一、单选题
1、使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是？（ ）
A、Wire.begin()
B、Wire.write()
C、Wire.transfer()
D、Wire.beginTransmission()
解析：
在ESP32 for Arduino的I2C类库中，Wire.beginTransmission()函数用于开始一次I2C通信，并从设备的地址加入到发送数据队列中。因此，正确答案是D。其他选项的功能如下：
A. Wire.begin()：初始化I2C通信库。
B. Wire.write()：向I2C总线发送数据。
C. Wire.transfer()：发送数据并等待从设备响应。
2、下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的通电顺序是？（ ）
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A、A相→B相→C相→A相
B、A相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相
C、AB相→BC相→CA相→AB相
D、A相→AB相→BC相→CA相→A相
解析：
根据图示的连续节拍工作示意图，步进电机的通电顺序为：A相→AB相→BC相→CA相，最后回到A相，因此选项D是正确的。图中每一步的箭头指向代表了电机的通电相序，按照箭头方向可以明确电机的通电顺序。
3、使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送方式功能的成员函数是？（ ）
A、SPI.begin()
B、SPI.setBitOrder()
C、SPI.setFrequency()
D、SPI.beginTransaction()
解析：
在ESP32 for Arduino SPI类库中，用于设置数据传送方式的成员函数是SPI.setBitOrder()，它用于设置SPI数据传输的位序，如MSB（最高位优先）或LSB（最低位优先）。因此，正确答案是B。
4、一台联网的计算机，可完成网页浏览、文件下载等任务，不同任务在应用层分别具有不同的？（ ）
A、端口
B、传输层协议
C、IP地址
D、网络层协议
解析：
在一台联网的计算机中，完成不同的网络任务（如网页浏览、文件下载等）时，应用层会使用不同的端口来区分和标识这些任务。因此，不同任务在应用层具有不同的端口。端口是应用层软件与操作系统之间的接口，用于标识向应用层提供的服务。所以，正确答案是A，即端口。
5、下图所示的SPI外设原理图中，从机选择数据线对应的是？（ ）
A、A
B、B
C、C
D、D
解析：
根据提供的SPI外设原理图，从机选择数据线对应的是D选项。在SPI（Serial Peripheral Interface）通信中，从机选择数据线是用于从机设备选择通信的数据线。因此，正确答案应为D。
6、关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）
A、MPU6050是一个6轴传感器
B、MPU6050采用I2C协议进行通信
C、MPU6050集成了3轴加速度计，3轴分别指X轴、Y轴和Z轴
D、MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整
解析：
MPU6050是一个6轴传感器，包括3轴陀螺仪（角速度传感器）和3轴加速度计，但是关于返回的角速度分量是几位的数据，题目中的描述与实际不符。实际上，MPU6050的角速度分量是14位的无符号整数，不是题目中描述的16位。因此，选项D描述错误。
7、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是？（ ）
A、WiFi.scanNetworks()
B、WiFi.softAP()
C、WiFi.localIP()
D、WiFi.begin()
解析：
在ESP32 for Arduino提供的WiFi类库中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是WiFi.scanNetworks()。因此，正确答案是A。
其他选项的功能说明如下：
B. WiFi.softAP() - 这是一个用于设置ESP32作为WiFi接入点的函数，而不是获取SSID数量的函数。
C. WiFi.localIP() - 这个函数返回ESP32在WiFi网络中的本地IP地址，与获取SSID数量无关。
D. WiFi.begin() - 这个函数用于初始化WiFi连接，并不是用于获取SSID数量的函数。
8、MPU6050姿态传感器中，可以获得角速度分量的是？（ ）
A、3轴电子罗盘
B、3轴陀螺仪
C、3轴加速度计
D、数字运动处理器
解析：
MPU6050姿态传感器中，可以获得角速度分量的是3轴陀螺仪。陀螺仪可以测量沿三个轴（通常称为X、Y和Z轴）的角速度，从而提供关于设备运动状态的信息。因此，正确答案是B。
9、关于命令ping，下列说法正确的是？（ ）
A、检验本机各端口的网络服务运行状况
B、检验网络是否通畅以及网络连接速度
C、查看当前计算机配置
D、查看当前计算机的IP配置
解析：
命令ping主要用于检验网络是否通畅以及网络连接速度，通过发送ICMP数据包并接收响应来检测目标主机是否可达以及网络连接的延迟。因此，选项B是正确的。选项A、C和D都与ping命令的功能无关。
10、步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数moveTo()功能描述正确的是？（ ）
A、控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量
B、控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量
C、启动步进电机恒速转动
D、启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
解析：
根据题目描述和常见的步进电机控制库的功能，moveTo()函数通常用于控制步进电机移动到指定的位置。这里的描述是“基于初始位置转动指定的脉冲数量”，因此选项B是正确的。其他选项如A、C和D描述了不同的功能，但与moveTo()函数的标准功能不匹配。
11、ESP32 for Arduino，客户端向服务器端发送插入新数据的HTTP请求，所对应的方法是？（ ）
A、GET
B、PUT
C、POST
D、PATCH
解析：
在HTTP协议中，客户端向服务器端发送插入新数据的请求通常使用POST方法。GET方法通常用于获取数据，PUT方法用于更新已存在的资源，而PATCH方法用于对资源进行部分更新。因此，在ESP32 for Arduino中，客户端向服务器端发送插入新数据的HTTP请求时，应使用POST方法。
12、PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可单独使用的控制器有？（ ）
A、P控制
B、I控制
C、D控制
D、ID控制
解析：
PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，其中P代表比例控制，可以单独使用。因此，选项A是可单独使用的控制器。选项B、C和D都涉及到积分和微分控制，需要配合比例控制使用，因此不是可单独使用的控制器。
13、下列选项中，关于IPV6说法错误的是？（ ）
A、IPV6的地址长度是128位
B、IPV6的地址分为8段
C、IPV6地址各段用“:”隔开
D、IPV6地址使用10进制数表示
解析：
关于IPV6的说法，A、B、C选项都是正确的。而D选项关于IPV6地址使用十进制数表示的说法是不准确的。实际上，IPv6地址可以使用十六进制数表示，而不是仅使用十进制数。因此，错误的选项是D。
14、使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以梯形加减速转动的程序是？（ ）
A、
B、
C、
D、
解析：
根据题目描述，我们需要找到用于初始化设置步进电机以梯形加减速转动的程序。在提供的选项中，选项D中的程序包含了设置步进电机加速度、减速度和最大速度等参数的内容，这是实现梯形加减速转动的关键。因此，答案是D。
15、关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（ ）
A、开启I2C连接
B、初始化I2C连接，并作为主设备加入I2C
C、将从设备的地址加入到发送数据队列
D、返回接收缓冲区的字节数
解析：
ESP32 for Arduino的I2C类库中的begin()函数主要用于初始化I2C连接，并且使ESP32作为I2C总线的主设备。因此，正确的描述是初始化I2C连接，并作为主设备加入I2C。选项B符合这一描述。
16、TCP/IP四层模型，计算机从网络接收外部数据时，数据在本机的传送顺序是？（ ）
A、应用层 -> 传输层 -> 网络层 -> 网络接口层
B、网络接口层 -> 网络层 -> 传输层 -> 应用层
C、应用层 -> 网络层 -> 传输层 -> 网络接口层
D、网络接口层 -> 传输层 -> 网络层 -> 应用层
解析：
TCP/IP四层模型包括应用层、传输层、网络层和网络接口层。当计算机从网络接收外部数据时，数据在本机的传送顺序是从下到上，即从网络接口层开始，数据经过网络层、传输层，最后到达应用层。因此，正确的顺序是网络接口层 -> 网络层 -> 传输层 -> 应用层，选项B是正确的。
17、ESP32 主控板与一个I2C接口的外部模块进行数据通信，部分程序如下，下列说法正确的是？（ ）
A、向地址为A的外部模块写入数据，写入的寄存器地址为B，写入的数据为D
B、向地址为A的外部模块写入数据，写入的寄存器地址为C，写入的数据为B
C、从地址为A的外部模块读取数据，读取的寄存器地址为B，读取数据的字节长度为D
D、从地址为A的外部模块读取数据，读取的寄存器地址为C，读取数据的字节长度为D
解析：
根据提供的程序片段，代码中展示的是从某个I2C接口的外部模块读取数据的过程。从代码中可以看出，它是从地址为A的外部模块开始，读取的寄存器地址为B，读取数据的字节长度为D。因此，选项C的描述与程序代码相符，是正确的。选项A和B描述的是写入操作，但代码中并没有展示写入操作，所以A和B都是错误的。选项D虽然提到了读取操作，但寄存器地址描述错误，故排除。
18、关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数end()的功能，下列描述正确的是？（ ）
A、数据发送结束
B、结束SPI通信事务
C、终止SPI串口通信，并释放I/O端口
D、启动SPI通信事务
解析：
ESP32 for Arduino SPI类库中的成员函数end()的功能是终止SPI通信事务并释放I/O端口。因此，正确答案是C。
19、在ESP32主控板创建Web服务器，部分初始化程序如下，下列选项中描述正确的是？（ ）
A、ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为AA，密码为BB
B、ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为BB，密码为AA
C、ESP32工作于AP模式，并设置SSID为AA，密码为BB
D、ESP32工作于AP模式，并设置SSID为BB，密码为AA
解析：
根据提供的初始化程序图片，ESP32被配置为工作于AP模式，并设置SSID为BB，密码为AA。因此，正确的选项是D。
20、下列选项中，可用于获取本机电脑IP地址的命令是？（ ）
A、dxdiag
B、msconfig
C、ping
D、ipconfig
解析：
在Windows操作系统中，获取本机电脑IP地址的命令是"ipconfig"。通过输入"ipconfig"命令并运行，可以查看本机的IP地址、子网掩码、默认网关等网络配置信息。因此，正确答案是D。而A选项dxdiag是用于显示DirectX诊断信息的工具，B选项msconfig是系统配置实用程序，C选项ping是用于测试网络连接的命令，均不是获取IP地址的命令。
二、多选题
21、HTML文档由标签和文本内容组成，HTML文档结构分为以下哪两个部分？（ ）
A、头部
B、主体
C、段落
D、文本
解析：
HTML文档结构主要分为两个部分：头部（Head）和主体（Body）。头部通常包含元数据，如标题、字符集声明等；主体则包含网页的实际内容，如文本、图片、链接等。段落（C）和文本（D）是主体部分的内容表现形式，但不是HTML文档结构的组成部分。
22、关于互联网，下列选项中描述正确的有？（ ）
A、发送请求的称为客户端
B、响应请求的称为服务器
C、客户端率先发起请求
D、互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式
解析：
关于互联网的相关描述，选项中提到的内容都是正确的。发送请求的称为客户端，响应请求的称为服务器，客户端率先发起请求，互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式。所以，这四个选项都是正确的。
23、I2C串行通信的两根数据线中，有关串行时钟线SCL描述正确的有？（ ）
A、该数据线传送的是时钟信号
B、主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C、时钟信号由主设备发出
D、该数据线通过上拉电阻连接到VCC
解析：
I2C串行通信的两根数据线中，串行时钟线SCL用于传输时钟信号，因此选项A正确。主设备可以通过该数据线向从设备发送数据，所以选项B也是正确的。时钟信号由主设备发出，因此选项C正确。该数据线通过上拉电阻连接到VCC，以确保在通信过程中信号的稳定性和可靠性，因此选项D正确。所以答案是ACD。
24、下列选项中，符合I2C通信特征的有？（ ）
A、串行
B、并行
C、半双工
D、全双工
解析：
I2C通信是一种串行通信协议，因此选项A正确。同时，I2C通信是一种半双工通信方式，因此选项C也是正确的。选项B和D描述了并行通信和全双工通信，这些并不是I2C通信的特征，因此选项B和D是错误的。
25、下列选项中，当浏览网页时，使用到的协议有？（ ）
A、HTTP协议
B、TCP协议
C、FTP协议
D、IP协议
解析：
在浏览网页时，会使用到HTTP协议（用于传输网页数据）、TCP协议（用于建立连接和传输数据）和IP协议（用于网络间数据的传输）。而FTP协议主要用于文件传输，并非浏览网页时的直接协议。因此，浏览网页时使用到的协议包括HTTP协议、TCP协议和IP协议，故选项A、B和D正确。
三、判断题
26、PID控制器是闭环控制。（ ）
A 正确
B 错误
解析：
PID控制器是一种闭环控制装置，它基于系统的误差来产生控制信号，从而对系统的输出进行调整，以减小误差。因此，该题目的说法是正确的。
27、HTTP协议的默认端口号是80。（ ）
A 正确
B 错误
解析：
HTTP协议的默认端口号是80，因此该说法是正确的。
28、I2C通信方式采用主从模式。（ ）
A 正确
B 错误
解析：
I2C通信方式确实采用主从模式，其中主机负责启动通信并产生时钟信号，从机则响应主机的请求并进行数据传输。因此，该题目的说法是正确的。
29、CSS主要用于描述网页中元素的外观、布局等。（ ）
A 正确
B 错误
解析：
CSS（层叠样式表）主要用于描述网页中元素的外观和布局，包括字体、颜色、背景、边框、位置等属性。因此，该题目的陈述是正确的。
30、ESP32主控板提供了四个SPI接口。（ ）
A 正确
B 错误
解析：
根据ESP32主控板的规格和特性，它确实提供了四个SPI（Serial Peripheral Interface）接口。因此，对于题目的陈述“ESP32主控板提供了四个SPI接口”，答案是正确的。
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