一、单选题
1、如图，这是中国古代发明的指南车模型，指南车的作用是？（ ）
A、运送军粮
B、指示方向
C、播放音乐
D、载人载物
2、以下哪个选项不属于机器人的组成部分？（ ）
A、传感部分
B、控制部分
C、机械部分
D、漂亮的外观
3、关于恐怖谷理论说法正确的是？（ ）
A、机器人太过于与人相似会让人产生恐惧心理
B、人类觉得机器人很恐怖
C、机器人觉得人类很恐怖
D、机器人的外形不可以太恐怖
4、一节5号干电池的电压是？（ ）
A、1.5V
B、36V
C、1000v
D、220V
5、如图，在打台球时涂抹台球杆头部是为了？（ ）
A、增大台球杆头部的摩擦力
B、增大台球杆的重力
C、增大台球杆的弹力
D、增大台球杆的支持力
6、下列常见物品哪个受到的重力最大？（ ）
A、一个西瓜
B、一个黄豆
C、一个瓜子
D、一个芝麻
7、飞机飞行时，机翼上方的空气流速比下方快，根据伯努利定理，机翼上方的压强与下方相比如何？（ ）
A、更大
B、更小
C、无法确定
D、相等
8、在差速驱动的机器人中，若要使机器人向右转弯，通常应如何调整左右两侧驱动轮的速度？（ ）
A、左侧轮加速，右侧轮减速
B、左侧轮减速，右侧轮加速
C、左右两侧轮同时加速
D、左右两侧轮同时减速
9、电动机工作时，主要是将什么形式的能量转化为另一种什么形式的能量？（ ）
A、电能转化为机械能
B、机械能转化为电能
C、热能转化为电能
D、电能转化为热能
10、以下齿轮啮合能实现加速作用的是？（ ）
A、主动轮48齿，从动轮16齿
B、主动轮16齿，从动轮24齿
C、主动轮24齿，从动轮48齿
D、主动轮8齿，从动轮24齿
11、曲柄滑块机构中滑块做什么动作？（ ）
A、做回转运动
B、无规律动作
C、在既定的轨道上滑动
D、往复摇摆
12、下列凸轮机构哪个使用了圆柱凸轮？（ ）
A、
B、
C、
D、
13、如图，该机构是？（ ）
A、曲柄摇杆机构
B、曲柄滑块机构
C、双曲柄机构
D、双摇杆机构
14、下列哪个是单动式棘轮机构？（ ）
A、
B、
C、
D、
15、如果凸轮机构中使用了平底型从动件，凸轮需要满足的条件是？（ ）
A、必须有内凹处
B、必须是外凸的
C、必须是红色的
D、必须是金属的
16、下列选项不影响凸轮机构中从动件的运动规律和运动轨迹的是？（ ）
A、凸轮的材质
B、凸轮的转速
C、凸轮的轮廓曲线
D、从动件的运动方式
17、双摇杆机构中有几个部件做摇摆动作？（ ）
A、0个
B、1个
C、2个
D、3个
18、下列哪个是槽凸轮机构？（ ）
A、
B、
C、
D、
19、如图，关于该机构的说法正确的是？（ ）
A、这是齿式棘轮机构
B、这是摩擦式棘轮机构
C、这是凸轮机构
D、这是蜗轮蜗杆机构
20、以下不属于凸轮机构组成的是？（ ）
A、凸轮
B、从动件
C、机体
D、棘爪
21、如图，该机构是？（ ）
A、曲柄滑块机构
B、曲柄摇杆机构
C、双曲柄机构
D、双摇杆机构
22、曲柄滑杆机构中做回转动作的零部件叫做？（ ）
A、滑杆
B、回转体
C、机体
D、滑块
23、如图，关于该图片说法正确的是？（ ）
A、这是皮带传动
B、这是链传动
C、这是齿轮垂直啮合
D、a和b轮的转向相反
24、下列哪个是齿式棘轮机构？（ ）
A、
B、
C、
D、
25、如图，关于该机构说法正确的是？（ ）
A、甲是主动棘爪
B、乙是棘轮
C、丙是主动摆杆
D、丁是止回棘爪
26、典型棘轮机构中用于阻止棘轮反向旋转的零部件叫做？（ ）
A、主动棘爪
B、主动摆杆
C、止回棘爪
D、止回摆杆
27、如图，关于该装置说法正确的是？（ ）
A、这是皮带传动装置
B、这是链传动装置
C、这是齿轮传动装置
D、a轮与b轮转动方向相反
28、关于链传动说法正确的是？（ ）
A、链传动中链轮的转向相同
B、传动链的长度无法调节
C、无法计算传动比
D、容易出现打滑现象
29、下列哪项是齿轮传动？（ ）
A、
B、
C、
D、
30、下列不属于间歇运动机构的是？（ ）
A、
B、
C、
D、
二、多选题
31、关于前驱车和后驱车，以下说法正确的2项是？（ ）
A、前驱车通常造价相对便宜
B、后驱车在爬坡时可能更有优势
C、前驱车容易转向过度
D、前驱车内容空间比后驱车要小
32、下列哪些物品的设计增大了摩擦力？（ ）
A、
B、
C、
D、
33、如图，关于该机构说法正确的2项是？（ ）
A、a是主动件
B、b是主动件
C、这是槽轮机构
D、这是凸轮机构
34、关于皮带传动，下列说法正确的2项是？（ ）
A、皮带平行传动两皮带轮转向相同
B、皮带平行传动两皮带轮转向相反
C、皮带交叉传动两皮带轮转向相同
D、皮带交叉传动两皮带轮转向相反
35、下列哪2项是滑动摩擦力的产生条件？（ ）
A、两个物体相互接触
B、两个物体不接触
C、两个物体有相对运动
D、两个物体有相对运动趋势，但未发生相对运动
三、判断题
36、有一些机械可以省功。（ ）
A 正确
B 错误
37、滚动摩擦力一般比滑动摩擦力小的多。（ ）
A 正确
B 错误
38、能量是不能转移或转化的。（ ）
A 正确
B 错误
39、完全相同的两个齿轮啮合，传动比为1:1。（ ）
A 正确
B 错误
40、齿轮平行啮合两个轮的转向相同。（ ）
A 正确
B 错误
41、链传动中链轮和传动链需要在同一平面内连接。（ ）
A 正确
B 错误
42、皮带传动容易发生打滑或形变，传动精确程度不如齿轮传动和链传动。（ ）
A 正确
B 错误
43、皮带传动比齿轮传动更适合近距离传动。（ ）
A 正确
B 错误
44、记里鼓车是一种用来娱乐的机器人。（ ）
A 正确
B 错误
45、所有机器人都有人类的外形。（ ）
A 正确
B 错误
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