一、单选题
1、在windows系统下，下列选项中，查看当前计算机的IP配置，对应的命令是？（ ）
A、msconfig
B、ping
C、ipconfig
D、ifconfig
2、TCP/IP四层模型中，使用TCP协议的层是？（ ）
A、应用层
B、传输层
C、网络层
D、网络接口层
3、一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，远程登录协议（SSH）所对应的端口是？（ ）
A、21
B、22
C、80
D、110
4、如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，工作于AP模式的主控板是？（ ）
A、主控板A
B、主控板B
C、主控板C
D、主控板A和C
5、ESP32 for Arduino，HTTP类库提供的成员函数中，客户端向服务器端发送数据查询请求，该功能所对应的方法是？（ ）
A、GET
B、POST
C、DELETE
D、UPDATE
6、I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的数据线是？（ ）
A、TX
B、SDA
C、RX
D、SCL
7、I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线和数据线的电平是？（ ）
A、低电平
B、高电平
C、上升沿
D、下降沿
8、ESP32 for Arduino ，I2C通信需将从设备的地址加入到发送数据队列，下列选项中，对应的成员函数是？（ ）
A、Wire.begin()
B、Wire.beginTransaction()
C、Wire.endTransmission()
D、Wire.beginTransmission()
9、ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（ ）
A、从接收缓冲区中接收数据
B、向发送缓冲区中发送数据
C、返回发送缓冲区的字节数
D、返回接收缓冲区的字节数
10、MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？（ ）
A、测量精度最低的量程是250°/s
B、测量精度最低的量程是500°/s
C、测量精度最低的量程是1000°/s
D、测量精度最低的量程是2000°/s
11、SPI通信，下列选项中，关于数据线MISO描述正确的是？（ ）
A、从机向主机发送数据的数据线
B、主机向从机发送数据的数据线
C、从机向主机发送时钟信号的数据线
D、主机向从机发送时钟信号的数据线
12、ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于发送和接受数据的成员函数是？（ ）
A、SPI.beginTransaction()
B、SPI.endTransaction()
C、SPI.transfer()
D、SPI.end()
13、步进电机的步距角为5.625°，转动一圈需要的脉冲数是？（ ）
A、64
B、256
C、1024
D、2048
14、HTML文档中，下列选项中，标签的作用是？（ ）
A、标记页面的标题
B、标记网页的头部
C、标记网页的主体
D、用于标记网页开始
15、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，返回softAP的IP地址所对应的成员函数是？（ ）
A、softAPIP()
B、localIP()
C、status()
D、remoteIP()
16、下列所示的PID控制器选项中，不可缺少的是？（ ）
A、P控制
B、I控制
C、D控制
D、PID控制
17、服务器返回的HTTP请求报文分为报文头部和报文主体两部分，两部分之间的分隔符是？（ ）
A、空格
B、/n
C、/r/n
D、/n/r
18、ESP32 主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数C说法正确的是？（ ）
A、参数C是外设模块的I2C地址
B、参数C是外设模块内寄存器的地址
C、参数C是从外设模块中读取的数据
D、参数C是向外设模块写入的数据
19、24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的关闭和导通，当发送给步进电机的控制参数序列为[0B1100，0B0110，0B0011，0B1001，0B1100]时，步进电机的通电方式是？（ ）
A、三相单四拍
B、三相双四拍
C、四相单四拍
D、四相双四拍
20、一位数码管和74HC595芯片连接，程序如下图所示，当程序运行时，数码管显示的字符是？（ ）
A、b
B、c
C、d
D、e
二、多选题
21、下列选项中，属于应用层的协议有？（ ）
A、POP3
B、SSH
C、HTTP
D、HTTPS
22、下列选项中，关于URL、IP和域名描述正确的有？（ ）
A、网络中的设备通过IP地址来标识
B、域名是将难记的 IP 地址转换为易记的字符串
C、URL完整描述网络资源的访问方式，包括协议、域名、路径等
D、可以直接使用IP地址访问网站
23、关于I2C通信，下面说法正确的是？（ ）
A、I2C通信的两根数据线中，一根传送时钟信号，一根传送数据信号
B、I2C通信是串行通信
C、I2C通信中从设备通过地址来识别
D、I2C通信是一种全双工通信方式
24、通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？（ ）
A、俯仰角
B、偏航角
C、滚转角
D、欧拉角
25、步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？（ ）
A、设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
B、设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C、参数为负数时，反向旋转
D、参数为负数时，旋转停止
三、判断题
26、IPV4的地址长度是128位，分为4段，每段8位。（ ）
A 正确
B 错误
27、网页浏览，客户端和服务器之间采用的是请求/响应的交互方式。（ ）
A 正确
B 错误
28、MPU6050姿态传感器可以返回3轴加速度、温度、3轴角速度共7个数据。（ ）
A 正确
B 错误
29、步进电机一般采用开环控制，在不丢步的情况下，步距误差不会累积。（ ）
A 正确
B 错误
30、PID控制器中，P控制会产生稳态误差。（ ）
A 正确
B 错误
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