在软件评测师的备考过程中，强化阶段的第 3 - 4 个月对于工业控制测试这一板块的复习至关重要，特别是实时操作系统（RTOS）任务调度延迟测试和安全 PLC 程序冗余校验这两个关键知识点。
一、实时操作系统（RTOS）任务调度延迟测试
（一）知识点内容
1. 任务调度的基本原理
- RTOS 中的任务调度是为了实现多个任务的有序执行。它根据一定的算法，如优先级调度、时间片轮转等，来决定哪个任务在何时运行。
- 例如，在优先级调度中，高优先级任务会优先获得 CPU 时间。
2. 任务调度延迟的来源
- 包括任务本身的执行时间、上下文切换时间、中断处理时间等。
- 上下文切换是指从一个任务切换到另一个任务时，保存当前任务的状态并加载下一个任务状态的过程，这个过程会消耗一定的时间。
（二）学习方法
1. 理论学习
- 深入研读相关的教材和文档，理解RTOS的任务调度机制和延迟的概念。
- 可以通过画图的方式来辅助理解任务调度的流程。
2. 实践操作
- 在模拟环境或实际的硬件平台上进行实验，编写简单的多任务程序，测量不同情况下的任务调度延迟。
- 利用调试工具来观察任务的执行情况和延迟的产生。
二、安全 PLC 程序冗余校验
（一）知识点内容
1. PLC 程序的基本结构
- 了解 PLC 程序的组成部分，如输入输出处理、逻辑运算、定时器和计数器等。
- 掌握常见编程语言，如梯形图和指令表的使用。
2. 冗余校验的原理和方法
- 冗余是为了提高系统的可靠性和安全性。常见的冗余方式包括硬件冗余和软件冗余。
- 在软件层面，通过对关键程序段进行重复编写和比较来进行冗余校验。
（二）学习方法
1. 理论与案例结合
- 学习相关的理论知识的同时，研究实际的安全 PLC 应用案例，了解冗余校验的应用场景和效果。
- 分析案例中遇到的问题和解决方案。
2. 编程实践
- 在 PLC 编程软件上进行实际的编程操作，实现冗余校验的功能。
- 对编写的程序进行测试和验证，确保其正确性和可靠性。
总之，在强化阶段的这几个月里，要充分理解和掌握实时操作系统（RTOS）任务调度延迟测试和安全 PLC 程序冗余校验这两个重要知识点。通过理论学习和实践操作相结合的方式，不断提高自己的备考水平，为软件评测师的考试做好充分准备。
喵呜刷题：让学习像火箭一样快速，快来微信扫码，体验免费刷题服务，开启你的学习加速器！
