【喵呜刷题小喵解析】:根据《船舶吨税法》规定,下列船舶免征船舶吨税:选项A,警用船舶属于免征船舶吨税的情形之一,故选项A正确。选项B,非机动驳船不符合免征船舶吨税的情形,因此选项B错误。选项C,军队征用船舶符合免征船舶吨税的情形之一,故选项C正确。选项D,吨税执照期满24小时不上下客货船舶符合免征船舶吨税的情形之一,故选项D正确。选项E,应纳税额在人民币50元以下船舶符合免征船舶吨税的情形之一,故选项E正确。综上,选项A、C、D、E符合免征船舶吨税的情形,因此应选择ACDE。