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编辑人: 长安花落尽

calendar2025-12-11

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第17章 挖掘机|机器人技术二级|备考不看书系列

组装挖掘机时手臂动不起来?多关节总卡壳?第17挖掘机是考频超高频章节,拆17.1-17.3全考点!掌握考点+实操技巧,备考超省心~ 你组装过挖掘机吗?评论区说~

17.1 挖掘机工作原理——挖掘机的干活逻辑

核心定义:挖掘机不是瞎动的哦,它是通过动力带动机构,机构实现动作的逻辑干活的,就像我们用手臂搬东西,大脑给动力、手臂关节动起来一样。

考点拆解

★★★ 考点1:挖掘机核心工作流程——“,选择题常考

★★★ 考点2:挖掘机核心工作部件——铲斗、动臂、斗杆,判断题常考挖掘机干活只靠铲斗(错误)

★★ 考点3:挖掘机动力传递方式——通过电机带动连杆运动,实操题隐含考点(电机安装位置)

深度解读:咱们拆解下流程哈,就像你捡玩具:先用手(铲斗)抓住玩具(挖),胳膊转一下(转),再松开手(放)。铲斗负责挖,动臂控制升降,斗杆调节铲斗角度,三者配合才能干活,缺一个都不行!

关联拓展:生活中工地的挖掘机,虽然比咱们考级用的模型大,但工作原理一模一样,都是动力带机构,部件配合动

学到这里,你知道挖掘机和咱们捡玩具的动作像不像?评论区打不像

17.2 多关节机构——挖掘机的灵活手臂关节

核心定义:多关节机构就是挖掘机上多个能转动的关节组合,就像我们的手臂有肘关节、肩关节,多个关节一起动才能灵活抓东西一样。

考点拆解

★★★ 考点1:挖掘机多关节组成——动臂关节、斗杆关节、铲斗关节,选择题常考下列不属于挖掘机关节的是?

★★★ 考点2:多关节机构的核心作用——提升灵活性,实现多角度挖掘,判断题常考多关节机构只是为了好看(错误)

★★ 考点3:关节活动的关键——连杆连接,实操题中需保证连杆不松动,否则关节卡壳

深度解读:对比一下单关节多关节:如果挖掘机只有一个关节,只能上下挖,碰到角落就没办法;有了三个关节,动臂抬升、斗杆伸缩、铲斗翻转,就像咱们的手臂一样,能挖不同位置的土,超灵活!

关联拓展:除了挖掘机,机器人的机械臂、咱们的玩具抓手,都是用了多关节机构哦~

思考个问题:多关节机构的灵活性和咱们的手指关节比,哪个更灵活呀?评论区说说你的想法~

17.3 挖掘机搭建——从零件到成品的组装指南

核心定义:挖掘机搭建就是把电机、连杆、铲斗、支架等零件,按顺序组装成能干活的挖掘机,就像搭积木一样,按步骤拼才能成型。

考点拆解

★★★ 考点1:搭建核心顺序——先装支架再装电机接着装多关节机构最后装铲斗,实操题必考顺序

★★★ 考点2:固定零件的关键——用螺丝固定支架和电机,用销钉连接关节,判断题常考关节用螺丝固定更牢固(错误)

★★ 考点3:搭建检查要点——关节能灵活转动、电机接线正确、铲斗能正常开合,实操评分核心点

考点4:常见零件选用——长连杆装动臂,短连杆装斗杆,选择题偶考

深度解读:搭建顺序很重要哦,就像穿衣服要先穿内衣再穿外套,先装支架是打基础,就像盖房子先打地基;电机要装在支架稳固的地方,不然工作时会晃动;关节用销钉不用螺丝,因为销钉能转动,螺丝拧死就动不了啦,这可是实操拿分关键!

关联拓展:搭建时如果零件装反了,比如铲斗装反了,就没办法挖东西,所以每一步装完都要检查哦~

真题印证|考点怎么考,一看就懂!

【选择题|17.1 挖掘机工作原理|★★★】挖掘机的核心工作流程是下列哪一个?A.B.C.D.

答案:B  考点链接:17.1小节考点1——挖掘机核心工作流程”  解题技巧:记住先挖了才能转,转过去再放的逻辑,直接锁定B选项

【判断题|17.2 多关节机构|★★★】挖掘机的多关节机构主要作用是提升挖掘的灵活性( )A.正确 B.错误

答案:A  考点链接:17.2小节考点2——多关节机构核心作用是提升灵活性  解题技巧:回忆多关节机构的解读,对比单关节的局限,就能判断正确

【选择题|17.2 多关节机构|★★】下列不属于挖掘机多关节组成的是?A.动臂关节 B.斗杆关节 C.车轮关节 D.铲斗关节

答案:C  考点链接:17.2小节考点1——挖掘机多关节组成(动臂、斗杆、铲斗关节)  解题技巧:排除法,记住三个核心关节,剩下的车轮关节肯定不是

【实操题|17.3 挖掘机搭建|★★★】要求按正确顺序组装挖掘机,保证关节灵活、铲斗可开合。

评分标准:搭建顺序正确(6分)、电机固定牢固(4分)、关节灵活无卡壳(5分)、铲斗正常开合(5分),共20分  考点链接:17.3小节考点123  解题技巧:按支架电机关节铲斗顺序装,每步用对应零件固定,装完掰动关节检查

【判断题|17.3 挖掘机搭建|★★】挖掘机关节用销钉连接比用螺丝更合适( )A.正确 B.错误

答案:A  考点链接:17.3小节考点2——关节用销钉连接  解题技巧:关键记关节要转动,销钉能转螺丝不能,所以正确

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易错点汇总|这些坑千万别踩!

易错点1:挖掘机工作流程——错误认知:,很多小伙伴记反顺序  正确结论:  记忆技巧:联想自己捡东西先捡(挖)再转身(转)再放下(放),顺理成章!

易错点2:多关节机构的作用——错误认知:只是零件多,没实际用处”  正确结论:核心作用是提升挖掘灵活性  记忆技巧:对比单关节只能上下挖和多关节能挖角落,用处超明显!

易错点3:搭建的固定零件——错误认知:所有零件都用螺丝固定最牢固”  正确结论:支架用螺丝,关节用销钉  记忆技巧:螺丝拧死固定适合支架,销钉能转适合关节,记准固定用螺丝,转动用销钉

易错点4:搭建顺序——错误认知:先装铲斗再装支架,本末倒置  正确结论:先装支架再装其他部件  记忆技巧:盖房子先打地基,搭建先搭支架,基础稳了才不会倒!

结尾|备考必藏!

这篇笔记把挖掘机章节考点全拆透了,赶紧收藏反复看!你搭建时遇过关节卡壳的问题吗?评论区聊~ 想刷适配考点的真题?试试喵呜刷题,备考更顺哦~

 

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创作类型:
原创

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