在 CSP-S 备考的征程中，C 语言的位运算是一个重要的知识点。
位运算包括按位与（&）、按位或（|）、按位异或（^）、取反（~）、左移（«）和右移（»）。
按位与运算符（&），当两个相应的二进制位都为 1 时，结果位才为 1。比如 5（二进制 0101）和 3（二进制 0011）进行按位与运算，结果为 1（二进制 0001）。它的常见应用是在屏蔽某些位时，比如设置一个数的低 4 位为 0，可以用这个数与 11110000 进行按位与运算。
按位或运算符（|），当两个相应的二进制位有一个为 1 时，结果位就为 1。例如 5 和 3 进行按位或运算，结果为 7（二进制 0111）。常用于将某些位置 1。
按位异或运算符（^），当两个相应的二进制位不同时，结果位为 1。比如 5 和 3 进行按位异或运算，结果为 6（二进制 0110）。它可以用于数据加密、交换两个变量的值等。
取反运算符（~），对一个数的每一位取反，0 变 1，1 变 0。
左移运算符（<<），将一个数的各二进制位全部左移若干位，右边空出的位用 0 补足。左移 n 位相当于乘以 2 的 n 次方。
右移运算符（>>），将一个数的各二进制位全部右移若干位，对于无符号数，高位补 0；对于有符号数，处理方式可能因系统而异。
在实际应用中，结合机器人 IO 端口控制能更好地理解位运算的高效性和实用性。例如通过位运算设置或清除某一位状态。假设机器人的某个 IO 端口寄存器地址为 0x100，要设置第 3 位为 1，可以先将 1 左移 2 位得到 00000100，然后与 0x100 进行按位或运算，即可设置成功。要清除第 3 位为 0，则先取反得到 11111011，再与 0x100 进行按位与运算。
总之，熟练掌握位运算对于 CSP-S 备考至关重要，要通过大量练习和实际应用场景加深理解。
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