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编辑人: 浅唱

calendar2025-12-08

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2025年06月机器人五级理论参考答案

一、单选题

1、ESP32 for Arduino,函数digitalWrite()向引脚输出高电平时,该引脚所对应的电压值是?( )

A、1.8V

B、3.0V

C、3.3V

D、5V

2、ESP32 for Arduino,下列选项中,函数analogSetWidth()所相关的外设是?( )

A、GPIO

B、DAC

C、PWM

D、ADC

3、ESP32 for Arduino,运算符sizeof(int)返回值是?( )

A、1

B、2

C、4

D、8

4、一位共阳数码管图示如下,在数码管显示数字“4”时,a~h引脚对应的电平是?( )

A、0,1,1,0,0,1,1,1

B、1,0,0,1,1,0,0,0

C、0,1,1,0,0,1,1,0

D、1,0,0,1,1,0,0,1

5、ESP32 for Arduino,读取按键开关的返回值,电路搭设如下图所示,下列选项中,关于引脚模式设置正确的是?( )

A、pinMode(17,INPUT);

B、pinMode(17,OUTPUT);

C、pinMode(17,INPUT_PULLUP);

D、pinMode(17,INPUT_PULLDOWN);

6、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcDetachPin()的功能是?( )

A、设置LEDC通道参数

B、将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚

C、终止指定引脚的PWM信号输出

D、向指定通道输出PWM信号

7、ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,设置PWM分辨率的参数是?( )

A、ledcSetup

B、channel

C、freq

D、bit_num

8、ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出,函数dacWrite(val)中参数val的最大值是?( )

A、255

B、511

C、1023

D、4095

9、74HC595移位寄存器芯片,将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时,ST_CP引脚的电平状态是?( )

A、上升沿

B、下降沿

C、高电平

D、低电平

10、ESP32 for Arduino,电路如图所示,仅当按键释放时触发中断,对应的中断触发模式是?( )

A、ONHIGH

B、CHANGE

C、RISING

D、FALLING

11、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A、10

B、20

C、25

D、45

12、ESP32 for Arduino中,语句Serial.printf()中表示浮点输出的格式字符为?( )

A、%o

B、%d

C、%x

D、%f

13、016 << 2的值是?( )

A、32

B、56

C、64

D、88

14、0x32 ^ 0x47的结果是?( )

A、15

B、61

C、117

D、119

15、Serial类库的成员函数available(),其功能是?( )

A、返回接收缓冲区中的字节数

B、从缓冲区中读取数据

C、将数据输出到串口

D、设置串口的波特率

16、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是“BCD”,程序中A和B的值是?( )

A、1, 3

B、1, 4

C、2, 4

D、2, 5

17、通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序中A和B的值是?( )

A、MSBFIRST 0x65

B、MSBFIRST 0x56

C、LSBFIRST 0x6a

D、LSBFIRST 0x56

18、电路搭设和对应的程序如下,当手触摸铝片时,LED灯点亮,程序中A和B分别为?( )

A、digitalRead(27) >

B、digitalRead(27) <

C、touchRead(T7) >

D、touchRead(T7) <

19、ESP32 for Arduino,下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( )

A、65,97

B、65,a

C、A,a

D、A,97

20、ESP32 for Arduino,下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( )

A、2 6

B、3 6

C、4 12

D、8 12

二、多选题

21、ESP32主控芯片除集成了常规的外设外,还集成有?( )

A、触摸传感器

B、经典蓝牙/低功耗蓝牙

C、霍尔传感器

D、WiFi

22、ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时,对应的引脚有?( )

A、25

B、26

C、32

D、33

23、完整的UART数据帧由四部分组成,必须包含的有?( )

A、起始位

B、数据位

C、校验位

D、停止位

24、ESP32主控芯片集成了霍尔传感器,下列选项中,有关霍尔传感器描述正确有?( )

A、霍尔传感器的返回值随着磁场强度的变化而变化

B、可以通过霍尔传感器返回值的正负判断磁场的正负极

C、磁场越强,霍尔传感器的返回值越大

D、霍尔传感器对应的引脚是36和39.

25、下列选项中,关于shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,val)函数描述正确的有?( )

A、dataPin指数据输出引脚

B、clockPin指时钟引脚

C、bitOrder指输出位的顺序

D、val指移位输出的数据

三、判断题

26、ESP32主控芯片是单核。( )

A 正确

B 错误

27、ESP32主控芯片集成有电容触摸传感器。( )

A 正确

B 错误

28、8x8点阵一般需要采用动态显示。( )

A 正确

B 错误

29、串口波特率表示数据传送的速度,波特率数值越大,数据传输的速度越快。( )

A 正确

B 错误

30、函数millis()返回当前程序自开始运行至当前的时间,单位是毫秒。( )

A 正确

B 错误

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创作类型:
原创

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