在 CSP-S 备考过程中，掌握代码版本控制的进阶技巧对于提高协作效率和项目管理能力至关重要。本文将重点讲解 “主分支稳定 + 功能分支开发” 的机器人项目协作规范。
一、“主分支稳定”的重要性
主分支通常代表项目的正式版本，保持其稳定性是项目成功的关键。这意味着主分支上的代码应该是经过充分测试且没有未解决的 bug 的。
学习方法：
1. 养成定期备份主分支的习惯，以防意外情况导致数据丢失。
2. 只有在经过完整测试并且确认无误的功能才能合并到主分支。
二、“功能分支开发”的优势
功能分支用于开发新功能或修复 bug。每个功能分支都应该专注于一个特定的任务，这样可以避免代码冲突和混乱。
知识点内容：
1. 创建功能分支时，要使用有意义的分支名称，以便于识别和管理。
2. 在功能分支上进行开发时，要频繁提交代码，以便于追踪进度和回滚错误的修改。
学习方法：
1. 练习使用 git 命令创建、切换和管理功能分支。
2. 参与小组项目，实际运用功能分支进行开发。
三、协作规范
在机器人项目中，良好的协作规范可以提高团队的工作效率。
- 开发人员在开始一个新功能之前，必须从主分支创建一个新的功能分支。
- 功能开发完成后，先在自己本地进行充分的测试，确保没有问题后再提交 pull request 请求合并到主分支。
- 其他团队成员要对 pull request 进行代码审查，确保代码质量和项目规范。
学习方法：
1. 参考优秀的开源项目，学习它们的分支管理策略和协作流程。
2. 组织模拟项目，按照规范进行实践，不断总结和改进。
总之，在 CSP-S 备考中，熟练掌握 “主分支稳定 + 功能分支开发” 的 git 分支策略，并遵循良好的协作规范，将有助于提高代码质量和团队协作效率，为考试做好充分准备。
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