在信息学奥赛CSP-S的备考过程中，流程控制语句是编程基础中的重要一环。特别是在基础阶段的第3-4周，我们深入探讨了顺序结构与输入输出函数，其中printf()和scanf()函数作为数据交互的桥梁，显得尤为关键。本讲将重点讲解这两个函数的格式控制符使用，并结合机器人串口通信数据收发的实际场景，帮助大家更好地理解和应用。
一、printf()函数
printf()函数是C语言中的标准输出函数，用于格式化输出数据到屏幕等输出设备。其格式控制符的使用是核心技巧。
- 整数输出
使用"%d"格式控制符可以输出整数。例如，printf(“%d”, num); 可以输出变量num的整数值。
- 浮点数输出
对于浮点数，我们使用"%f"格式控制符。如printf(“%.2f”, num); 可以输出变量num的浮点数值，并保留两位小数。
- 字符输出
使用"%c"格式控制符可以输出单个字符。例如，printf(“%c”, ch); 可以输出字符变量ch的值。
二、scanf()函数
scanf()函数是C语言中的标准输入函数，用于从键盘等输入设备读取数据。其格式控制符的使用同样重要。
- 整数输入
使用"%d"格式控制符可以读取整数。例如，scanf(“%d”, &num); 可以从键盘读取一个整数值并存储到变量num中。
- 浮点数输入
对于浮点数，我们使用"%f"格式控制符。如scanf(“%f”, &num); 可以从键盘读取一个浮点数值并存储到变量num中。
- 字符输入
使用"%c"格式控制符可以读取单个字符。但需要注意的是，scanf()在读取字符前会先读取并丢弃之前的换行符或其他空白字符。因此，在读取字符前，可能需要使用空格来忽略这些字符，如scanf(" %c", &ch);。
三、机器人串口通信数据收发场景
在机器人串口通信中，数据的输入输出尤为重要。通过printf()和scanf()函数，我们可以实现机器人与计算机之间的数据交互。例如，通过printf()函数将机器人的传感器数据发送到计算机，再通过scanf()函数接收计算机的控制指令。
四、输入缓冲区处理注意事项
在使用scanf()函数时，需要注意输入缓冲区的处理。由于输入缓冲区可能存在残留数据，因此在读取新数据前，可能需要清空缓冲区或使用其他方法处理残留数据，以确保数据的准确性。
总之，printf()和scanf()函数作为C语言中的核心输入输出函数，其格式控制符的使用是编程基础中的重要一环。通过本讲的学习，希望大家能够熟练掌握这两个函数的使用技巧，并能在机器人串口通信等实际场景中应用自如。
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