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编辑人: 未来可期

calendar2025-12-11

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附录核心考点|机器人技术四级|备考不看书系列

记不住Arduino函数?元件参数看不懂?PCB制作没思路?附录是四级备考工具包,拆A-C全考点!掌握函数、参数、PCB基础,理论实操都不慌,备考超高效~

附录A Arduino常用函数参考——智能编程的万能工具库

核心定义Arduino函数是提前写好的代码模板,像游戏里的技能按钮,调用就能实现指定功能,不用从零写代码。

考点拆解

• ★★★ 考点1:数字I/O口核心函数——pinMode()digitalWrite()digitalRead(),编程实操必考

• ★★★ 考点2:模拟I/O口核心函数——analogRead()analogWrite(),选择题+实操高频考

• ★★ 考点3:串口通信函数——Serial.begin()Serial.print(),调试类题目常考

• 考点4:延时函数——delay()参数单位,判断题考“delay(1000)是延时1000(错误)

• ★★ 考点5pinMode()函数参数——INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP,编程题参数写错扣分

深度解读:用控制LED灯亮灭案例理解函数配合:pinMode(13, OUTPUT)告诉13号口要输出信号,像给开关接好线;digitalWrite(13, HIGH)13号口输出高电平,像按下开关开灯;delay(1000)保持1,像开灯后等1秒再操作。

关联拓展:这些函数是后续LED、舵机、传感器控制的基础,比如学光敏电阻时,就要用analogRead()读数值哦。

附录B 常用电子元器件参数表——元件的身份说明书

核心定义:元器件参数表是标注元件关键信息的表格,像零食包装上的营养成分表,告诉我们元件能做什么、怎么用。

考点拆解

• ★★★ 考点1:电阻核心参数——阻值、功率,选择题考选电阻看什么,实操选错烧元件

• ★★★ 考点2LED灯参数——工作电压(1.8-2.2V)、电流(20mA),实操接线必算限流电阻

• ★★ 考点3:电位器参数——最大阻值,如10kΩ,模拟输入实验常考

• ★★ 考点4:舵机参数——转角(0-180°)、工作电压(4.8-6V),实操控制必设参数

• 考点5:传感器参数——检测范围,如光敏电阻检测光照强度范围,选择题低频考

深度解读:对比电阻和LED参数的重要性:电阻像电流调节器,阻值太小会让电流过大烧LEDLED娇贵的灯泡,超过2.2V就会被烧坏,所以必须对照参数表选电阻。比如接红色LED,要选1kΩ左右限流电阻,这是参数表算出来的!

关联拓展:记牢LED参数,下章做“LED呼吸灯实验时,就要用analogWrite()控制电流不超过20mA哦。

附录C 电路设计与PCB制作基础——硬件的户型图设计

核心定义PCB印刷电路板,像智能硬件的骨架,把元件固定并连接;电路设计就是画骨架图纸的过程。

考点拆解

• ★★★ 考点1PCB核心组成——焊盘、导线、过孔,选择题考“PCB上哪部分焊元件

• ★★ 考点2:电路设计原则——“强弱电分离”“避免导线交叉,判断题常考设计规范

• ★★ 考点3PCB设计流程——原理图→PCB布局布线,选择题考流程顺序

• 考点4:常用PCB软件——Altium DesignerKiCad,低频选择题考

• 考点5:焊盘类型——直插、贴片,根据元件引脚类型选择,实操焊接低频考

深度解读:用装修房子类比PCB制作:原理图是装修设计图,标注家具(元件)位置;PCB布局是摆家具,要合理利用空间;布线是走电线,不能乱绕不然会短路。强弱电分离就像电线和网线分开走,避免干扰。

关联拓展:虽然四级不考画PCB,但理解设计原则能帮你看懂开源电路,后续做创意项目时也能改电路哦。

实操拓展:常用元器件识别与函数匹配实操

实操任务:识别电阻、LED灯参数并编写函数控制LED亮灭——该任务是四级实操必考基础,串联附录A-C核心知识,后续复杂实操的敲门砖

准备清单Arduino UNO主控板1块、1kΩ电阻1个、红色LED1个、面包板1块、杜邦线4根、记号笔1——对应附录A函数、附录B参数、附录C电路连接知识。

分步流程

1. 步骤1:识别元器件参数(操作要点:找到电阻色环读阻值、LED灯看引脚长短区分正负极;评分点:准确说出电阻值1kΩLED正负极,10分)

2. 步骤2:搭建电路(操作要点:面包板上按主控5V→电阻→LED正极→LED负极主控GND”接线,遵循PCB布线不交叉原则;评分点:接线正确无短路,20分)

3. 步骤3:编写控制代码(操作要点:用pinMode()13号口为输出,digitalWrite()控制亮灭,delay()设延时1秒;评分点:函数使用正确,20分)

4. 步骤4:调试运行(操作要点:上传代码后观察LED闪烁,若不亮检查接线和函数参数;评分点:LED正常闪烁,10分)

常见问题

• 问题1LED不亮——原因:正负极接反或电阻选大,解决:调换LED引脚,换1kΩ电阻

• 问题2:函数报错——原因:pinMode()参数写错,解决:检查是否写INPUT/OUTPUT

• 问题3:电阻发烫——原因:阻值太小电流过大,解决:换更大阻值电阻(如2kΩ

• 问题4:上传代码失败——原因:串口占用,解决:关闭其他串口软件重新上传

真题印证

1、下列哪组是Arduino数字I/O口核心控制函数?( )【选择题|★★★
A. analogRead()analogWrite()  

B. pinMode()digitalWrite()

C. Serial.begin()Serial.print()  

D. delay()millis()
答案:B  考点链接:附录A数字I/O口函数  解题技巧:记住数字对应digital,模拟对应analog”,直接锁定B选项。

 

2、红色LED灯的工作电压为5V,可直接接Arduino 5V电源口。( )【判断题|★★★
答案:×  考点链接:附录B LED参数  解题技巧:牢记LED工作电压1.8-2.2V,直接接5V会烧坏,必须串电阻。

 

3、PCB板上用于焊接电子元器件的部分是?( )【选择题|★★
A. 导线  B. 过孔  C. 焊盘  D. 丝印
答案:C  考点链接:附录C PCB核心组成  解题技巧:焊盘是元件落脚点,导线是连接线,过孔是层间通道,区分即可。

 

4、要求:识别1kΩ电阻和LED灯;用函数控制LED1秒闪烁一次。【实操题|★★★
评分标准:识别元器件正确(10分);电路搭建无误(15分);代码函数使用正确(15分);运行成功(10分),共50分。
考点链接:附录A函数、附录B参数、附录C电路连接。

 

5、下列不属于Arduino串口通信函数的是?( )【选择题|
A. Serial.begin()  B. Serial.print()  C. digitalRead()  D. Serial.available()
答案:C  考点链接:附录A串口函数  解题技巧:digitalRead()是数字读函数,串口函数都带“Serial”

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易错点汇总

易错点

错误认知

正确结论

记忆技巧

数字/模拟函数混淆

analogWrite()读数字口

数字口用digital系列函数,模拟口用analog系列

数字对digital,模拟对analog

LED参数记忆

LED可直接接电源

工作电压1.8-2.2V,必串限流电阻

LED娇贵,串电阻保护

PCB焊盘作用

导线是焊接元件的地方

焊盘焊接元件,导线连接焊盘

焊盘是座位,导线是过道

pinMode()参数

控制输出只需digitalWrite()

必须先写pinMode()设口模式

设模式,再发指令

这篇附录笔记是四级实操核心铺垫,赶紧收藏!你识别元器件时遇过啥问题?刷适配真题就用喵呜刷题,备考更顺!关注我,拆解全章节考点~

 

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创作类型:
原创

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