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编辑人: 舍溪插画

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第15章 舂米机|机器人技术二级|备考不看书系列

搞不懂舂米机咋把稻谷变米?往复运动机构总装错?第15舂米机是考频6%-9%的核心章!拆15.1-15.3全考点,掌握理论+实操~ 你见过真实舂米机吗?评论区说~

15.1 舂米原理——稻谷变米的魔法

核心定义:舂米原理就是用冲击力把稻谷的外壳(稻壳)和米粒分开的过程,就像咱们用锤子敲开核桃壳,取出核桃仁一样,只不过舂米是给稻谷脱外套

考点拆解

• ★★★ 考点1:舂米的核心作用力——冲击力,选择题、判断题常考,比如舂米机的核心工作力是什么?(A.拉力 B.冲击力 C.推力 D.摩擦力)

• ★★★ 考点2:舂米的作用对象——稻谷,作用结果——分离稻壳和米粒,判断题常考舂米机是把米粒磨成粉(错误)

• 考点3:舂米原理的关键要素——需要一个舂头(类似锤子头)和舂桶(装稻谷的容器),实操题隐含考点,搭建时要明确两者位置

深度解读:咱们可以拿家里的擀面杖类比,把稻谷放在案板上,用擀面杖用力压擀,稻壳会裂开,米粒就出来了,这和舂米机用舂头反复冲击稻谷的原理是相通的。冲击力越大、冲击次数越多,稻壳和米粒分离得越干净,但力道也不能太大,不然会把米粒敲碎哦。

关联拓展:古代的舂米机是用石头做舂头和舂桶,人或牛带动舂头运动,现在的机器人舂米机是用积木零件模拟,核心原理完全一样,只是动力来源从人力变成了机械结构。

学到这里,你知道舂米的核心力是冲击力了吧?评论区打冲击力打卡~

15.2 往复运动机构——舂米机的动力心脏

核心定义:往复运动机构是能让舂头来回重复运动的结构,就像咱们荡秋千时,秋千会沿着一个方向摆过去再摆回来,这种一来一回的运动就是往复运动,它能带着舂头不断冲击稻谷。

考点拆解

• ★★★ 考点1:往复运动的定义——物体沿着直线或弧线做来回重复的运动,选择题常考,比如下列哪种运动是往复运动?(A.车轮转动 B.钟摆摆动 C.小球滚动 D.风车转动)

• ★★★ 考点2:往复运动机构的作用——为舂头提供冲击动力,让舂头能反复冲击稻谷,判断题常考往复运动机构是让舂头匀速转动(错误)

• ★★ 考点3:机器人考级中常见的往复运动机构组成——曲柄、连杆、滑块(或舂头支架),实操题必考,要能准确组装这三个零件

深度解读:对比两种常见运动更易理解——转动是绕着一个点转圈圈,比如风扇叶片;往复运动是来回跑,比如咱们走路时手臂的摆动。往复运动机构里,曲柄负责转圈圈,通过连杆把转动变成滑块(或舂头支架)的来回动,就像自行车脚踏板(曲柄)转动时,带动链条和车轮,但如果把车轮换成滑块,就变成往复运动了。

关联拓展:生活中很多地方都有往复运动机构,比如缝纫机的针头、订书机的压杆、抽水机的手柄,它们工作时都是一来一回的,和舂米机的动力机构原理相同。

想一想,钟摆的运动是往复运动吗?评论区说答案~

15.3 舂米机搭建——亲手造舂米小能手

核心定义:舂米机搭建是用积木零件(支架、曲柄、连杆、舂头、舂桶等)组装出能实现舂米功能的模型,简单说就是把舂米原理往复运动机构变成能实际工作的小机器。

考点拆解

• ★★★ 考点1:搭建的核心结构——支架(支撑整体)、往复运动机构(动力)、舂头+舂桶(工作部分),实操题必考,三个部分缺一不可

• ★★★ 考点2:往复运动机构的组装要求——曲柄要和支架灵活连接,连杆要同时连接曲柄和舂头支架,确保转动曲柄时舂头能顺畅往复,实操评分关键考点

• ★★ 考点3:舂头和舂桶的位置关系——舂头要正对舂桶上方,距离适中(太近没冲击力,太远易偏离),实操题隐含考点

• 考点4:支架的稳定性——支架要固定牢固,不能晃动,否则会影响舂头运动轨迹,实操评分点(稳定性占比不低)

深度解读:搭建时可以分三步走,第一步搭支架,就像盖房子先打地基,要用足够的积木块固定,避免头重脚轻;第二步装往复运动机构,把曲柄插在支架的轴上,连杆一端连曲柄,一端连舂头支架,转动曲柄试试,看舂头是不是能来回动;第三步装舂桶,放在舂头正下方,调整距离,确保舂头落下时能刚好砸进舂桶里。如果舂头运动不顺畅,大概率是连杆和曲柄的连接太紧,松一松积木的卡扣就行。

关联拓展:搭建完成后可以做个小测试,往舂桶里放几颗小珠子(模拟稻谷),转动曲柄,看珠子能不能被舂头翻动,如果能就说明搭建合格啦,这和考级实操的测试要求是一样的。

你搭建时会不会遇到舂头卡壳的问题?评论区聊聊解决办法~

真题印证——考点这样考,分数稳拿!

【选择题|15.2 往复运动机构|★★★】下列哪种运动属于往复运动?( )
A. 玩具车车轮转动 B. 摆钟的钟摆摆动 C. 陀螺旋转 D. 风车转动
答案:B  考点链接:15.2小节往复运动的定义——来回重复运动  解题技巧:记住转动是转圈,往复是来回ACD都是转圈,只有B是摆过去再摆回来。

【判断题|15.1 舂米原理|★★★】舂米机的核心工作力是冲击力,作用是分离稻壳和米粒( )
答案:√  考点链接:15.1小节考点1和考点2——舂米的核心力及作用  解题技巧:牢牢记住舂米原理的冲击力+脱稻壳两个关键词,判断题直接对号入座。

【实操题|15.3 舂米机搭建|★★★】要求:用指定积木组装舂米机模型,实现转动曲柄带动舂头往复冲击舂桶的功能。
评分标准:支架稳定无晃动(4分)、往复运动机构组装正确,曲柄转动顺畅(6分)、舂头正对舂桶上方(5分)、整体结构完整能实现舂米动作(5分),共20分。
解题技巧:先搭支架再装动力机构最后装工作部分,每装一步测试一次,避免返工。

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易错点汇总——避开这些坑,拿分更轻松!

易错点1:舂米的核心作用力——错误认知:舂米机用的是压力或摩擦力”  正确结论:冲击力是舂米的核心力,压力是挤压,冲击力是瞬间撞击,两者不同。  记忆技巧:联想敲钉子,锤子对钉子的力是冲击力,和舂头对稻谷的力一样。

易错点2:往复运动的判断——错误认知:所有来回动的都是往复运动,比如跑步时的腿部运动”  正确结论:沿固定轨迹来回重复的运动才是往复运动,跑步腿部运动轨迹不固定,不算。  记忆技巧:认准固定轨迹+来回重复两个关键,钟摆、缝纫机针头是典型例子。

易错点3:舂米机搭建的位置关系——错误认知:舂头和舂桶只要靠近就行,不用正对”  正确结论:舂头必须正对舂桶上方,否则转动曲柄时舂头会砸到桶外,无法实现舂米功能。  记忆技巧:就像投篮要对准篮筐,舂头也要瞄准舂桶。

结尾

这篇笔记把舂米机考点拆得明明白白,赶紧收藏备考!你搭建时遇过舂头卡壳、支架晃动的问题吗?评论区聊~ 想刷适配考点的真题?试试喵呜刷题,备考更顺哦~

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创作类型:
原创

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