在 Sketch 编程的备考中，自动机理论基础以及状态转移图的绘制是一个重要的部分。
一、有限状态自动机（FSM）设计
有限状态自动机是一种数学模型，用于描述系统在不同状态下的行为以及状态之间的转换。就拿机器人充电状态机来说，其包括寻找充电桩、对准、开始充电、充满断开这几个主要状态。
（1）寻找充电桩状态：这是初始状态，机器人会在环境中搜索充电桩的位置。
（2）对准状态：当找到充电桩后，机器人需要调整自身的位置和方向，以确保充电接口能够准确对接。
（3）开始充电状态：对准完成后，机器人启动充电程序。
（4）充满断开状态：当电池充满后，自动断开充电连接。
学习方法：
- 理解每个状态的具体任务和行为。
- 思考不同状态之间转换的条件和触发事件。
二、状态转移图绘制
状态转移图清晰地展示了输入事件与状态变化的关系。
（1）确定状态节点：在图中明确标注出上述的寻找充电桩、对准、开始充电、充满断开等状态节点。
（2）描绘转移箭头：根据不同的输入事件，比如检测到充电桩信号、充电完成信号等，画出从当前状态到下一个状态的转移箭头。
（3）标注条件：在转移箭头上注明触发状态转换的具体条件。
学习方法：
- 多做练习题，通过实际案例来熟悉绘制流程。
- 与同学或老师交流，分享自己的思路，听取不同的看法。
总之，掌握有限状态自动机的设计和状态转移图的绘制对于 Sketch 编程考试至关重要。通过深入理解概念，多练习多思考，相信大家能够在考试中出色发挥。
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