、重力

D、支持力

解析:

小朋友在滑滑梯的过程中,会受到重力、支持力和摩擦力的作用。弹力通常是在物体发生弹性形变时产生的力,而在这个场景中,滑梯对小朋友并没有产生明显的弹性形变,因此不会产生弹力。所以,弹力不是小朋友在滑滑梯过程中受到的力。

23、如图,下列凸轮机构使用了平底从动件的是?( )

A、a

B、b

C、c

D、d

解析:

根据提供的图片信息,正确答案是C。

24、挖掘机的机械臂采用了哪种机构?( )

A、连杆机构

B、棘轮机构

C、槽轮机构

D、凸轮机构

解析:

挖掘机的机械臂主要通过连杆机构来实现运动。连杆机构由一系列的连杆组成,通过连杆之间的连接和运动,实现机械臂的伸缩、旋转等动作。因此,挖掘机的机械臂采用了连杆机构。选项A正确。

25、下列常见物品重力最大的是?( )

A、一块橡皮

B、一把尺子

C、一个笔记本

D、一张桌子

解析:

重力是由物体的质量和重力加速度决定的。在地球上,我们通常用重力来衡量物体的重量。题目中的四个选项,一块橡皮、一把尺子、一个笔记本和一张桌子,显然桌子的体积和质量最大,因此其重力也是最大的。因此,选项D是正确答案。

26、如图,该机构中回转体做什么动作?( )

A、上下直动

B、回转运动

C、在既定的轨道上滑动

D、摇摆运动

解析:

根据提供的图片,该机构中的回转体正在进行旋转动作,即围绕中心轴进行旋转运动,因此答案为B,即回转运动。

27、关于能量说法错误的是?( )

A、机械能包括动能和势能

B、动能可以转化为势能

C、势能可以转化为动能

D、机械能不能转化为电能

解析:

机械能可以与其他形式的能量进行转化,例如动能和势能之间的转化,也可以转化为电能。因此,选项D中的说法“机械能不能转化为电能”是错误的。

28、如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )

A、b是主动件

B、这是棘轮机构

C、这是凸轮结构

D、这是连杆结构

解析:

根据提供的图片信息,正确答案是A。

29、典型棘轮机构不包括?( )

A、主动摆杆

B、主动棘爪

C、棘轮

D、止回摆杆

解析:

选项D是正确答案。

30、下列机构不属于间歇运动机构的是?( )

A、全齿轮啮合机构

B、槽轮机构

C、不完全齿轮啮合机构

D、凸轮机构

解析:

间歇运动机构是一种可以将连续输入的运动转化为具有停歇和运动的周期性输出的机构。常见的间歇运动机构包括槽轮机构、不完全齿轮啮合机构和凸轮机构等。全齿轮啮合机构是一种连续传动的机构,不属于间歇运动机构。因此,选项A中的全齿轮啮合机构不属于间歇运动机构,是正确答案。

二、多选题

31、下列传动方式,轮的旋转方向相同的两项是?( )

A、齿轮平行啮合

B、链传动

C、皮带平行传动

D、皮带交叉传动

32、下列能增大摩擦力的选项有哪些?( )

A、在轮胎上制造花纹

B、路面结冰时在路面上撒些砂石

C、拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧

D、使用健身器材时在手上涂抹防滑粉

解析:

摩擦力的大小与压力大小和接触面的粗糙程度有关。在轮胎上制造花纹、路面结冰时在路面上撒些砂石、拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧和使用健身器材时在手上涂抹防滑粉都可以增大接触面的粗糙程度,从而增大摩擦力。因此,这四个选项都是能增大摩擦力的措施。

33、下列哪些机构含有曲柄?( )

A、曲柄摇杆机构

B、双摇杆机构

C、双曲柄机构

D、反向双曲柄结构

解析:

曲柄是一种能将旋转运动转化为往复运动的装置。在机构中,含有曲柄的部分可以实现这种转化。
A选项中的曲柄摇杆机构含有曲柄,能够实现旋转运动和往复运动之间的转化。
C选项中的双曲柄机构也含有曲柄,两个曲柄可以实现相互转换的运动。
D选项中的反向双曲柄结构同样含有曲柄,能够实现特定的运动需求。
而B选项中的双摇杆机构不含有曲柄,主要由摇杆组成,因此不包含曲柄。

34、如图,关于该棘轮机构说法正确的两项是?( )

A、这是外啮合棘轮机构

B、这是内啮合棘轮机构

C、这是摩擦式棘轮机构

D、这是齿式棘轮机构

解析:

根据提供的图片和选项,该棘轮机构属于内啮合棘轮机构,且是齿式棘轮机构。因此,选项B和D是正确的。选项A表示外啮合棘轮机构,与图片不符,故排除。选项C表示摩擦式棘轮机构,但此图显示的是齿式棘轮机构,故也排除。

35、静摩擦力的产生条件包括哪两项?( )

A、两物体之间相互接触

B、两物体之间不能接触

C、两物体有相对运动趋势

D、两物体正在发生相对运动

解析:

静摩擦力的产生条件包括两个物体之间相互接触并存在接触面,以及两物体之间有相对运动趋势。因此,选项A和C都是正确的。选项B和D描述的是没有静摩擦力的情况,因此是错误的。

三、判断题

36、皮带传动只有皮带平行传动一种方式。( )

A 正确

B 错误

解析:

皮带传动有多种方式,包括平行传动和交叉传动等。因此,说皮带传动只有皮带平行传动一种方式是错误的。

37、有的机械可以省功。( )

A 正确

B 错误

解析:

根据物理学中的能量守恒原理,机械在运作过程中无法改变总能量,因此不存在机械可以省功的情况。所以该说法错误。

38、机器人一定有颜色亮丽的金属外形。( )

A 正确

B 错误

解析:

机器人可以有多种不同的外形,包括金属、塑料或其他材料制成,颜色也可以是多样的。因此,机器人并不一定都有颜色亮丽的金属外形。

39、链传动可以在不同平面内安装传动链和链轮。( )

A 正确

B 错误

解析:

链传动中的链轮不可以不在同一平面内。

40、鞋底的花纹是为了增大鞋子与地面的摩擦力。( )

A 正确

B 错误

解析:

鞋底的花纹设计是为了增加鞋子与地面之间的摩擦系数,从而增大摩擦力,防止行走时打滑。因此,该说法是正确的。

41、电动机用于把动能转化为势能。( )

A 正确

B 错误

解析:

电动机的主要功能是将电能转换为机械能,用于驱动机械设备运转。它并不是用于将动能转化为势能,而是将电能转化为动能。因此,该说法错误。

42、机器人三原则规定机器人可以伤害人类。( )

A 正确

B 错误

解析:

机器人三原则是由科幻作家艾萨克·阿西莫夫提出的,其中第一原则规定机器人不得伤害人类,也不得因不采取行动而让人类受到伤害。因此,机器人三原则并不规定机器人可以伤害人类。

43、“行星齿轮”能够实现机器自转的同时绕一个旋转中心公转。( )

A 正确

B 错误

解析:

行星齿轮是一种具有行星运动的齿轮系统,能够实现机器自转的同时绕一个旋转中心公转。因此,该说法正确。

44、皮带传动两轮转向一定是相反的。( )

A 正确

B 错误

解析:

皮带传动两轮转向不一定相反。在皮带传动中,两轮转向可以相同也可以相反,这取决于传动方式和皮带在轮上的包角等因素。因此,该说法错误。

45、齿轮传动更适合远距离传动。( )

A 正确

B 错误

解析:

齿轮传动虽然可以用于远距离传动,但在某些情况下可能不是最佳选择。对于非常长的距离,可能需要考虑其他传动方式,如链条传动或液压传动等。此外,齿轮传动的效率也会随着距离的增加而降低。因此,不能简单地说齿轮传动更适合远距离传动。

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创作类型:
原创

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