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编辑人: 长安花落尽

calendar2025-12-08

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2025年06月机器人四级理论参考答案

一、单选题

1、通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是?( )

A、8KHz

B、16KHz

C、8MHz

D、16MHz

2、有关Arduino C程序的setup()函数,下列说法不正确的是?( )

A、setup()函数仅运行一次

B、setup()函数中一般放置初始化程序

C、setup()函数首先被运行

D、setup()函数中的程序会循环运行

3、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,具有数字信号输入和输出功能以及模拟信号输入功能的引脚是?( )

A、引脚0

B、引脚1

C、引脚3

D、引脚A0

4、Arduino C语言中,十进制数的前缀是?( )

A、0b

B、0x

C、0

D、无前缀

5、整数024对应的十进制数是?( )

A、14

B、20

C、24

D、10100

6、Arduino UNO/Nano主控板,使用analogRead()函数读取模拟输入信号,当模拟输入引脚的输入电压为2.5V时,函数的返回值是 ?( )

A、0

B、255

C、511

D、1023

7、Arduino UNO/Nano主控板,使用digitalRead()函数读取数字输入信号,当引脚输入电压Vin的范围为1.5

A、0

B、1

C、255

D、不确定

8、如图所示电路,当光照强度增大时,下列选项中,关于电路中U2说法正确的是?( )

A、增大

B、减小

C、不变

D、没有规律,不能确定

9、Arduino UNO/Nano主控板,电路如下图所示,通过7引脚获取按键的返回值,下列选项中,关于引脚模式设置正确的是?( )

A、pinMode(7,INPUT)

B、pinMode(7,OUTPUT)

C、pinMode(7,INPUT_PULLUP)

D、pinMode(7,INPUT_PULLDOWN)

10、Arduino UNO/Nano主控板,电路如下图所示,通过7引脚获取按键的返回值,下列选项中,关于电路描述正确的是?( )

A、上拉电阻电路

B、下拉电阻电路

C、内部上拉电阻电路

D、上升沿电阻电路

11、下列选项中,浮点型所对应的描述符是?( )

A、int

B、byte

C、long

D、float

12、关于pulseIn(pin,val)函数,下列选项中,描述错误的是?( )

A、函数的功能是返回一个引脚的脉冲时长

B、参数pin是指进行脉冲计时的引脚

C、参数val是指脉冲的类型,为HIGH或LOW

D、函数返回脉冲时长的单位是毫秒

13、Arduino C语言,下列选项中符合命名规则的变量名是?( )

A、char

B、void

C、_btn3

D、case

14、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

A、

B、

C、

D、

15、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

A、*-#*-#

B、-#=*-#

C、*-#=*-

D、*#-*#-

16、除了直接采用高/低电平代表1/0外,还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中,通过一个周期内,高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可实现通过引脚3发送0的程序是?( )

A、

B、

C、

D、

17、Arduino UNO/Nano主控板,读取超声波传感器的返回值,下列选项中正确的程序段是?( )

A、

B、

C、

D、

18、Arduino UNO/Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯的亮度,LED灯阳极和引脚3相连接。部分程序如下,下列电路原理图中,当光照强度增强时,LED的状态是?( )

A、变亮

B、变暗

C、闪烁

D、不确定

19、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设和部分程序如下,下列选项中,当按键开关按下后,LED的状态是?( )

A、点亮

B、熄灭

C、闪烁

D、不确定

20、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,模拟输出值变化对应的是?( )

A、高/低电平

B、占空比

C、ADC的频率

D、ADC的位数

二、多选题

21、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于存储数据的有?( )

A、Flash

B、EEPROM

C、SRAM

D、GPIO

22、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,属于Serial类库成员函数的有?( )

A、print()

B、println()

C、begin()

D、delay()

23、关于舵机,下列描述正确的是?( )

A、舵机是执行器

B、舵机的角度控制是闭环控制

C、舵机类库成员函数write()的功能是控制舵机的旋转角度

D、舵机类库成员函数attach()的功能是定义舵机对象的连接引脚

24、下列选项中,属于红外类库IRremote成员函数的有?( )

A、enableIRIn()

B、decode()

C、resume()

D、attach()

25、Arduino C语言,下列选项中,属于选择结构的有?( ) A.switch语句 B.if...else 语句 C.三目运算符表达式 D.for语句

A、switch语句

B、if...else 语句

C、三目运算符表达式

D、for语句

三、判断题

26、Arduino UNO/Nano主控板,标识有“~”符号的引脚具有模拟输入功能。( )

A 正确

B 错误

27、Arduino C程序中,setup()函数和loop()函数不可缺失。( )

A 正确

B 错误

28、晶体三极管根据构造,可以分为NPN和PNP两种类型。( )

A 正确

B 错误

29、H桥电路中,通过控制电流的方向实现对电机转向的控制。( )

A 正确

B 错误

30、Arduino C语言switch语句中,break语句的作用是终止switch语句的执行。( )

A 正确

B 错误

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创作类型:
原创

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