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编辑人: 舍溪插画

calendar2025-07-25

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2024年12月机器人三级实操答案及解析

一、简答题

1、1.实操试题(共1题,共100分)
\1. 主题:红外遥控门栏
器件:Atmega328P主控板1块,LED灯模块1个,红外接收套件1套,舵机1个、超声波传感器1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:
通过舵机的转动模拟门栏的打开和关闭,门栏有两种功能模式:常开模式和自动感应模式。通过红外遥控控制门栏在两种功能模式之间切换。点击红外遥控器1键,门栏进入常开模式;点击红外遥控器2键,门栏进入自动感应模式。具体说明如下:
(1)当装置通电后,门栏默认处于自动感应模式;。
(2)当门栏进入自动感应模式时,通过超声波传感器控制舵机的转动,当超声波传感器检测的距离大于5厘米时,舵机旋转至0度,表示门栏关闭,此时LED灯熄灭。当超声波传感器检测的距离小于等于5厘米时,舵机旋转至90度,表示门栏打开,此时LED灯点亮;
(3)当门栏进入常开模式时,舵机旋转至90度位置,表示门栏打开,此时LED灯闪烁;
(4)根据上述要求,绘制流程图;
(5)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身份证号,大小5M以下;
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
评分项:
1.器件及器件连接(20分)
2.流程图绘制及功能(20分)
3.功能实现(60分)
(1)点击红外遥控器1键,切换到常开模式,实现舵机处于90度位置;(10分)
(2)点击红外遥控器1键,切换到常开模式,实现LED灯闪烁;(10分)
(3)点击红外遥控器2键,切换到自动感应模式,实现当超声波传感器检测的距离大于5厘米时,舵机处于0度位置;(10分)
(4)点击红外遥控器2键,切换到自动感应模式,实现当超声波传感器检测的距离大于5厘米时,LED灯熄灭;(10分)
(5)点击红外遥控器2键,切换到自动感应模式,实现当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时,舵机处于90度位置;(10分)
(6)点击红外遥控器2键,切换到自动感应模式,实现当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时,LED灯点亮。(10分)

解析:

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这个问题是一个关于红外遥控门栏的编程和硬件连接问题,主要涉及到硬件连接、流程图设计、功能实现等方面。

  1. 器件及器件连接(20分):考生需要正确连接Atmega328P主控板、LED灯模块、红外接收套件、舵机和超声波传感器,以及相应的辅件。可以使用面包板进行搭建。

  2. 流程图绘制及功能(20分):考生需要根据题目要求的功能,绘制出相应的流程图。流程图中应包含门栏的两种功能模式:常开模式和自动感应模式,以及两种模式之间的切换。

  3. 功能实现(60分):

  • 点击红外遥控器1键,切换到常开模式,实现舵机处于90度位置(10分)。
  • 点击红外遥控器1键,切换到常开模式,实现LED灯闪烁(10分)。
  • 点击红外遥控器2键,切换到自动感应模式,实现当超声波传感器检测的距离大于5厘米时,舵机处于0度位置(10分)。
  • 点击红外遥控器2键,切换到自动感应模式,实现当超声波传感器检测的距离大于5厘米时,LED灯熄灭(10分)。
  • 点击红外遥控器2键,切换到自动感应模式,实现当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时,舵机处于90度位置(10分)。
  • 点击红外遥控器2键,切换到自动感应模式,实现当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时,LED灯点亮(10分)。

考生需要使用相应的编程语言和代码来实现这些功能。由于具体的实现方式会涉及到使用的编程语言和硬件设备的具体细节,因此无法给出具体的代码示例。

总之,这个问题需要考生具备一定的电子技术和编程能力,根据题目要求完成硬件连接、流程图设计、功能实现等任务。}

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创作类型:
原创

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