一、单选题
1、2025年蛇年春晚，节目《秧BOT》机器人舞蹈表演节目点燃了全国观众的热情，请问参加节目表演的机器人是有哪家公司研发？（ ）
A、大疆
B、华为
C、优必选
D、宇树科技
2、有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法正确的是？（ ）
A、loop()函数仅运行一次
B、loop()函数中可以放置初始化代码
C、loop()函数中的代码会循环执行
D、loop()函数可以缺失
3、Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是？（ ）
A、8MHz
B、16MHz
C、32MHz
D、64MHz
4、Arduino C语言中，十六进制数的前缀是？（ ）
A、0b
B、0x
C、0
D、无前缀
5、二进制数0b1010对应的十进制数是？（ ）
A、8
B、10
C、12
D、16
6、Arduino UNO/Nano主控板，analogRead(A0)函数返回值的范围是？（ ）
A、0 ~ 1
B、0 ~ 5
C、0 ~ 255
D、0 ~ 1023
7、小型面包板中间分割槽处于水平位置时，下列说法错误的是？（ ）
A、水平方向的孔洞相互不连通
B、垂直方向的孔洞相互连通
C、垂直方向处于分割槽两侧的孔洞分别相互连通
D、面包板连通的孔洞通过弹性金属带相连接
8、关于舵机，下列描述错误的是？（ ）
A、舵机是执行器
B、舵机的角度控制是闭环控制
C、舵机内部转动执行机构有减速齿轮组
D、舵机类库成员函数attach()的功能是控制舵机的旋转角度
9、HC-SR04超声波传感器，通过pulseIn()函数读取Echo引脚返回的电平信号，Echo引脚返回的信号类型是？（ ）
A、高电平信号
B、低电平信号
C、上升沿信号
D、下降沿信号
10、Arduino UNO/Nano主控板，板载LED连接的引脚是？（ ）
A、0
B、1
C、13
D、A0
11、Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言中float类型变量占用的字节数是？（ ）
A、12
B、2
C、3
D、8
12、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A、
B、
C、
D、
13、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A、100
B、150
C、250
D、350
14、Arduino C语言，下列选项中符合变量命名规则的是？（ ）
A、int
B、3pin
C、led_pin
D、switch
15、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A、1
B、4
C、10
D、18
16、Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3发送如下图所示的高电平触发信号，程序中红框A和B分别对应的程序是？（ ）
A、
B、
C、
D、
17、Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到4引脚，下列选项中，可实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机在45度至135度之间转动的程序是？（ ）
A、
B、
C、
D、
18、Arduino UNO/Nano主控板，按键开关输入电路原理图如下，下列选项中，关于按键引脚模式设置正确的是？（ ）
A、pinMode(7,INPUT);
B、pinMode(7,OUTPUT);
C、pinMode(7,INPUT_PULLUP);
D、pinMode(7,HIGH);
19、Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中A/B/C分别是？（ ）
A、5/4/HIGH
B、4/5/HIGH
C、5/4/LOW
D、4/5/LOW
20、Arduino Nano主控板，通过光敏电阻和LED灯模拟当前光照强度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度随之逐渐增强，此时红框A对应的程序是？（ ）
A、
B、
C、
D、
二、多选题
21、按键开关输入电路如下，下列说法正确的是？（ ）
A、该电路是上拉电阻电路
B、该电路是下拉电阻电路
C、当按键闭合时，引脚7输入低电平
D、当按键闭合时，引脚7输入高电平
22、下列选项中，采用闭环控制的有？（ ）
A、无人驾驶汽车行驶控制
B、无人机姿态控制
C、家庭日常照明控制
D、独轮车骑行平衡控制
23、Arduino UNO/Nano的引脚A2可以执行的功能有？（ ）
A、数字信号输入
B、数字信号输出
C、模拟信号输入
D、模拟信号输出
24、关于光敏电阻，描述正确的是？（ ）
A、光照越强，阻值越小
B、通常需要串联分压电阻
C、可用于检测环境光强度
D、光照越弱，阻值越大
25、下列选项所示表达式，运算结果为真的有？（ ）
A、!false
B、true || false
C、false && true
D、!(0 != 2)
三、判断题
26、switch ... case语句属于循环结构。（ ）
A 正确
B 错误
27、Arduino C程序，setup()函数中的代码在程序运行时会循环执行。（ ）
A 正确
B 错误
28、Arduino UNO/Nano主控板，标识有“~”符号的引脚具有PWM输出功能。（ ）
A 正确
B 错误
29、光敏电阻的阻值变化与光照强度成反比。（ ）
A 正确
B 错误
30、马达驱动芯片TB6612可以同时驱动两个直流电机。（ ）
A 正确
B 错误
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