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编辑人: 桃花下浅酌

calendar2025-07-24

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2024年09月机器人二级实操答案及解析

一、多选题

1、凸轮机构按照凸轮的形状分为?( )

A、盘形凸轮

B、移动凸轮

C、圆形凸轮

D、圆柱凸轮

解析:

凸轮机构按照凸轮的形状分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。其中,盘形凸轮是一种常见的凸轮形状,移动凸轮是指凸轮的移动方式,而圆柱凸轮则是以圆柱为基体的凸轮。因此,选项A、B、D都是正确的。选项C中的圆形凸轮并不是凸轮机构的一种常见分类,因此不正确。

2、乌龟模型采用的零部件或机构有哪些?( )

A、机架

B、凸轮机构

C、滑轮

D、斜面

解析:

乌龟模型通常采用机架和凸轮机构来模拟乌龟的行走机构。因此,选项A机架和选项B凸轮机构是正确答案。选项C滑轮和选项D斜面可能不是乌龟模型所采用的零部件或机构。

3、关于凸轮机构中从动件的运动说法正确的有?( )

A、从动件的运动轨迹与凸轮的轮廓曲线无关

B、从动件的运动轨迹与凸轮的轮廓曲线有关

C、从动件的运动周期与凸轮的运动周期无关

D、从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关

解析:

对于凸轮机构中的从动件运动,以下是对各选项的解析:
A. 从动件的运动轨迹与凸轮的轮廓曲线无关:这个说法是不正确的。在凸轮机构中,从动件的运动轨迹是由凸轮的轮廓曲线决定的。
B. 从动件的运动轨迹与凸轮的轮廓曲线有关:这是正确的。凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动轨迹。
C. 从动件的运动周期与凸轮的运动周期无关:这个说法是不正确的。通常,从动件的运动周期与凸轮的运动周期是相关的,并且通常是同步的。
D. 从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关:这是正确的。从动件的运动周期直接受到凸轮运动周期的影响。
因此,正确答案是B和D。

二、简答题

4、5.实操考题
搭建说明:请考生制作一个电动乌龟模型。
搭建要求:
(a)具备电动乌龟模型大体框架;
(b)任选一种传动方式;
(c)用凸轮机构表示乌龟的脚;
(d)开启电动机,乌龟能向前爬动;
(e)整体动作流畅。
器材说明:
考生作答时不指定任何器材,所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考,不作为考试评分的唯一依据。
案例样图:
以下列举了相关器材模型样例,考生可任选其一作为参考。
样例1
样例2
样例3
样例4
样例5
样例6

解析:

本题要求制作一个电动乌龟模型,需要满足以下要求:具备电动乌龟模型的大体框架;任选一种传动方式;使用凸轮机构表示乌龟的脚;开启电动机后,乌龟能向前爬动;整体动作流畅。

制作过程中,考生需要自行选择材料和技术来实现这些要求。搭建的大体框架是模型的基础,需要稳定并能够支撑起整个模型。传动方式的选择决定了模型的驱动方式,如电机驱动或气动等。凸轮机构应被用来表示乌龟的脚,这需要精确设计凸轮的形状和运动方式,以模拟乌龟脚的运动。最后,通过接入电动机并调整模型结构,使乌龟能够向前爬动,同时保证整体动作的流畅性。

在考试过程中,考生需要根据这些要求自行设计并搭建模型,最终通过实际操作来验证模型的性能是否满足要求。

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创作类型:
原创

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