在 CSP - S 备考的强化阶段，函数中的局部变量与全局变量是非常重要的知识点。
一、局部变量与全局变量的概念
局部变量是在函数内部定义的变量，其作用域仅限于该函数内部。也就是说，在函数之外无法直接访问和使用这些变量。而全局变量则是在函数外部定义的变量，其作用域覆盖整个程序，可以在程序的任何地方被访问和使用。
二、作用域
（一）局部作用域
当函数被调用时，局部变量会被创建，并在函数执行完毕后销毁。例如，在一个计算函数中定义的临时变量就属于局部变量。这种特性使得局部变量具有较好的封装性，不会影响到程序的其他部分。
（二）全局作用域
全局变量的作用域使得它们可以在多个函数之间共享数据。但同时也需要注意避免命名冲突，即不同的全局变量不能使用相同的名称。
三、生存期
（一）自动变量
局部变量通常是自动变量，它们的生存期从函数被调用时开始，到函数执行结束时结束。
（二）静态变量
静态变量则比较特殊，它们的生存期贯穿整个程序的执行过程。即使函数执行结束，静态变量的值也会保留。
四、机器人多模块函数协作中的应用
在机器人多模块函数协作的场景中，全局变量常用于存储系统的运行状态。比如机器人的速度、位置等信息可以通过全局变量在各个模块之间共享。
而静态局部变量的特性也很重要。它在函数第一次调用时被初始化，之后的每次调用都会保留上一次的值。这在某些需要保持状态的函数中非常有用。
五、全局变量的使用规范
为了避免命名冲突，给全局变量命名时应尽量具有描述性，并遵循一定的命名规则。同时，要谨慎使用全局变量，只在确实需要在多个函数之间共享数据时才使用，以减少程序的复杂性和潜在的错误。
总之，对于局部变量和全局变量的理解与应用，需要通过大量的练习来加深掌握。在备考过程中，要多做一些相关的题目，熟悉它们的特性和使用方法，为 CSP - S 考试做好充分准备。
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