在电机驱动电路中，过温保护是确保系统稳定运行的重要环节。特别是在长时间工作或高负载条件下，电机及其驱动电路容易产生过热，进而影响性能甚至损坏元件。因此，掌握过温保护的实现方法至关重要。本文将结合功率模块（如MOSFET）实例，详细讲解热敏电阻在监测电机温度及驱动电路过温保护中的应用，以及温度阈值比较和自动降速/停机策略的实现。
一、热敏电阻的基本原理
热敏电阻是一种对温度敏感的电阻元件，其阻值随温度的变化而变化。根据温度系数不同，热敏电阻可分为正温度系数（PTC）和负温度系数（NTC）两类。在电机驱动电路中，通常使用NTC热敏电阻，因为其阻值随温度升高而降低，便于监测温度变化。
二、热敏电阻在电机驱动电路中的应用
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温度监测：将热敏电阻放置在电机或驱动电路的关键部位，通过测量其阻值变化来实时监测温度。当温度升高时，热敏电阻的阻值降低，从而触发过温保护电路。
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过温保护实现：过温保护电路通常包括比较器、参考电压源和执行元件（如MOSFET）。当热敏电阻的阻值降低到一定程度时，比较器输出信号控制执行元件，实现自动降速或停机。
三、温度阈值比较及自动降速/停机策略
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温度阈值设置：根据电机和驱动电路的特性，设定合适的温度阈值。当监测到的温度超过阈值时，触发过温保护。
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自动降速策略：在过温初期，可以通过降低电机的驱动电压或电流来实现自动降速，从而降低温度上升速度，防止过温损坏。
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停机策略：当温度继续升高并超过安全范围时，执行元件（如MOSFET）将完全关闭，停止电机运行，以确保系统安全。
四、结合MOSFET实例的过温保护实现
以MOSFET作为功率模块的电机驱动电路为例，当热敏电阻监测到过温时，其阻值降低，导致比较器输出低电平信号。该信号控制MOSFET的栅极，使其关断，从而切断电机电源，实现停机保护。此外，也可以通过调节MOSFET的占空比来实现自动降速功能。
总之，掌握热敏电阻在电机驱动电路过温保护中的应用，对于提高系统稳定性和可靠性具有重要意义。通过合理设置温度阈值和实现自动降速/停机策略，可以有效防止电机及其驱动电路因过热而损坏。希望本文能对大家在备考全国青少年机器人技术等级考试C语言编程考试中有所帮助。
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