一、数据结构
1. 了解数据结构
2. 数组与面向对象
3. 更多的线性数据结构
4. 非线性结构
二、 基础算法
1. 了解算法
2. 算法复杂度
3. 排序算法
4. 动态规划
5. 搜索算法
6. 路径规划算法
三、迷宫探索及智能算法
1. 迷宫机器人发展历史
2. 迷宫机器人运动控制
3. 迷宫探索
4. 机器人在迷宫中的姿势修正5. 姿势修正的程序实现
6. 智能算法
7. 案例分析
四、基于 ROS2 的深度学习巡线1. 原理简介
2. 图像获取
3. 图像采集标注
4. 数据训练
5. 模型转换
6. 深度学习巡线
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