在Sketch编程的全国青少年机器人技术等级考试备考中，跨模块综合是一个重要的部分，其中传感器与电机的协同应用尤为关键。
一、循迹机器人 - 红外传感器检测路线 + 电机转向控制
- 知识点内容
- 红外传感器原理：红外传感器通过发射红外线并接收反射回来的光线来检测前方物体的距离或识别不同颜色的表面（在循迹中是检测黑白线条）。当红外线照射到白色表面时，反射回来的光线较强；照射到黑色表面时，反射光线较弱。
- 电机转向控制逻辑：根据红外传感器的检测结果来决定电机的转向。例如，当传感器检测到左边线路为黑色（偏离路线），则需要让机器人向左转，这就涉及到控制电机的转速和转向角度。
- 学习方法
- 理论理解：深入研究红外传感器的工作原理，可以通过查阅相关资料或者观看科普视频来加深认识。
- 实践操作：搭建一个简单的循迹机器人模型，在上面安装红外传感器和电机。然后编写Sketch程序，从简单的单传感器判断开始，逐步增加传感器的数量和完善转向逻辑。例如，先实现只有左边一个传感器时机器人的转向，再加入中间和右边传感器，使机器人能够更精准地沿着路线行驶。
二、避障机器人 - 超声波传感器测距 + 电机速度调节
- 知识点内容
- 超声波传感器测距机制：超声波传感器发射超声波脉冲，当遇到障碍物时，超声波会反射回来，传感器根据发射和接收的时间差来计算与障碍物之间的距离。
- 电机速度调节策略：根据测量到的距离来调整电机的速度。如果距离较近，就需要降低电机速度甚至停止电机运转，以避免碰撞；如果距离较远，则可以保持正常速度或者加速前进。
- 学习方法
- 实验探究：在不同的环境下测试超声波传感器的测距准确性，比如在有不同材质障碍物的环境中。记录下测量数据，分析误差产生的原因。
- 程序优化：编写程序时，要考虑到各种可能的距离情况。可以先设定几个距离阈值，如近距离（小于20厘米）、中距离（20 - 50厘米）和远距离（大于50厘米），针对不同的距离范围编写相应的电机速度调节代码。
三、智能灯控 - 光线传感器检测亮度 + LED亮度调节
- 知识点内容
- 光线传感器检测原理：光线传感器能够感知周围环境的光线强度，通常以电压或电流的形式输出信号，这个信号与光线强度成一定的比例关系。
- LED亮度调节方式：根据光线传感器检测到的光线强度来调整LED灯的亮度。如果环境光线较暗，就提高LED灯的亮度；如果环境光线较亮，则降低LED灯的亮度。
- 学习方法
- 对比测试：在不同的光照条件下测试光线传感器的输出值，对比不同环境下LED灯应该达到的理想亮度，从而确定合适的调节算法。
- 系统集成：将光线传感器和LED灯集成到一个系统中，在Sketch编程中实现自动亮度调节功能。可以先从简单的线性调节开始，再尝试更复杂的非线性调节算法，以满足不同的实际需求。
总之，在备考Sketch编程中的跨模块综合部分时，要充分理解传感器和电机各自的工作原理，掌握它们之间的协同控制逻辑，并且通过大量的实践操作来提高自己的编程能力和解决问题的能力。
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