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编辑人: 舍溪插画

calendar2025-07-25

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2025年03月机器人五级理论参考答案

一、单选题

1、2025年初,中国科技初创公司深度求索在大模型领域迅速崛起,其开源的大模型成为全球AI领域的焦点,请问该大模型的名称是?( )

A、ChatGPT

B、Transformer

C、AlphaFold

D、DeepSeek

2、ESP32-WROOM模组的处理器核心数量是?( )

A、单核

B、双核

C、四核

D、八核

3、一位数码管图示如下,在数码管显示数字“4”时,需要点亮的笔画是?( )

A、a, b, c, d

B、b, c, f, g

C、c, d, e, f

D、a, b, g, e

4、ESP32-WROOM模组的工作电压范围是?( )

A、1.8V~3.3V

B、2.7V~3.6V

C、5V~12V

D、7V~12V

5、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚的函数是?( )

A、analogWrite()

B、ledcAttachPin()

C、ledcDetachPin()

D、ledcWrite()

6、ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,参数channel的范围是?( )

A、0~1

B、0~7

C、0~15

D、0~255

7、下列选项中,UART数据帧中非必须包含的是?( )

A、起始位

B、数据位

C、校验位

D、停止位

8、下列传感器中,常用于公共场合自动控制灯光开关的传感器是?( )

A、电位器

B、热释电模块

C、电容触碰传感器

D、霍尔传感器

9、ESP32 for Arduino,读取按键开关S1的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(4,mode);中mode的值应是?( )

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN

10、ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按着时触发中断,对应的中断触发模式是?( )

A、ONLOW

B、ONHIGH

C、RISING

D、FALLING

11、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A、12

B、26

C、32

D、50

12、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A、48 - 65

B、48 - A

C、60 - 65

D、60 - A

13、0x20 << 2的值是?( )

A、40

B、64

C、128

D、200

14、0x81 | 0x18的结果是?( )

A、0

B、63

C、99

D、153

15、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的数值是?( )

A、4

B、8

C、12

D、24

16、ESP32 for Arduino程序如下,在串口监视器输出“cde”,方框A所对应的程序是?( )

A、

B、

C、

D、

17、通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val的值是?( )

A、69

B、56

C、0x69

D、0x56

18、电路搭设和对应的程序如下,当按键开关断开时,LED灯点亮,闭合时,LED灯熄灭,程序中A和B分别为?( )

A、INPUT_PULLUP HIGH

B、INPUT_PULLUP LOW

C、INPUT_PULLDOWN HIGH

D、INPUT_PULLDOWN LOW

19、通过串口发送两个整型数12和21,采用奇校验,对应的校验位数据分别是?( )

A、0,0

B、0,1

C、1,0

D、1,1

20、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A、12

B、15

C、18

D、24

二、多选题

21、ESP32 WROOM模组集成丰富的外设,下列选项中,ESP32 WROOM模组所具备的外设有?( )

A、蓝牙

B、WiFi

C、I2C

D、SPI

22、关于74HC595移位寄存器芯片,下列选项中,描述正确的有?( )

A、支持级联扩展

B、数据输入是串行

C、数据输出是并行

D、复位引脚高电平有效

23、ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时,可使用的引脚有?( )

A、25

B、26

C、35

D、36

24、ESP32 for Arduino,下列选项中,属于EEPROM类库成员函数的有?( )

A、begin()

B、write()

C、commit()

D、read()

25、ESP32主控芯片中,下列选项中可实现模拟输出的外设有?( )

A、LEDC

B、Touch Sensor

C、DAC

D、SPI

三、判断题

26、消除按键抖动一般有软件消抖和硬件消抖两种方式。( )

A 正确

B 错误

27、共阴极数码管的公共端需接低电平。( )

A 正确

B 错误

28、可以使用霍尔传感器检测磁场强度的变化。( )

A 正确

B 错误

29、二维数组初始化时,数组的第二维长度声明可以省略。( )

A 正确

B 错误

30、ESP32 WROOM模组集成了12 bit的ADC。( )

A 正确

B 错误

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创作类型:
原创

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