image

编辑人: 舍溪插画

calendar2025-07-29

message2

visits462

2024年09月机器人四级理论答案及解析

一、单选题

1、Arduino C程序如下,当变量score的值为100时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )

A、DCBA

B、B

C、A

D、无输出

解析:

根据给定的Arduino C程序,当变量score的值为100时,程序会进入if判断语句,并执行Serial.println(“A”);。因此,串口监视器的输出结果为"A"。选项C是正确答案。

2、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设及部分程序如下,当实现按键开关按下后,LED点亮时,程序块中A和B的值分别是?( )

A、HIGH / HIGH

B、HIGH / LOW

C、LOW / HIGH

D、LOW / LOW

解析:

根据题目描述和提供的电路图,当按键开关按下后,按键的状态会从HIGH变为LOW,因为按键是连接在Arduino的数字输入引脚上的,此时Arduino会检测到按键状态的变化。在按键按下后,LED会点亮,这意味着LED的电源引脚的状态应该是HIGH。因此,程序块中的A应该是LOW(表示按键状态的变化),而B应该是HIGH(表示LED点亮)。所以答案是C选项 LOW / HIGH。

3、Arduino UNO/Nano主控板MCU的总线宽度是?( )

A、8位

B、16位

C、32位

D、64位

解析:

Arduino UNO/Nano主控板MCU的总线宽度是8位。这意味着它可以处理的数据宽度为8位,即一个字节。因此,正确答案是A。

4、Arduino C程序如下,该段程序运行后,变量sum的值是?( )

A、6

B、8

C、16

D、18

解析:

根据提供的Arduino C程序,变量sum被初始化为0,然后通过循环结构对变量i进行迭代,每次迭代都将i的值加到sum上。在循环结束后,sum的值就是所有迭代的i值的总和。在这个程序中,迭代的i值从1开始到变量n(包含n),由于n的值为4,所以迭代的i值分别为1、2、3、4。将这些值相加得到sum=1+2+3+4=10。因此,该段程序运行后,变量sum的值是10,对应选项C。

5、Arduino C程序如下,当变量val的值为0时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )

A、无输出

B、1

C、4

D、1234

解析:

根据给定的Arduino C程序,当变量val的值为0时,程序会执行到Serial.println(val * 4);这一行。由于val的值为0,所以计算结果为0 * 4 = 0,然后这个结果被输出到串口监视器。因此,输出结果是数字4,对应选项C。

6、Arduino UNO/Nano主控板,通常情况下,函数digitalWrite(A0,val)中,变量val值的范围是 ?( )

A、0/1

B、0 ~ 5

C、0 ~ 255

D、0 ~ 1023

解析:

Arduino UNO/Nano主控板中的digitalWrite函数用于设置数字引脚的状态。对于函数digitalWrite(A0, val),其中变量val的值通常是二进制形式的,即只有两种状态:高电平(通常表示为1)和低电平(通常表示为0)。因此,变量val的范围是0或1。选项A正确,表示变量val的值为0或1。

7、Arduino C程序如下,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )

A、*

B、****

C、*****

D、**********

解析:

根据提供的Arduino C程序,程序中使用了Serial.print函数来输出内容到串口监视器。程序中有一个循环结构,循环次数为变量i的值从0开始递增到某个值。每次循环都会输出一个星号(*)。由于循环的次数逐渐增加,输出的星号数量也会逐渐增加。根据程序中的循环次数和输出方式,最终串口监视器的输出结果应该是一个逐渐增多的星号序列。根据提供的选项,只有选项B与这种逐渐增多的星号序列相符。因此,正确答案是B。

8、读取当前环境光数据,电路如下图所示,当光照强度减小时,analogRead(A1)的返回值是?( )

A、增大

B、减小

C、不变

D、不确定

解析:

根据题目中的电路图,当光照强度减小时,光敏电阻的阻值会增大,导致A1点的电压升高。因此,analogRead(A1)的返回值会增大。所以正确答案是A。

9、有关Arduino C程序的loop()函数,下列说法不正确的是?( )

A、程序中loop()函数不可缺失。

B、loop()函数中一般放置主执行代码

C、程序运行时,首先运行loop()函数内的程序。

D、loop()函数中的程序会循环运行。

解析:

在Arduino C程序中,loop()函数确实会循环运行,但是它并不是程序首先运行的地方。在Arduino程序中,首先运行的是setup()函数,这个函数在程序开始运行时只执行一次,用于初始化设置。而loop()函数中的程序则会不断循环运行。因此,选项C的说法是不正确的。

10、Arduino UNO/Nano主控板,控制直流小电机速度的变化,通常情况下,应使用的函数是 ?( )

A、digitalWrite()

B、digitalRead()

C、analogWite()

D、analogRead()

解析:

要控制直流小电机的速度,通常需要模拟输出电压信号,而不是简单的数字信号。因此,应该使用模拟输出的函数来控制电机的速度。在Arduino中,analogWrite()函数用于设置模拟输出的值,因此是控制直流小电机速度变化的正确函数。而digitalWrite()和digitalRead()是用于数字I/O的操作,analogRead()是用于读取模拟输入值的函数。

11、Arduino C语言中,描述符boolean表示的是?( )

A、整型

B、布尔型

C、单精度浮点型

D、字节型

解析:

在Arduino C语言中,描述符boolean表示的是布尔型(Boolean)。这是C语言中的基本数据类型之一,用于表示真或假的值。

12、Arduino C语言中,表示逻辑或(or)的运算符是?( )

A、&&

B、||

C、!

D、!=

解析:

在Arduino C语言中,表示逻辑或(or)的运算符是"||"。因此,正确答案是B。其他选项的含义分别是:A表示逻辑与(and),C表示逻辑非(not),D表示不等于。

13、下图所示标识中,属于PNP三极管的是?( )

解析:

根据图示的标识,B选项中的标识是PNP三极管。PNP三极管是一种特殊的半导体器件,具有三个电极:基极、发射极和集电极。因此,正确答案是B。

14、采用外部下拉电阻电路读取按键开关的返回值,电路如下图所示,图中A和B所对应的器件是?( )

A、按键开关/电阻

B、电阻/按键开关

C、按键开关/导线

D、导线/按键开关

解析:

根据电路图,A和B是与按键开关相连的器件。由于外部下拉电阻电路是通过按键开关的闭合与断开来读取信息的,因此A和B所代表的器件应该是按键开关和电阻。因此,正确答案是A,即按键开关/电阻。

15、Arduino UNO/Nano主控板,下图所示电路,实现了通过按键开关切换高低电平,该电路属于?( )

A、外部上拉电阻电路

B、外部下拉电阻电路

C、内部上拉电阻电路

D、内部下拉电阻电路

解析:

根据题目描述和提供的电路图,该电路通过按键开关切换高低电平,使用的是Arduino UNO/Nano主控板。在这种情况下,通常使用内部上拉电阻电路来实现。因此,正确答案是C,即内部上拉电阻电路。

16、Arduino UNO/Nano主控板的MCU中,可用于保存数据且断电后数据不丢失的是?( )

A、串口

B、闪存(Flash)

C、主存(RAM)

D、EEPROM

解析:

Arduino UNO/Nano主控板的MCU中,用于保存数据且断电后数据不丢失的是EEPROM。EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)是一种可擦除可编程只读存储器,即使在断电后也能保持数据不丢失。因此,选项D正确。

17、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚3的输入信号中,函数pulseIn(3,LOW)的返回值为20的是?( )

解析:

函数pulseIn(3,LOW)用于测量从引脚3开始到检测到低电平信号的脉冲宽度(时间)。返回值为20可能表示从引脚3接收到一个持续时间为20单位(可能是毫秒或其他时间单位)的低电平脉冲信号。因此,正确答案是D。

18、Arduino C语言中,二进制数的前缀是?( )

A、0b

B、0x

C、0

D、F

解析:

在Arduino C语言中,二进制数的前缀是"0b"。因此,正确答案是A。

19、Arduino C语言,Serial类库的成员函数中用于设置串口波特率的成员函数是?( )

A、Serial.begin()

B、Serial.print()

C、Serial.println()

D、Serial.write()

解析:

在Arduino C语言中,Serial类库的成员函数中用于设置串口波特率的成员函数是Serial.begin()。因此,正确答案是A。而B、C、D选项分别是用于串口通信的其他功能,如打印数据、打印数据并换行、写入数据等,与设置波特率无关。

20、Arduino UNO/Nano主控板,使用函数digitalRead(5)读取返回值,当引脚5输入的电压是1.5V时,函数的返回值是 ?( )

A、0

B、1

C、1023

D、不确定

解析:

在使用Arduino UNO/Nano主控板时,函数digitalRead(5)用于读取引脚5的电压状态。在Arduino中,通常将低电压(接近0V)定义为逻辑值“0”,而将高电压(接近5V)定义为逻辑值“1”。因此,当引脚5输入的电压是1.5V时,由于它接近5V,函数的返回值将是逻辑值“1”。所以答案是B。

二、多选题

21、下列选项中,和数值0x32相等的有?( )

A、0b110010

B、32

C、50

D、062

解析:

数值0x32是一个十六进制数,转换为十进制是32+0=32。选项A的二进制数转换为十进制也是32(即0b110010转换为十进制是(1×2^5 + 1×2^4 + 0×2^3 + 0×2^2 + 1×2^1 + 0×2^0 = 32)。选项B直接给出了十进制数32,与题目要求一致。选项C的十进制数50虽然与题目要求的数值不同,但十六进制数中的字母表示数字超过十的部分,所以十六进制的数字是超过十的进位表示,因此十六进制的数字不是简单的对应十进制的数字,所以不能直接比较大小,此处有误。选项D的数值062在八进制下表示的是十进制的数值为(即八进制的第二位为二进制的十位位权),所以等于十进制的数字为十位数等于六乘八加一等于五乘八加二等于五乘十加一等于五十,因此也是等于题目要求的数值。因此正确答案为ACD。

22、Arduino UNO/Nano主控板,程序pinMode(3,mode);中,参数mode可供选择的是 ?( )

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN

解析:

在Arduino UNO/Nano主控板的程序中,pinMode函数用于设置数字引脚的输入输出模式和工作模式。参数mode的可选值包括:

A. INPUT:将引脚设置为输入模式。

B. OUTPUT:将引脚设置为输出模式。

C. INPUT_PULLUP:将引脚设置为上拉输入模式。这是一种特殊的输入模式,其中内部上拉电阻将引脚电压拉高到高电平状态(通常为VCC)。当外部设备连接到该引脚并使其接地时,Arduino会检测到低电平信号。

因此,参数mode的可选值是A、B和C。

23、Arduino UNO/Nano主控板,引脚1具有的功能有?( )

A、数字信号输入

B、数字信号输出

C、串口数据接收

D、串口数据发送

解析:

Arduino UNO/Nano主控板的引脚可以用于数字信号输入、数字信号输出以及串口通信。因此,选项A(数字信号输入)、选项B(数字信号输出)和选项D(串口数据发送)是正确的。而选项C(串口数据接收)虽然串口可以用于数据传输,但通常不是用来接收数据的,因此不是引脚的功能之一。

24、对欧姆定律 U = I * R的解释中,下列说法正确的是?( )

A、流经导体的电流越大,导体两端的电压越大

B、流经导体的电流越大,导体两端的电压越小

C、流经导体的电流越小,导体两端的电压越大

D、流经导体的电流越小,导体两端的电压越小

解析:

欧姆定律公式为U=IR,其中U表示导体两端的电压,I表示流经导体的电流,R表示导体的电阻。根据这个公式,我们可以看出,电压和电流成正比关系,即当电流增大时,电压也增大,反之则减小。因此,选项A和D是正确的,而选项B和C是错误的。因为电阻R是导体的属性,一般认为是不变的,所以电流的变化会引起电压的变化。

25、Arduino C语言,下列选项所示变量名称中,符合要求的有?( )

A、按键值

B、switch

C、Pin_0

D、_Led2

解析:

在Arduino C语言中,变量名称需要遵循一定的规则。变量名可以包含字母、数字和下划线,但必须以字母开头。选项A “按键值” 以空格开头,不符合命名规则。选项B “switch” 是C语言中的关键字,不能作为变量名。选项C “Pin_0” 和选项D “_Led2” 符合命名规则,因此是正确的变量名称。

三、判断题

26、控制舵机转动到指定角度为闭环控制。( )

A 正确

B 错误

解析:

控制舵机转动到指定角度是一个典型的闭环控制过程。在这个过程中,系统会不断监测舵机的实际转动角度,并将其与指令角度进行比较,根据比较结果调整舵机的转动,直到实际角度接近或达到指令角度。因此,该过程属于闭环控制。

27、Arduino UNO/Nano主控板,板载LED灯和引脚13连接。( )

A 正确

B 错误

解析:

Arduino UNO/Nano主控板上确实有一个板载LED灯,它与引脚13连接。这是一个普遍的标准设计,因此该陈述是正确的。

28、通过H桥电路控制马达,电流的方向控制马达的正转和反转。( )

A 正确

B 错误

解析:

H桥电路是一种用于控制马达旋转方向的电路。通过控制电流的方向,可以实现马达的正转和反转。因此,该说法正确。

29、Arduino C语言中,整型变量的存储空间是2个字节。( )

A 正确

B 错误

解析:

在Arduino C语言中,整型变量的存储空间通常是4个字节(32位),而不是2个字节。因此,该说法错误。

30、小型面包板和中间分割槽垂直的所有孔洞相连通。( )

A 正确

B 错误

解析:

根据题目描述,需要判断小型面包板上的孔洞是否都与中间分割槽垂直连通。通常情况下,面包板的设计是为了方便电子元件的插入和连接,其上的孔洞通常是独立的,并不一定会与中间分割槽垂直连通。因此,该题目描述的情况并不普遍,应判断为错误。

喵呜刷题:让学习像火箭一样快速,快来微信扫码,体验免费刷题服务,开启你的学习加速器!

创作类型:
原创

本文链接:2024年09月机器人四级理论答案及解析

版权声明:本站点所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明文章出处。
分享文章
share