在 Sketch 编程的备考中，重力传感器（加速度计）的相关知识是一个重要的部分，特别是 ADXL345 模块的应用。
首先，I2C 通信是实现与 ADXL345 模块交互的基础。学习 I2C 通信协议，要理解其工作原理，包括起始信号、停止信号、数据传输格式等。掌握如何配置相关的引脚和设置通信参数。
三轴数据读取（X/Y/Z 轴加速度值）是关键内容。要知道如何从模块获取 X、Y、Z 轴的加速度数值，并且理解这些数值所代表的物理意义。比如，正值可能表示某个方向上的加速度，负值则相反。
姿态检测（倾斜/翻转状态判断）需要我们根据获取到的加速度值进行分析和判断。通过设定特定的阈值，当加速度值超过或低于这些阈值时，就可以确定物体的倾斜或翻转状态。
数据滤波（滑动平均法平滑曲线）是为了提高数据的准确性和稳定性。学习滑动平均法的原理和实现方法，掌握如何选择合适的窗口大小来平衡数据的平滑程度和响应速度。
在备考过程中，要多进行实践操作。通过编写代码来实现上述功能，并不断调试和优化。同时，参考官方文档和相关的技术论坛，获取更多的示例代码和解决方案。还可以自己设计一些小项目，比如制作一个简单的倾斜检测装置，来加深对知识点的理解和应用。
总之，熟练掌握 ADXL345 模块的 I2C 通信、三轴数据读取、姿态检测和数据滤波等知识，对于顺利通过 Sketch 编程考试至关重要。只要认真学习并积极实践，相信您一定能够取得好成绩。
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