在备战全国青少年机器人技术等级考试的 Sketch 编程考试时，硬件的采购和储备也是至关重要的一环。
首先，让我们来谈谈传感器套装的选择。传感器在机器人技术中起着获取环境信息的重要作用。常见的数字传感器包括按键传感器、红外避障传感器等。数字传感器的输出信号通常为高电平或低电平，易于处理和识别。而模拟传感器，如光线传感器、温度传感器，则能提供连续变化的信号，能更精确地反映环境的变化。在选择传感器套装时，要确保涵盖多种类型的传感器，以满足不同的项目需求。
通信类传感器也是不可或缺的一部分，比如蓝牙模块、Wi-Fi 模块等，它们能让机器人实现与其他设备的连接和数据传输。
接下来，驱动模块的兼容性至关重要。要特别注意确认驱动模块与主控板的电压是否匹配。常见的主控板电压有 5V 和 3.3V ，如果驱动模块与主控板电压不匹配，可能会导致模块无法正常工作，甚至损坏硬件。在购买前，一定要仔细查看产品规格说明书，确保电压的一致性。
此外，备用零件的储备也不容忽视。像杜邦线这种易损件，由于经常插拔和使用，很容易出现损坏的情况。LED 灯也属于常见易损件，在电路调试和项目展示中经常用到。提前准备好一定数量的备用零件，可以在遇到问题时及时更换，避免影响整个项目的进度。
总之，在为 Sketch 编程考试进行硬件准备时，要综合考虑传感器套装的种类和功能、驱动模块的兼容性以及备用零件的储备。只有做好这些准备工作，才能在考试中更加得心应手，展现出自己的实力和水平。
希望通过以上的介绍，能帮助大家在备考过程中更好地进行硬件方面的准备，祝大家考试顺利！
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