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编辑人: 青衫烟雨

calendar2025-12-03

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第14章 稻草人|机器人技术二级|备考不看书系列

搞不清连杆咋让稻草人动?搭建总松动?第14稻草人是考频11%-13%的核心章!拆14.1-14.3全考点,学完握考点+实操!你搭过稻草人模型吗?评论区说~

14.1 连杆机构应用——稻草人会动的关节

核心定义:连杆机构不是单个零件,是由多个杆状零件通过转轴连接成的动力传递组,就像我们的手臂关节,能把一种运动传给另一种运动,让稻草人动起来。

考点拆解

★★★ 考点1:连杆机构的核心作用——传递动力+改变运动形式,选择题、判断题常考

★★★ 考点2:连杆机构的组成——至少包含连杆转轴两个关键部分,实操题隐含考点(缺转轴会松动)

★★ 考点3:稻草人常用的连杆机构类型——摆动式连杆机构(让稻草人手臂左右摆),选择题常考稻草人手臂运动用哪种机构

深度解读:咱们挥手臂时,上臂、前臂通过肘关节连接运动,连杆机构就像这样——固定的杆是上臂,能摆的杆是前臂,转轴就是肘关节。比如稻草人挥手,电机带动一根连杆转,通过转轴带动另一根连杆摆,就成了挥手动作。

学到这里,你见过生活中哪些像连杆机构的东西?比如剪刀?评论区打见过没见过

14.2 稻草人动作原理——让稻草人起来的密码

核心定义:稻草人动作原理就是动力连杆机构动作的传递过程,简单说就是电机等动力源带动连杆机构转起来,连杆再带动稻草人身体部位(手臂、头部)做动作。

考点拆解

★★★ 考点1:稻草人动作的动力来源——一级考级常考电机,二级可能考手动发条,选择题高频

★★★ 考点2:动作传递的关键环节——连杆机构的连接强度,判断题常考连杆没固定紧也能正常传力(错误)

★★ 考点3:常见动作对应的机构——挥手对应摆动式连杆、转头对应旋转式连杆,实操题设计动作时需匹配

深度解读:对比两种动力源的区别:电机动力稳定,能持续让稻草人挥手;手动发条需要先拧紧,松开后才会动,就像玩具青蛙,拧紧发条跳几下就停了。实操时选电机还是发条,要看题目要求,选不对会扣分哦!

思考下:如果稻草人手臂不动,可能是动力源没接好还是连杆没连好?评论区说说你的判断~

14.3 稻草人搭建——亲手造会动的稻草人

核心定义:稻草人搭建是按固定底座装动力源连连杆机构装外观件的顺序,把零件组装成能完成指定动作的稻草人模型的过程。

考点拆解

★★★ 考点1:搭建的核心顺序——先固定底座(保证稳定),再装动力源,最后连连杆,实操题评分关键(顺序错扣5-10分)

★★★ 考点2:连杆与动力源的连接要求——必须用转轴固定且无松动,实操题检查重点(松动扣5分)

★★ 考点3:底座固定的零件选择——用长螺丝+螺母(比短螺丝更稳定),选择题常考固定稻草人底座用哪种螺丝

考点4:外观件安装要求——不影响连杆运动,判断题常考外观件挡住连杆也没关系(错误)

深度解读:搭建就像盖房子,先打地基(底座)才不会倒;装动力源和连杆就像装水电,顺序错了后期没法改。比如先装连杆再装电机,可能电机位置不对,连杆根本转不动。实操时每装一步就晃一晃,检查是否松动,避免返工。

真题印证——考点真的这么考!

【选择题|14.1 连杆机构应用|★★★】稻草人能挥手,关键靠哪种机构传递动力?A.齿轮机构 B.连杆机构 C.滑轮机构 D.杠杆机构

答案:B  考点链接:14.1小节考点1——连杆机构核心作用是传递动力+改变运动形式  解题技巧:记住稻草人挥手、摆臂专属连杆机构,直接排除其他选项。

【判断题|14.2 稻草人动作原理|★★★】稻草人动作的传递过程是连杆机构动力动作( )

答案:×  考点链接:14.2小节核心定义——动作原理是动力连杆机构动作”  解题技巧:先有动力才会动,顺序不能反,类似先加油车才会跑

【选择题|14.3 稻草人搭建|★★】固定稻草人底座,哪种零件最稳定?A.短螺丝 B.长螺丝+螺母 C.钉子 D.楔子

答案:B  考点链接:14.3小节考点3——底座固定用长螺丝+螺母  解题技巧:底座要承重,长螺丝咬合更深,加螺母双重固定,比短螺丝稳,钉子是临时固定,直接排除。

【实操题|14.1+14.3小节|★★★】要求搭建能挥手的稻草人,安装电机和连杆机构。

评分标准:底座固定无松动(4分)、电机安装位置正确(3分)、连杆连接无松动且能摆动(6分)、挥手动作流畅(7分),共20分。  考点链接:14.1连杆组成、14.3搭建顺序和连接要求  解题技巧:先装底座拧紧,电机对准连杆转轴位置再固定,装完手动拨连杆试摆。

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易错点汇总——这些坑别踩!

易错点1:连杆机构的组成——错误认知:连杆机构只有连杆,不用转轴”  正确结论:连杆+转轴缺一不可,没有转轴连杆无法传递运动  记忆技巧:联想手臂,只有胳膊没有关节,根本弯不了。

易错点2:稻草人动力来源——错误认知:稻草人只能用电机做动力”  正确结论:一级常考电机,二级可能考手动发条  记忆技巧:电机是自动动力,发条是手动动力,就像自动门和手动门的区别。

易错点3:搭建顺序——错误认知:先装连杆再固定底座更方便”  正确结论:必须先固定底座再装其他部件  记忆技巧:盖房子先打地基,底座不稳,装啥都晃。

易错点4:连杆连接要求——错误认知:连杆拧紧点才好,越紧越稳”  正确结论:拧紧但能灵活转动,过紧会卡住  记忆技巧:像拧水龙头,太紧转不动,适中才好用。

这篇笔记覆盖全考点,赶紧收藏!你搭稻草人时遇过连杆卡住的问题吗?评论区聊~ 想刷适配考点的真题?试试喵呜刷题,备考更顺哦~

 

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创作类型:
原创

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