在机器人技术等级考试的备考过程中，强化阶段（第 5 - 8 周）对于电机驱动电路的学习至关重要，尤其是 H 桥电路原理与电机正反转控制这一关键知识点。
H 桥电路是一种常用的电机驱动电路，它由四个开关管组成。这四个开关管通常分为两组，每组两个，分别控制电机的正向和反向转动。
工作原理方面，当 H 桥电路的上侧两个开关管导通，下侧两个开关管截止时，电流从电源正极经过上侧开关管流入电机的一端，再从电机的另一端经过下侧开关管流回电源负极，此时电机正向旋转。反之，当上侧两个开关管截止，下侧两个开关管导通时，电流方向相反，电机反向旋转。
要实现直流电机的正反转控制，关键就在于精确地控制这四个开关管的通断状态。我们可以通过编程或使用专门的控制器来发送相应的信号来控制开关管的导通和截止。
而在电机的调速方面，PWM（脉冲宽度调制）技术发挥着重要作用。PWM 技术是通过改变脉冲信号的宽度来控制平均电压的大小，从而实现对电机转速的调节。简单来说，当 PWM 脉冲的占空比高时，电机得到的平均电压高，转速就快；占空比低时，平均电压低，转速就慢。
学习 H 桥电路和电机正反转控制时，首先要深入理解电路的结构和工作原理，可以通过绘制电路图和分析电流路径来加深印象。同时，要多做实验，实际操作电机和控制电路，观察电机的转动情况和响应速度。
此外，对于 PWM 技术的应用，要掌握如何设置合适的占空比来实现所需的转速，并理解其背后的物理原理。
总之，在这一阶段的备考中，要注重理论与实践相结合，通过不断地学习和练习，熟练掌握 H 桥电路原理与电机正反转控制的相关知识，为顺利通过考试打下坚实的基础。
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