在物联网应用中，MQTT 协议扮演着至关重要的角色。对于参加全国青少年机器人技术等级考试 Sketch 编程考试的考生来说，深入理解 MQTT 的主题层级设计、通配符的使用场景以及 QoS=1 确保至少一次交付的实现方法是非常关键的。
一、MQTT 主题层级设计（“robot/sensor/temp”）
MQTT 的主题层级结构就像一个树形目录。“robot/sensor/temp”这个主题层级表示了机器人传感器中的温度信息。
学习这个知识点时，首先要理解每个层级的含义。“robot”表示机器人这个大的范畴，“sensor”是机器人中的传感器部分，“temp”则明确指向温度这个具体的数据类型。
可以通过实际编写代码来创建这样的主题，加深对层级结构的认识。例如，在 Sketch 编程环境中，定义一个发布者发布“robot/sensor/temp”的数据，同时创建一个订阅者接收该主题的数据。
二、通配符的使用场景（“+”单级 /“#”多级）
“+”单级通配符用于匹配单个层级的主题。比如，如果有一个订阅主题为“robot/+/temp”，那么它将匹配“robot/sensor/temp”“robot/other/temp”等。
“#”多级通配符可以匹配多个层级的主题。例如，订阅“robot/#”将匹配“robot/sensor/temp”“robot/actuator/status”等所有以“robot/”开头的主题。
在实际应用中，想象一个智能家居系统，使用通配符可以让订阅者更灵活地接收不同设备、不同传感器的数据，而不需要为每个具体的主题单独设置订阅。
学习时，通过大量的案例分析和实际操作来掌握通配符的使用场景。可以自己设计一些不同的主题结构，然后使用通配符进行订阅，观察接收到的数据是否符合预期。
三、QoS=1 确保至少一次交付的实现方法
QoS（Quality of Service）级别决定了消息传递的可靠性。QoS=1 表示至少一次交付。
要实现 QoS=1，需要在发布者和订阅者的设置中明确指定 QoS 级别为 1。在 Sketch 编程中，通过相关的函数和参数来设置。
同时，要理解其工作原理。当设置为 QoS=1 时，如果消息发送失败，Broker（消息代理）会尝试重新发送，直到收到订阅者的确认或者达到最大重试次数。
为了更好地掌握，可以模拟网络不稳定的情况，观察消息是否能够按照 QoS=1 的要求进行可靠传递。
总之，在备考过程中，要注重理论与实践的结合，多编写代码、多做实验，深入理解 MQTT 这些关键知识点，相信大家在考试中一定能够取得优异的成绩。
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