在机器人技术的编程学习中，流程控制语句是构建逻辑思维的重要基石。第 5 周的基础巩固，我们将重点聚焦于 if 条件语句的单分支、双分支、多分支结构写法，以及 switch 语句的表达式匹配规则与 break 关键字的作用。
一、if 条件语句
（一）单分支结构
单分支的 if 语句是最基本的形式，其结构为：if（条件表达式）{ 执行语句；} 。当条件表达式的值为真（即满足条件）时，就会执行花括号内的语句。例如，如果我们要判断一个机器人的电量是否低于 10%，可以使用单分支 if 语句：if（电量 < 10%）{ 发出低电量警报；} 。
学习方法：通过大量的简单实例练习，如判断温度是否高于某个值、速度是否达到特定标准等，熟悉单分支结构的使用场景和编写方式。
（二）双分支结构
双分支 if 语句的结构为：if（条件表达式）{ 执行语句 1；} else { 执行语句 2；} 。当条件表达式为真时，执行语句 1；否则，执行语句 2。比如，判断一个传感器检测到的物体颜色是红色还是其他颜色：if（颜色 == 红色）{ 执行红色相关操作；} else { 执行其他颜色相关操作；} 。
学习方法：对比单分支结构，理解 else 部分的作用。多做一些需要二选一判断的练习，如判断输入的数字是奇数还是偶数。
（三）多分支结构
多分支结构可以使用多个 if-else 语句嵌套，也可以使用 if-else if-else 语句。if-else if-else 结构为：if（条件表达式 1）{ 执行语句 1；} else if（条件表达式 2）{ 执行语句 2；} else { 执行语句 3；} 。例如，根据机器人的运行模式进行不同的操作：if（模式 == 自动）{ 执行自动模式操作；} else if（模式 == 手动）{ 执行手动模式操作；} else { 执行默认模式操作；} 。
学习方法：通过实际项目中的复杂条件判断来练习，如根据不同的成绩等级给出相应的评价。
二、switch 语句
switch 语句用于多分支选择，其结构为：switch（表达式）{ case 常量 1：执行语句 1；break； case 常量 2：执行语句 2；break；… default：执行默认语句；} 。
表达式匹配规则是依次将表达式的值与各个 case 后的常量进行比较，如果匹配成功，则执行对应的执行语句，然后遇到 break 跳出 switch 语句。如果没有匹配成功的 case ，则执行 default 后的语句。
break 关键字的作用是终止 switch 语句的执行，防止程序继续执行后续的 case 语句。
学习方法：编写一些需要根据不同选项执行不同操作的程序，如菜单选择、状态切换等，来熟悉 switch 语句的使用。
总之，要熟练掌握流程控制语句，需要多做练习题，结合实际的项目和应用场景，加深对这些语句的理解和运用。同时，注意代码的规范性和可读性，养成良好的编程习惯。只有这样，才能在机器人编程中灵活运用这些语句，实现复杂的逻辑功能。
让我们通过本周的复习和巩固，为后续更深入的机器人编程学习打下坚实的基础！
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