随着物联网和智能化技术的不断发展，嵌入式系统作为其核心组件，在各个领域的应用越来越广泛。因此，掌握嵌入式系统的相关知识成为了许多程序员备考的重点。在考前一个月的冲刺阶段，本文将重点介绍嵌入式系统中的中断向量表（IVT）初始化流程、RTOS任务同步（信号量/邮箱）机制以及嵌入式设备（单片机/ARM芯片）启动代码编写的关键知识点。
一、中断向量表（IVT）初始化流程
中断向量表是嵌入式系统中处理中断的重要数据结构，它存储了中断服务程序的入口地址。在系统启动时，需要初始化中断向量表，以确保中断发生时能正确跳转到相应的服务程序。
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定义中断向量表：在内存中定义一个数组，数组的每个元素对应一个中断服务程序的入口地址。
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初始化中断向量表：在系统启动代码中，将中断服务程序的入口地址填充到中断向量表中。
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设置中断向量表基址：将中断向量表的基址设置给CPU，以便CPU在发生中断时能正确查找中断服务程序。
二、RTOS任务同步（信号量/邮箱）机制
在实时操作系统（RTOS）中，任务同步是保证系统正常运行的关键。常用的任务同步机制有信号量和邮箱。
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信号量：信号量是一种计数器，用于控制多个任务对共享资源的访问。信号量的值表示可用资源的个数，任务通过P操作（申请资源）和V操作（释放资源）来同步。
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邮箱：邮箱是一种消息传递机制，用于任务间的通信。任务可以将消息发送到邮箱，其他任务可以从邮箱中接收消息。邮箱可以实现任务间的解耦和同步。
三、嵌入式设备（单片机/ARM芯片）启动代码编写
嵌入式设备的启动代码是系统运行的第一步，它负责初始化硬件设备、设置堆栈、初始化变量等。
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初始化硬件设备：根据硬件设备的特性，编写相应的初始化代码，如设置时钟、配置I/O口等。
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设置堆栈：为每个任务分配独立的堆栈空间，以便任务在运行过程中保护现场。
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初始化变量：初始化全局变量、静态变量等，确保系统运行时的数据正确性。
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跳转到主程序：在完成上述初始化工作后，跳转到主程序入口，开始执行应用程序。
在备考过程中，建议考生通过阅读相关教材、参考书籍和在线教程，掌握上述知识点的原理和实现方法。同时，通过编写实际代码，加深对知识点的理解和记忆。在考前一个月的冲刺阶段，可以通过做题、模拟考试等方式，检验自己的备考效果，查漏补缺，提高考试成绩。
总之，掌握嵌入式系统的相关知识，对于程序员的职业发展具有重要意义。希望本文能为广大考生在嵌入式系统备考过程中提供有益的帮助。
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